[發(fā)明專利]一種膠冷線抓膠輸送裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011246421.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN112357562A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳觀貴;蔡奕斌;鄒濤;鐘偉雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 萬力輪胎股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/08;B65G47/52
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 常忠良

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N膠冷線抓膠輸送裝置，包括：橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)支架、光電眼、縱向移動(dòng)支架和機(jī)械手機(jī)構(gòu)；橫向移動(dòng)支架設(shè)置于膠冷線末端的側(cè)邊；橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫向移動(dòng)支架傳動(dòng)連接；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于橫向移動(dòng)支架上，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與縱向移動(dòng)支架傳動(dòng)連接；機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置于縱向移動(dòng)支架上；光電眼與控制系統(tǒng)通信連接；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)縱移至皮帶機(jī)構(gòu)之上和皮帶機(jī)構(gòu)之下，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手機(jī)構(gòu)橫向至上皮帶機(jī)構(gòu)的上方和下皮帶機(jī)構(gòu)的上方。本申請(qǐng)解決了現(xiàn)有抓膠的處理過程由于人工被各種設(shè)備團(tuán)團(tuán)包圍，十分具有危險(xiǎn)性，且抓膠效率低下，人力成本昂貴的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及密煉設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種膠冷線抓膠輸送裝置。

背景技術(shù)

在膠冷線工序中，掛鏈用于輸送膠片，掛鏈設(shè)置于皮帶機(jī)構(gòu)的下方，在掛鏈將膠片運(yùn)輸至上皮帶機(jī)構(gòu)和下皮帶機(jī)構(gòu)之間時(shí)，需要通過人工將膠片的膠片接頭輸送到上皮帶機(jī)構(gòu)或下皮帶機(jī)構(gòu)上，具體操作為人工站在上皮帶機(jī)構(gòu)與下皮帶機(jī)構(gòu)之間的空隙位置的下方掛鏈所對(duì)應(yīng)的隔板上，并勾住膠片接頭，然后拉動(dòng)至上皮帶機(jī)構(gòu)或下皮帶機(jī)構(gòu)上，并使膠片壓緊于皮帶機(jī)構(gòu)上，通過上皮帶機(jī)構(gòu)或下皮帶機(jī)構(gòu)輸送至下一個(gè)工位進(jìn)行處理，因此整個(gè)抓膠的處理過程由于人工被各種設(shè)備團(tuán)團(tuán)包圍，十分具有危險(xiǎn)性，且抓膠效率低下，人力成本昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種膠冷線抓膠輸送裝置，用于解決現(xiàn)有抓膠的處理過程由于人工被各種設(shè)備團(tuán)團(tuán)包圍，十分具有危險(xiǎn)性，且抓膠效率低下，人力成本昂貴的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N膠冷線抓膠輸送裝置，包括：橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向移動(dòng)支架、光電眼、縱向移動(dòng)支架和機(jī)械手機(jī)構(gòu)；

所述橫向移動(dòng)支架設(shè)置于膠冷線末端的側(cè)邊，且位于上皮帶機(jī)構(gòu)和下皮帶機(jī)構(gòu)的銜接區(qū)域；

所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述橫向移動(dòng)支架傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)支架沿所述膠冷線的延伸方向橫向往復(fù)移動(dòng)；

所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫向移動(dòng)支架上，所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述縱向移動(dòng)支架傳動(dòng)連接；

所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述縱向移動(dòng)支架上，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)用于取放膠片接頭；

所述光電眼與控制系統(tǒng)通信連接，用于識(shí)別位于皮帶機(jī)構(gòu)下方的掛鏈上的膠片接頭；

所述縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)縱移至皮帶機(jī)構(gòu)之上和皮帶機(jī)構(gòu)之下，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)橫向至上皮帶機(jī)構(gòu)的上方和下皮帶機(jī)構(gòu)的上方。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第一抓膠爪、第二抓膠爪、第一驅(qū)動(dòng)件和固定支架；

所述第一抓膠爪和所述第二抓膠爪均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述固定支架上，使所述第一抓膠爪和所述第二抓膠爪通過轉(zhuǎn)動(dòng)可相互閉合和打開；

所述第一驅(qū)動(dòng)件用于分別與所述第一抓膠爪和所述第二抓膠爪傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一抓膠爪和所述第二抓膠爪的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，還包括壓輥機(jī)構(gòu)；

所述壓輥機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件、壓輥、輥架和滑動(dòng)桿；

所述滑動(dòng)桿與所述固定支架滑動(dòng)連接，使所述滑動(dòng)桿可沿縱向滑動(dòng)；

所述滑動(dòng)桿的底端與所述輥架固定連接；

所述壓輥與所述輥架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述壓輥的軸向與皮帶機(jī)構(gòu)的傳送輥軸向同向；

所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述輥架和/或所述滑動(dòng)桿傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述輥架和/或所述滑動(dòng)桿沿縱向滑動(dòng)；

所述壓輥用于將膠片壓緊于上皮帶機(jī)構(gòu)和/或下皮帶機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)桿有兩條；