[發(fā)明專利]一種自動升降式智能排灰掃地機(jī)器人及其使用方法

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• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112471971A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金燕紅;梁犇;趙齊;嚴(yán)偉宸
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽信息工程學(xué)院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 袁林濤

本發(fā)明公開了一種自動升降式智能排灰掃地機(jī)器人及其使用方法，所述機(jī)器人包括主體框架(3)，主體框架(3)中間部分設(shè)有環(huán)形距離感應(yīng)器(4)，主體框架(3)底部有履帶式驅(qū)動輪(7)、卷塵輪刷(8)，萬向輪(5)、掃灰毛刷(6)、集塵盒(10)，掃地機(jī)器人底部的履帶式驅(qū)動輪(7)具有升降功能，當(dāng)掃地機(jī)器人內(nèi)部的集塵盒(10)被灰塵和雜質(zhì)裝滿時，掃地機(jī)器人會尋找安裝了定位裝置的垃圾桶，抬高主體框架(3)，將集塵盒(10)下部開口對準(zhǔn)垃圾桶，進(jìn)而進(jìn)行集塵盒(10)內(nèi)部灰塵與雜質(zhì)的傾倒，從而實現(xiàn)集塵盒的自動清理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居產(chǎn)品領(lǐng)域，具體地涉及自動升降式智能排灰掃地機(jī)器人及其使用方法。

背景技術(shù)

智能掃地機(jī)器人便是科技發(fā)展的產(chǎn)物，傳感設(shè)備已經(jīng)發(fā)展到一個比較新的高度，而智能算法也越來越科學(xué)，掃地機(jī)器人能夠通過不斷學(xué)習(xí)和調(diào)整從而實現(xiàn)最優(yōu)清潔線路。

雖然其可以較好的清潔家中灰塵和雜質(zhì)，但目前，掃地機(jī)器人掃地完成后，需要人工的清理集塵盒，耗時費力，不夠便捷。

因此，本發(fā)明針對掃地機(jī)器人智能清理的問題進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供自動升降式智能排灰掃地機(jī)器人及其使用方法，該自動升降式智能排灰掃地機(jī)器人能夠自動清理集塵盒中的灰塵。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動升降式智能排灰掃地機(jī)器人，所述自動升降式智能排灰掃地機(jī)器人包括主體框架，所述主體框架中間部分設(shè)有環(huán)形距離感應(yīng)器、底部設(shè)有掃灰毛刷、底部前側(cè)設(shè)有萬向輪、主體框架底部設(shè)有卷塵輪刷、長方形的吸灰口部分設(shè)有過濾板，吸灰口內(nèi)部設(shè)有一排吸塵風(fēng)扇，用于將灰塵吸入內(nèi)部集塵盒中，集塵盒的下部具有電力驅(qū)動的盒蓋，可自動開啟或者關(guān)閉，掃地機(jī)器人主體框架的底部安裝有履帶式驅(qū)動輪，所述主體框架與履帶式驅(qū)動輪之間設(shè)置有升降桿，可以抬起掃地機(jī)器人的主體框架，所述主體框架底部設(shè)有掃灰毛刷和卷塵輪刷，卷塵輪刷安裝在掃地機(jī)器人主體框架的中間部分。

作為一種可選的實施方式，所述主體框架中間部分設(shè)有卷塵輪刷，所述主體框架的底部的前端安裝有萬向輪和一組掃灰毛刷，一組所述掃灰毛刷設(shè)置于所述卷塵輪刷的前端，組內(nèi)的掃灰毛刷相向轉(zhuǎn)動。

作為一種可選的實施方式，所述掃地機(jī)器人主體框架上部兩邊具有升降桿收納裝置，以容置處于收縮狀態(tài)的升降桿。

作為一種可選的實施方式，所述履帶式驅(qū)動輪有兩個，分別對稱的設(shè)置于所述卷塵輪刷的兩側(cè)。

作為本發(fā)明的第二個方面，提供了一種自動升降式智能排灰掃地機(jī)器人的工作方法，所述自動升降式智能排灰掃地機(jī)器人如上所述的自動升降式智能排灰掃地機(jī)器人，所述方法包括：

萬向輪用于調(diào)整主體框架的移動方向；

履帶式驅(qū)動輪帶動主體框架沿調(diào)整好的方向移動；

掃灰毛刷和卷塵輪刷啟動對地面進(jìn)行清掃，吸塵風(fēng)扇，將灰塵吸入內(nèi)部集塵盒中；

地面清理完成后或者集塵盒中的灰塵達(dá)到預(yù)設(shè)量之后，萬向輪及履帶式驅(qū)動輪帶動主體框架移動至垃圾桶處，升降桿啟動，以使主體框架上升；

開啟盒蓋，以使集塵盒中的灰塵落入垃圾桶內(nèi)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明中所述的自動升降式智能排灰掃地機(jī)器人及其使用方法，其中，環(huán)形距離感應(yīng)器可以為掃地機(jī)器人提供物體距離信息，主體框架底部有履帶式驅(qū)動輪、卷塵輪刷、萬向輪、掃灰毛刷、吸塵裝置和集塵盒，掃地機(jī)器人底部的履帶式驅(qū)動輪具有升降功能，當(dāng)掃地機(jī)器人內(nèi)部的集塵盒被灰塵和雜質(zhì)裝滿時，掃地機(jī)器人會尋找安裝了定位裝置的垃圾桶，抬高主體框架，將集塵盒下部開口對準(zhǔn)垃圾桶，進(jìn)而進(jìn)行集塵盒內(nèi)部灰塵與雜質(zhì)的傾倒，從而實現(xiàn)集塵盒的自動清理。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明