[發(fā)明專利]一種配電站用機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011246261.3
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112372645A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳熾鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司東莞供電局
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02;B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王雨

1.一種配電站用機器人，包括機器軀干(1)、關(guān)節(jié)驅(qū)動器(3)和激光調(diào)整機構(gòu)(2)，其特征在于，所述機器軀干(1)的左側(cè)面上設(shè)置有激光調(diào)整機構(gòu)(2)，所述機器軀干(1)的左側(cè)軸向端通過聯(lián)軸機構(gòu)連接有關(guān)節(jié)驅(qū)動器(3)，所述關(guān)節(jié)驅(qū)動器(3)的左端軸向連接有從動腱輪A(4)，所述從動腱輪A(4)的兩側(cè)垂直連接有支撐板(5)，所述支撐板(5)的內(nèi)壁上軸向連接有主動腱輪A(6)，所述主動腱輪A(6)與從動腱輪A(4)之間設(shè)置為垂直連接，所述支撐板(5)的前部還軸向連接有從動腱輪B(7)，所述從動腱輪B(7)的內(nèi)壁上軸向連接有機械手臂(8)，所述機械手臂(8)的前部軸向安裝有抓物機構(gòu)(9)；

所述激光調(diào)整機構(gòu)(2)的前部設(shè)置有主動腱輪B(10)，所述主動腱輪B(10)的正面上設(shè)置有驅(qū)動板(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電站用機器人，其特征在于，所述主動腱輪A(6)和主動腱輪B(10)均采用錐齒輪形，所述主動腱輪A(6)和主動腱輪B(10)的上部內(nèi)壁上螺紋連接有預(yù)緊螺釘(601)，所述主動腱輪A(6)和主動腱輪B(10)的側(cè)面上設(shè)置有繩槽(605)，所述主動腱輪A(6)和主動腱輪B(10)的正面上對稱設(shè)置有兩個滑槽(602)，所述滑槽(602)的內(nèi)壁上設(shè)置有鎖緊滑塊(603)，所述鎖緊滑塊(603)內(nèi)壁與預(yù)緊螺釘(601)螺紋連接，所述鎖緊滑塊(603)的端部設(shè)置有繩固定孔(604)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電站用機器人，其特征在于，所述主動腱輪A(6)、主動腱輪B(10)和從動腱輪A(4)均做成內(nèi)圈(401)和外圈(402)兩層圓，所述從動腱輪A(4)的內(nèi)壁上鑲嵌有傳動輪(403)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電站用機器人，其特征在于，所述從動腱輪A(4)的直徑設(shè)置為主動腱輪A(6)的兩倍，傳動比設(shè)置為2:1。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種配電站用機器人，其特征在于，所述激光調(diào)整機構(gòu)(2)包括調(diào)整支架(201)、滑動導(dǎo)軌(204)和U形架(203)，所述調(diào)整支架(201)的下部固定安裝在機器軀干(1)的外壁上，所述調(diào)整支架(201)上固定安裝有U形架(203)，所述U形架(203)的內(nèi)壁上通過鎖緊螺釘(202)螺紋連接有滑動導(dǎo)軌(204)，所述滑動導(dǎo)軌(204)設(shè)置在調(diào)整支架(201)的上部，所述滑動導(dǎo)軌(204)的上部通過彈簧柱(211)垂直連接有支撐平臺(205)，所述支撐平臺(205)的左部通過調(diào)節(jié)螺釘(206)軸向連接有激光安裝套(206)，所述激光安裝套(206)的內(nèi)壁上通過滑槽(207)卡接有激光雷達(dá)(208)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種配電站用機器人，其特征在于，所述U形架(203)的前部設(shè)置有擋板(209)，所述擋板(209)的下部垂直安裝在調(diào)整支架(201)的表面上，所述擋板(209)的內(nèi)壁上通過滑軌垂直連接有螺桿(210)，所述螺桿(210)的前部與彈簧柱(211)內(nèi)壁軸向螺紋連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電站用機器人，其特征在于，所述抓物機構(gòu)(9)包括連接軸承(902)、軸承座(901)和驅(qū)動滑塊(903)，所述軸承座(901)的內(nèi)壁上軸向連接在機械手臂(8)的外壁上，所述機械手臂(8)的軸向端通過連接軸承(902)軸向連接有驅(qū)動滑塊(903)，所述驅(qū)動滑塊(903)的下部通過執(zhí)行桿件A(904)、執(zhí)行桿件B(905)分別連接有滑塊A(911)和滑塊B(906)，所述滑塊A(911)和滑塊B(906)的下部分別鉸接有連桿A(912)、連桿B(908)，所述連桿A(912)、連桿B(908)的內(nèi)壁上分別軸向連接有兩個彈簧件(909)，兩個所述彈簧件(909)的末端通過彈簧座(910)鉸接在一起。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配電站用機器人，其特征在于，所述執(zhí)行桿件A(904)和執(zhí)行桿件B(905)之間的夾角設(shè)置為60°，所述連桿A(912)和連桿B(908)的中部均設(shè)置有鉸接點(907)。