[發(fā)明專利]一種電動車扭矩控制方法、設備及計算機可讀存儲介質

有效

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• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112477621B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 周偉
• 申請（專利權）人: 華人運通（江蘇）技術有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發(fā)明公開了一種電動車扭矩控制方法、設備及計算機可讀存儲介質，該方法包括：在需求扭矩由正向負轉變的過程中，將電動車的前電機的輸出扭矩降低至第一設定扭矩，將所述電動車的后電機的輸出扭矩降低至第二設定扭矩；其中，所述第一設定扭矩為負扭矩，所述第二設定扭矩為正扭矩；響應于需求扭矩中的負扭矩，將所述前電機的輸出扭矩的變化速率調整到需求扭矩的變化速率，以降低所述前電機的輸出扭矩；在需求扭矩由負向正轉變的過程中，控制所述前電機、所述后電機的輸出扭矩跟隨需求扭矩增加；通過該方法可以解決目前電動汽車在驅動和回饋切換過程中產生的抖動和延遲問題，有效提升扭矩響應速率，提升駕車體驗。

技術領域

本發(fā)明涉及電動汽車控制技術領域，尤其涉及一種電動車扭矩控制方法、設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

由于油氣資源匱乏和環(huán)境污染問題日益嚴重，電動汽車作為新一代的清潔能源汽車，越來越受重視。隨著電動汽車的日益普及，其安全性和舒適性也越來越受到人們的關注。在現(xiàn)有技術中，電動汽車主要包括：整車控制器、電機控制器、電機以及減速器；整車控制器與電機控制器進行扭矩控制信息交互；電機控制器接收整車控制器扭矩值，控制電機輸出相應需求扭矩；電機輸出相應扭矩，并與減速器配合傳遞動力驅動車輛運行。但是，電動汽車在驅動和回饋切換過程中會產生抖動和延遲問題，響應駕車體驗。

發(fā)明內容

針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電動車扭矩控制方法、設備及計算機可讀存儲介質，其能有效解決電動汽車在驅動和回饋切換過程中產生的抖動和延遲問題，消除過零影響，提升扭矩響應速率，從而提升駕車體驗。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電動車扭矩控制方法，包括：

在需求扭矩由正向負轉變的過程中，將電動車的前電機的輸出扭矩降低至第一設定扭矩，將所述電動車的后電機的輸出扭矩降低至第二設定扭矩；其中，所述第一設定扭矩為負扭矩，所述第二設定扭矩為正扭矩；

響應于需求扭矩中的負扭矩，將所述前電機的輸出扭矩的變化速率調整到需求扭矩的變化速率，以降低所述前電機的輸出扭矩；

在需求扭矩由負向正轉變的過程中，控制所述前電機、所述后電機的輸出扭矩跟隨需求扭矩增加。

作為上述方案的優(yōu)選，所述在需求扭矩由正向負轉變的過程中，將電動車的前電機的輸出扭矩降低至第一設定扭矩，將所述電動車的后電機的輸出扭矩降低至第二設定扭矩，包括：

在需求扭矩由正向負轉變的過程中，在第一設定時間內將所述前電機的輸出扭矩降低至所述第一設定扭矩并保持不變，在第二設定時間內將所述后電機的輸出扭矩降低至所述第二設定扭矩并保持不變；

其中，所述第一設定時間小于所述第二設定時間。

作為上述方案的優(yōu)選，所述在需求扭矩由正向負轉變之前，包括：

將需求扭矩的波動與第一預設閾值進行比較分析。

作為上述方案的優(yōu)選，所述響應于需求扭矩中的負扭矩，將所述前電機的輸出扭矩的變化速率調整到需求扭矩的變化速率，以降低所述前電機的輸出扭矩，包括：

在需求扭矩的波動小于所述第一預設閾值時，將所述前電機的輸出扭矩的變化速率調整到需求扭矩的變化速率，以降低所述前電機的輸出扭矩；

在需求扭矩的波動大于所述第一預設閾值時，將所述前電機的輸出扭矩的變化速率調整到需求扭矩的變化速率，以繼續(xù)降低所述前電機的輸出扭矩，并在所述前電機的輸出扭矩小于第二預設閾值時，將所述后電機的輸出扭矩由所述第二設定扭矩降低至所述第一設定扭矩并保持在所述第一設定扭矩不變；

其中，所述第二預設閾值＝-所述第一預設閾值。