[發明專利]一種錨桿自動化封裝碼垛包裝流水線

有效

• 申請號: 202011245753.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112373861B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 狄金財;張源;侯緒磊
• 申請（專利權）人: 青島天能重工股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種錨桿自動化封裝碼垛包裝流水線，涉及機械制造行業領域，包括定位傳送機構、端部對齊機構、轉位移動機構、螺母安裝機構、套筒安裝機構、碼垛輸送機構，所述定位傳送機構包括傳送安裝架、伸出板架、定位傳送帶裝置、磁力吸座，所述端部對齊機構包括對齊安裝架、對齊氣缸、對齊板。本發明設計方案通過定位傳送機構、端部對齊機構、轉位移動機構、螺母安裝機構、套筒安裝機構、碼垛輸送機構的設計使錨桿的封裝碼垛工作實現了自動化進行，節省了人力成本，大幅度提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及機械制造行業領域，尤其是一種錨桿自動化封裝碼垛包裝流水線。

背景技術

錨桿為風力發電塔底部安裝用的柱狀零部件，在對其進行端部倒角滾絲加工完成后需要對錨桿的兩端螺紋處安裝防護螺母，然后進行塑料套筒的熱縮安裝，最有馬多整齊進行整體包裝，目前錨桿的封裝碼垛工作均為人工進行，工作效率低下且生產成本較高，不能保證封裝質量。

