[發明專利]一種電動車扭矩控制方法、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011246365.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112477621B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 周偉
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種電動車扭矩控制方法，其特征在于，包括：

將需求扭矩的波動與第一預設閾值進行比較分析；

在需求扭矩由正向負轉變的過程中，將電動車的前電機的輸出扭矩降低至第一設定扭矩，將所述電動車的后電機的輸出扭矩降低至第二設定扭矩；其中，所述第一設定扭矩為負扭矩，所述第二設定扭矩為正扭矩；

響應于需求扭矩中的負扭矩，將所述前電機的輸出扭矩的變化速率調整到需求扭矩的變化速率，以降低所述前電機的輸出扭矩；其中，在需求扭矩的波動小于所述第一預設閾值時，將所述前電機的輸出扭矩的變化速率調整到需求扭矩的變化速率，以降低所述前電機的輸出扭矩；在需求扭矩的波動大于所述第一預設閾值時，將所述前電機的輸出扭矩的變化速率調整到需求扭矩的變化速率，以繼續降低所述前電機的輸出扭矩，并在所述前電機的輸出扭矩小于第二預設閾值時，將所述后電機的輸出扭矩由所述第二設定扭矩降低至所述第一設定扭矩并保持在所述第一設定扭矩不變；其中，所述第二預設閾值＝-所述第一預設閾值；

在需求扭矩由負向正轉變的過程中，控制所述前電機、所述后電機的輸出扭矩跟隨需求扭矩增加。

2.如權利要求1所述的電動車扭矩控制方法，其特征在于，所述在需求扭矩由正向負轉變的過程中，將電動車的前電機的輸出扭矩降低至第一設定扭矩，將所述電動車的后電機的輸出扭矩降低至第二設定扭矩，包括：

在需求扭矩由正向負轉變的過程中，在第一設定時間內將所述前電機的輸出扭矩降低至所述第一設定扭矩并保持不變，在第二設定時間內將所述后電機的輸出扭矩降低至所述第二設定扭矩并保持不變；

其中，所述第一設定時間小于所述第二設定時間。

3.如權利要求1所述的電動車扭矩控制方法，其特征在于，所述在所述前電機的輸出扭矩小于第二預設閾值時，將所述后電機的輸出扭矩由所述第二設定扭矩降低至所述第一設定扭矩并保持在所述第一設定扭矩不變之后，還包括：

判斷需求扭矩是否呈下降趨勢；

當需求扭矩呈下降趨勢時，將所述前電機的輸出扭矩繼續降低至第三設定扭矩并保持不變，并繼續降低所述后電機的輸出扭矩；

當所述后電機的輸出扭矩由所述第一設定扭矩降低到與預設的扭矩分配比例同步時，將所述前電機、所述后電機的輸出扭矩的變化速率調整到需求扭矩的變化速率的二分一，以同時降低所述前電機、所述后電機的輸出扭矩。

4.如權利要求1所述的電動車扭矩控制方法，其特征在于，所述在需求扭矩由負向正轉變的過程中，控制所述前電機、所述后電機的輸出扭矩跟隨需求扭矩增加，包括：

在需求扭矩由負向正轉變的過程中，控制所述前電機的輸出扭矩按照需求扭矩的變化速率增加到第一設定扭矩并保持不變；

響應于需求扭矩中的正扭矩，控制所述后電機的輸出扭矩按照需求扭矩的變化速率逐漸增加。