[發(fā)明專利]一種膠冷線抓膠輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011246421.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112357562A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳觀貴;蔡奕斌;鄒濤;鐘偉雄
• 申請（專利權(quán)）人: 萬力輪胎股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G47/52
• 代理公司: 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 常忠良

1.一種膠冷線抓膠輸送裝置，其特征在于，包括：橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、橫向移動支架、光電眼、縱向移動支架和機(jī)械手機(jī)構(gòu)；

所述橫向移動支架設(shè)置于膠冷線末端的側(cè)邊，且位于上皮帶機(jī)構(gòu)和下皮帶機(jī)構(gòu)的銜接區(qū)域；

所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述橫向移動支架傳動連接，用于驅(qū)動所述橫向移動支架沿所述膠冷線的延伸方向橫向往復(fù)移動；

所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫向移動支架上，所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述縱向移動支架傳動連接；

所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述縱向移動支架上，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)用于取放膠片接頭；

所述光電眼與控制系統(tǒng)通信連接，用于識別位于皮帶機(jī)構(gòu)下方掛鏈上的膠片接頭；

所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)縱移至皮帶機(jī)構(gòu)之上和皮帶機(jī)構(gòu)之下，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)橫移至上皮帶機(jī)構(gòu)的上方和下皮帶機(jī)構(gòu)的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠冷線抓膠輸送裝置，其特征在于，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第一抓膠爪、第二抓膠爪、第一驅(qū)動件和固定支架；

所述第一抓膠爪和所述第二抓膠爪均轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述固定支架上，使所述第一抓膠爪和所述第二抓膠爪通過轉(zhuǎn)動可相互閉合和打開；

所述第一驅(qū)動件用于分別與所述第一抓膠爪和所述第二抓膠爪傳動連接，用于驅(qū)動所述第一抓膠爪和所述第二抓膠爪的轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠冷線抓膠輸送裝置，其特征在于，還包括壓輥機(jī)構(gòu)；

所述壓輥機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動件、壓輥、輥架和滑動桿；

所述滑動桿與所述固定支架滑動連接，使所述滑動桿可沿縱向滑動；

所述滑動桿的底端與所述輥架固定連接；

所述壓輥與所述輥架轉(zhuǎn)動連接，所述壓輥的軸向與皮帶機(jī)構(gòu)的傳送輥軸向同向；

所述第二驅(qū)動件與所述輥架和/或所述滑動桿傳動連接，用于驅(qū)動所述輥架和/或所述滑動桿沿縱向滑動；

所述壓輥用于將膠片壓緊于上皮帶機(jī)構(gòu)和/或下皮帶機(jī)構(gòu)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠冷線抓膠輸送裝置，其特征在于，所述滑動桿有兩條；

兩條所述滑動桿平行設(shè)置于所述輥架的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠冷線抓膠輸送裝置，其特征在于，所述壓輥機(jī)構(gòu)有兩個；

兩個所述壓輥機(jī)構(gòu)分別位于所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，且兩個所述壓輥機(jī)構(gòu)分別與上皮帶機(jī)構(gòu)和下皮帶機(jī)構(gòu)相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠冷線抓膠輸送裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к壗M件和橫向驅(qū)動組件；

所述橫向?qū)к壗M件包括橫向?qū)蜍壓蜋M向滑塊，所述橫向?qū)蜍壴O(shè)置于膠冷線的外側(cè)邊，且所述橫向?qū)蜍壍膬啥朔謩e對應(yīng)于膠冷線的上皮帶機(jī)構(gòu)的外側(cè)邊和下皮帶機(jī)構(gòu)的外側(cè)邊；

所述橫向移動支架與所述橫向滑塊配合連接，所述橫向驅(qū)動組件與所述橫向移動支架傳動連接，用于驅(qū)動所述橫向移動支架沿所述橫向?qū)蜍壔瑒印?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠冷線抓膠輸送裝置，其特征在于，所述橫向移動支架呈龍門架狀；

所述橫向移動支架的兩立柱對稱跨設(shè)于膠冷線的兩外側(cè)邊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠冷線抓膠輸送裝置，其特征在于，所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)к壗M件和縱向驅(qū)動組件；

所述縱向?qū)к壗M件包括縱向?qū)蜍壓涂v向滑塊，所述縱向?qū)蜍壟c所述橫向移動支架固定連接，且所述縱向?qū)蜍壍膬啥朔謩e對應(yīng)于皮帶機(jī)構(gòu)的上方和皮帶機(jī)構(gòu)的下方；

所述縱向移動支架與所述縱向滑塊配合連接，所述縱向驅(qū)動組件與所述縱向移動支架傳動連接，用于驅(qū)動所述縱向移動支架沿所述縱向?qū)蜍壔瑒印?/p>

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠冷線抓膠輸送裝置，其特征在于，所述縱向驅(qū)動組件為鏈條驅(qū)動組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膠冷線抓膠輸送裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動組件為鏈條驅(qū)動組件。