[發明專利]一種自動升降式智能排灰掃地機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 202011246317.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112471971A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 金燕紅;梁犇;趙齊;嚴偉宸
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 袁林濤

1.一種自動升降式智能排灰掃地機器人，其特征在于，所述自動升降式智能排灰掃地機器人包括主體框架(3)，所述主體框架中間部分設有環形距離感應器(4)、底部設有掃灰毛刷(6)、底部前側設有萬向輪(5)、主體框架(3)底部設有卷塵輪刷(8)、長方形的吸灰口部分設有過濾板(11)，吸灰口內部設有一排吸塵風扇(12)，用于將灰塵吸入內部集塵盒(10)中，集塵盒(10)的下部具有電力驅動的盒蓋，可自動開啟或者關閉，掃地機器人主體框架(3)的底部安裝有履帶式驅動輪(7)，所述主體框架(3)與履帶式驅動輪(7)之間設置有升降桿(9)，可以抬起掃地機器人的主體框架(3)，所述主體框架(3)底部設有掃灰毛刷(6)和卷塵輪刷(8)，卷塵輪刷(8)安裝在掃地機器人主體框架(3)的中間部分。

2.根據權利要求1所述的自動升降式智能排灰掃地機器人，其特征在于，所述主體框架(3)中間部分設有卷塵輪刷(8)，所述主體框架(3)的底部的前端安裝有萬向輪(5)和一組掃灰毛刷(6)，一組所述掃灰毛刷(6)設置于所述卷塵輪刷(8)的前端，組內的掃灰毛刷(6)相向轉動。

3.根據權利要求1所述的自動升降式智能排灰掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人主體框架(3)上部兩邊具有升降桿收納裝置(1)，以容置處于收縮狀態的升降桿(9)。

4.根據權利要求1所述的自動升降式智能排灰掃地機器人，其特征在于，所述履帶式驅動輪(7)有兩個，分別對稱的設置于所述卷塵輪刷(8)的兩側。

5.一種自動升降式智能排灰掃地機器人的工作方法，其特征在于，所述自動升降式智能排灰掃地機器人如權利要求1-4任意一項所述的自動升降式智能排灰掃地機器人，所述方法包括：

萬向輪(5)用于調整主體框架(3)的移動方向；

履帶式驅動輪(7)帶動主體框架(3)沿調整好的方向移動；

掃灰毛刷(6)和卷塵輪刷(8)啟動對地面進行清掃，吸塵風扇(12)，將灰塵吸入內部集塵盒(10)中；

地面清理完成后或者集塵盒(10)中的灰塵達到預設量之后，萬向輪(5)及履帶式驅動輪(7)帶動主體框架(3)移動至垃圾桶處，升降桿啟動，以使主體框架(3)上升；

開啟盒蓋，以使集塵盒(10)中的灰塵落入垃圾桶內。