[發(fā)明專利]一種配電站用機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011246261.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112372645A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳熾鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/02;B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

本發(fā)明公開(kāi)了一種配電站用機(jī)器人，包括機(jī)器軀干、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器和激光調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器軀干的左側(cè)面上設(shè)置有激光調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器軀干的左側(cè)軸向端通過(guò)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)連接有關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的左端軸向連接有從動(dòng)腱輪A，所述從動(dòng)腱輪A的兩側(cè)垂直連接有支撐板，所述支撐板的內(nèi)壁上軸向連接有主動(dòng)腱輪A，所述支撐板的前部還軸向連接有從動(dòng)腱輪B，所述從動(dòng)腱輪B的內(nèi)壁上軸向連接有機(jī)械手臂，本發(fā)明的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，繩輪的受力面增大，對(duì)輪子的剛性要求降低，采用激光調(diào)整支架，可以同時(shí)調(diào)整俯仰角、水平角和水平高度，能夠同時(shí)將雷達(dá)監(jiān)測(cè)的信息傳遞公用的交互平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)環(huán)境參數(shù)信息共享，提高了機(jī)器人之間的交互。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種配電站用機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是能夠根據(jù)人類需求進(jìn)行工作的機(jī)器裝置。近幾十年，隨著軟件硬件技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，各類機(jī)器人己經(jīng)全面進(jìn)入工業(yè)制造領(lǐng)域和日常生活領(lǐng)域。根據(jù)應(yīng)用范圍的不同，機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人與服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較早，相關(guān)技術(shù)已經(jīng)比較成熟。服務(wù)機(jī)器人相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一個(gè)新興產(chǎn)業(yè)，中國(guó)同世界各科技發(fā)達(dá)國(guó)家都處于同一水平線上。服務(wù)機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用前景，可以在家庭服務(wù)、醫(yī)療救助和輔助教學(xué)等方面發(fā)揮巨大作用。

目前，要想實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的功能還有許多技術(shù)瓶頸，盡管面臨許多技術(shù)性難題，服務(wù)機(jī)器人的社會(huì)需求量依然在逐年增加。在現(xiàn)有配電站中一般采用的無(wú)人值守、人工巡視的方式進(jìn)行管理，在長(zhǎng)期無(wú)人值守的配電站中，一般是通過(guò)設(shè)置監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)整個(gè)配電站進(jìn)行管理，但是這類型的系統(tǒng)往往只能夠?qū)λ幁h(huán)境進(jìn)行視頻或者音頻的監(jiān)控，不能進(jìn)行主動(dòng)的修整，如對(duì)環(huán)境衛(wèi)生進(jìn)行處理，另外現(xiàn)有的監(jiān)控系統(tǒng)往往基于成本和技術(shù)條件的考慮無(wú)法實(shí)現(xiàn)全覆蓋，不可避免的出現(xiàn)死角，在異常情況發(fā)生時(shí)，無(wú)法及時(shí)、準(zhǔn)確的對(duì)環(huán)境進(jìn)行定位。

但是，現(xiàn)有的機(jī)器人存在以下缺陷：

(1)目前，用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其外型較為復(fù)雜且質(zhì)量大，系統(tǒng)存在多因素不穩(wěn)定等問(wèn)題；

(2)現(xiàn)有的巡視機(jī)器人，其夾具多采用爪式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所用電機(jī)較多，不便于維修；

(3)機(jī)器人面臨的環(huán)境越來(lái)越復(fù)雜，為了實(shí)現(xiàn)全角度的巡視，需要對(duì)周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)全方位的掃描，目前器人對(duì)周圍環(huán)境的瞄準(zhǔn)定位以及環(huán)境參數(shù)的通用性較低，導(dǎo)致機(jī)器人之間相互協(xié)作能力較差。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足，本發(fā)明提供一種配電站用機(jī)器人，能有效的解決背景技術(shù)中機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行工作不穩(wěn)定以及對(duì)多變環(huán)境適應(yīng)差的問(wèn)題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種配電站用機(jī)器人，包括機(jī)器軀干、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器和激光調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器軀干的左側(cè)面上設(shè)置有激光調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器軀干的左側(cè)軸向端通過(guò)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)連接有關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的左端軸向連接有從動(dòng)腱輪A，所述從動(dòng)腱輪A的兩側(cè)垂直連接有支撐板，所述支撐板的內(nèi)壁上軸向連接有主動(dòng)腱輪A，所述主動(dòng)腱輪A與從動(dòng)腱輪A之間設(shè)置為垂直連接，所述支撐板的前部還軸向連接有從動(dòng)腱輪B，所述從動(dòng)腱輪B的內(nèi)壁上軸向連接有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂的前部軸向安裝有抓物機(jī)構(gòu)；

所述激光調(diào)整機(jī)構(gòu)的前部設(shè)置有主動(dòng)腱輪B，所述主動(dòng)腱輪B的正面上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)板。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)腱輪A和主動(dòng)腱輪B均采用錐齒輪形，所述主動(dòng)腱輪A和主動(dòng)腱輪B的上部?jī)?nèi)壁上螺紋連接有預(yù)緊螺釘，所述主動(dòng)腱輪A和主動(dòng)腱輪B的側(cè)面上設(shè)置有繩槽，所述主動(dòng)腱輪A和主動(dòng)腱輪B的正面上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁上設(shè)置有鎖緊滑塊，所述鎖緊滑塊內(nèi)壁與預(yù)緊螺釘螺紋連接，所述鎖緊滑塊的端部設(shè)置有繩固定孔。

進(jìn)一步地，所述主動(dòng)腱輪A、主動(dòng)腱輪B和從動(dòng)腱輪A均做成內(nèi)圈和外圈兩層圓，所述從動(dòng)腱輪A的內(nèi)壁上鑲嵌有傳動(dòng)輪。