發明內容

為了克服現有技術中所存在的上述缺陷，本發明提供了一種錨桿自動化封裝碼垛包裝流水線。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種錨桿自動化封裝碼垛包裝流水線，包括定位傳送機構、端部對齊機構、轉位移動機構、螺母安裝機構、套筒安裝機構、碼垛輸送機構，所述定位傳送機構包括傳送安裝架、伸出板架、定位傳送帶裝置、磁力吸座，所述端部對齊機構包括對齊安裝架、對齊氣缸、對齊板，所述轉位移動機構包括固定架、轉位固定座、轉位軸、轉位盤、轉位法蘭軸、轉位減速器、轉位電機、螺桿移動機構，所述螺桿移動機構包括導軌、螺桿槽、螺桿、螺紋滑座、螺桿軸、移動減速器、移動電機，所述套筒安裝機構包括套筒架、熱縮套筒、熱氣輸入管、熱氣腔、出氣孔、支撐板，所述螺母安裝機構包括安裝環支架、安裝環、旋轉環、被動齒環、驅動齒輪、驅動電機、驅動減速器、內六角槽、避讓通孔，所述碼垛輸送機構包括導料機構和輸送機構，所述導料機構包括導料支架、導料斗、計數器架、計數器，所述輸送機構包括輸送導軌、輸送滑座、輸送固定齒條、輸送齒輪、輸送齒輪軸、輸送減速器、輸送電機、固定柱、伸縮柱、伸縮螺桿槽、伸縮螺桿、伸縮滑槽、伸縮滑塊、伸縮螺紋滑塊、伸縮減速器、伸縮電機、輸送車底板、萬向腳輪、底部架槽、底部架、包裝螺柱、中間柱，所述傳送安裝架分2組前后對稱設置安裝，所述伸出板架設置于傳送安裝架右側上部，所述定位傳送帶裝置剛性安裝于2組傳送安裝架之間，所述磁力吸座均布設置安裝于定位傳送帶裝置傳送帶，所述對齊安裝架分2組前后對稱分別剛性安裝于2組傳送安裝架前后側部，所述對齊氣缸分2組前后對稱剛性安裝于2組對齊安裝架，所述對齊板分2組分別前后對稱剛性安裝于2組對齊氣缸伸縮端，所述固定架以橫向均布的2個為一組分2組前后對稱剛性安裝于2組傳送安裝架前后側部靠右側位置，所述轉位固定座剛性安裝于固定架上端面，所述轉位軸通過軸承配合安裝于轉位固定座，所述轉位盤剛性安裝于轉位軸上端面，所述轉位法蘭軸剛性連接安裝于轉位軸下端面和轉位減速器動力輸出端之間，所述轉位減速器通過減速器支架固定于轉位電機殼體，所述轉位減速器動力輸入端剛性連接于轉位電機動力輸出軸，所述轉位電機剛性安裝于轉位固定座內部中空處底面，所述螺桿移動機構分2組前后對稱剛性安裝于轉位盤上端面，所述導軌分2組前后對稱剛性安裝于轉位盤上端面，所述螺桿槽設置于導軌內部中空處，所述螺桿安裝于螺桿槽內，所述螺紋滑座配合安裝于螺桿和螺桿槽，所述螺桿剛性安裝于螺桿軸，所述螺桿軸剛性安裝于移動減速器動力輸出端，所述移動減速器通過減速器支架固定于移動電機殼體，所述移動減速器動力輸入端剛性連接于移動電機動力輸出軸，所述移動電機通過電機支架剛性安裝于導軌端部側面，所述套筒安裝機構整體以前后對稱安裝的2套為一組分2組前后對稱分別剛性安裝于右部轉位移動機構4組螺紋滑座上端面，所述套筒架剛性安裝于右部螺紋滑座上端面，所述熱縮套筒剛性安裝于套筒架，所述熱氣輸入管設置于熱縮套筒封閉端，所述熱氣腔設置于熱縮套筒側壁內部中空處，所述出氣孔分多組均勻密布設置于熱縮套筒內壁，所述支撐板分6組360°環形陣列均布剛性安裝于熱縮套筒內壁，所述螺母安裝機構整體以前后對稱安裝的2套為一組分2組前后對稱分別剛性安裝于左部轉位移動機構4組螺紋滑座上端面，所述安裝環支架剛性安裝于左部螺紋滑座上端面，所述安裝環剛性安裝于安裝環支架，所述旋轉環通過軸承配合安裝于安裝環內壁，所述被動齒環剛性安裝于旋轉環，所述驅動齒輪與被動齒環嚙合，所述驅動齒輪剛性安裝于驅動減速器動力輸出軸，所述驅動減速器通過減速器支架固定于驅動電機殼體，所述驅動減速器動力輸入端剛性連接于驅動電機動力輸出軸，所述驅動電機通過電機支架剛性安裝于安裝環外壁，所述內六角槽設置于旋轉環內部中空處，所述避讓通孔設置于內六角槽底面中心位置，所述導料支架剛性安裝于傳送安裝架右側端面，所述導料斗剛性安裝于導料支架，所述計數器架剛性安裝于導料斗前端下端面，所述計數器剛性安裝于計數器架，所述輸送機構分2組前后對稱設置安裝，所述輸送導軌分2組前后對稱設置安裝，所述輸送滑座分2組前后對稱配合安裝于輸送導軌，所述輸送固定齒條設置于輸送導軌上端面，所述輸送齒輪與輸送固定齒條嚙合，所述輸送齒輪剛性安裝于輸送齒輪軸，所述輸送齒輪軸通過軸承配合安裝于輸送滑座，所述輸送齒輪軸剛性安裝于輸送減速器動力輸出端，所述輸送減速器通過減速器支架固定于輸送電機殼體，所述輸送減速器動力輸入端剛性連接于輸送電機動力輸出軸，所述輸送電機通過電機支架剛性安裝于輸送滑座，所述固定柱剛性安裝于輸送滑座內側端面，所述伸縮柱配合安裝于固定柱內部中空處，所述伸縮螺桿槽設置于伸縮柱內部中空處，所述伸縮螺桿安裝于伸縮螺桿槽內部，所述伸縮螺桿剛性安裝于伸縮減速器動力輸出端，所述伸縮滑槽分2組上下對稱設置于固定柱內部中空處內壁，所述伸縮滑塊分2組上下對稱剛性一體式安裝于伸縮柱末端外壁，所述伸縮滑塊配合安裝于伸縮滑槽，所述伸縮螺紋滑塊剛性安裝于伸縮螺桿槽末端內壁，所述伸縮螺紋滑塊配合安裝于伸縮螺桿，所述伸縮減速器通過減速器支架固定于伸縮電機殼體，所述伸縮減速器動力輸入端剛性連接于伸縮電機動力輸出軸，所述伸縮電機剛性安裝于固定柱內部中空處底面，所述輸送車底板剛性安裝于伸縮柱首端，所述萬向腳輪分4組分別剛性安裝于輸送車底板下端面四角位置，所述底部架槽分2組前后對稱剛性安裝于輸送車底板上端面，所述底部架分2組分別配合安裝于2組底部架槽，所述包裝螺柱分2組左右對稱剛性安裝于底部架上端面兩端位置，所述中間柱分4組橫向均布剛性安裝于底部架上端面。