[發明專利]一種錨桿自動化封裝碼垛包裝流水線

有效

• 申請號: 202011245753.0
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112373861B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 狄金財;張源;侯緒磊
• 申請（專利權）人: 青島天能重工股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種錨桿自動化封裝碼垛包裝流水線，包括定位傳送機構、端部對齊機構、轉位移動機構、螺母安裝機構、套筒安裝機構、碼垛輸送機構，其特征在于：所述定位傳送機構包括傳送安裝架（1）、伸出板架（2）、定位傳送帶裝置（3）、磁力吸座（4），所述端部對齊機構包括對齊安裝架（9）、對齊氣缸（10）、對齊板（11），所述轉位移動機構包括固定架（12）、轉位固定座（13）、轉位軸（14）、轉位盤（15）、轉位法蘭軸（16）、轉位減速器（17）、轉位電機（18）、螺桿移動機構，所述螺桿移動機構包括導軌（19）、螺桿槽（20）、螺桿（21）、螺紋滑座（22）、螺桿軸（23）、移動減速器（24）、移動電機（25），所述套筒安裝機構包括套筒架（26）、熱縮套筒（27）、熱氣輸入管（28）、熱氣腔（29）、出氣孔（30）、支撐板（31），所述螺母安裝機構包括安裝環支架（32）、安裝環（33）、旋轉環（34）、被動齒環（35）、驅動齒輪（36）、驅動電機（37）、驅動減速器（38）、內六角槽（39）、避讓通孔（40），所述碼垛輸送機構包括導料機構和輸送機構，所述導料機構包括導料支架（5）、導料斗（6）、計數器架（7）、計數器（8），所述輸送機構包括輸送導軌（41）、輸送滑座（42）、輸送固定齒條（43）、輸送齒輪（44）、輸送齒輪軸（45）、輸送減速器（46）、輸送電機（47）、固定柱（48）、伸縮柱（49）、伸縮螺桿槽（50）、伸縮螺桿（51）、伸縮滑槽（52）、伸縮滑塊（53）、伸縮螺紋滑塊（54）、伸縮減速器（55）、伸縮電機（56）、輸送車底板（57）、萬向腳輪（58）、底部架槽（59）、底部架（60）、包裝螺柱（61）、中間柱（62），所述傳送安裝架（1）分2組前后對稱設置安裝，所述伸出板架（2）設置于傳送安裝架（1）右側上部，所述定位傳送帶裝置（3）剛性安裝于2組傳送安裝架（1）之間，所述磁力吸座（4）均布設置安裝于定位傳送帶裝置（3）傳送帶，所述對齊安裝架（9）分2組前后對稱分別剛性安裝于2組傳送安裝架（1）前后側部，所述對齊氣缸（10）分2組前后對稱剛性安裝于2組對齊安裝架（9），所述對齊板（11）分2組分別前后對稱剛性安裝于2組對齊氣缸（10）伸縮端，所述固定架（12）以橫向均布的2個為一組分2組前后對稱剛性安裝于2組傳送安裝架（1）前后側部靠右側位置，所述轉位固定座（13）剛性安裝于固定架（12）上端面，所述轉位軸（14）通過軸承配合安裝于轉位固定座（13），所述轉位盤（15）剛性安裝于轉位軸（14）上端面，所述轉位法蘭軸（16）剛性連接安裝于轉位軸（14）下端面和轉位減速器（17）動力輸出端之間，所述轉位減速器（17）通過減速器支架固定于轉位電機（18）殼體，所述轉位減速器（17）動力輸入端剛性連接于轉位電機（18）動力輸出軸，所述轉位電機（18）剛性安裝于轉位固定座（13）內部中空處底面，所述螺桿移動機構分2組前后對稱剛性安裝于轉位盤（15）上端面，所述導軌（19）分2組前后對稱剛性安裝于轉位盤（15）上端面，所述螺桿槽（20）設置于導軌（19）內部中空處，所述螺桿（21）安裝于螺桿槽（20）內，所述螺紋滑座（22）配合安裝于螺桿（21）和螺桿槽（20），所述螺桿（21）剛性安裝于螺桿軸（23），所述螺桿軸（23）剛性安裝于移動減速器（24）動力輸出端，所述移動減速器（24）通過減速器支架固定于移動電機（25）殼體，所述移動減速器（24）動力輸入端剛性連接于移動電機（25）動力輸出軸，所述移動電機（25）通過電機支架剛性安裝于導軌（19）端部側面，所述套筒安裝機構整體以前后對稱安裝的2套為一組分2組前后對稱分別剛性安裝于右部轉位移動機構4組螺紋滑座（22）上端面，所述套筒架（26）剛性安裝于右部螺紋滑座（22）上端面，所述熱縮套筒（27）剛性安裝于套筒架（26），所述熱氣輸入管（28）設置于熱縮套筒（27）封閉端，所述熱氣腔（29）設置于熱縮套筒（27）側壁內部中空處，所述出氣孔（30）分多組均勻密布設置于熱縮套筒（27）內壁，所述支撐板（31）分6組360°環形陣列均布剛性安裝于熱縮套筒（27）內壁，所述螺母安裝機構整體以前后對稱安裝的2套為一組分2組前后對稱分別剛性安裝于左部轉位移動機構4組螺紋滑座（22）上端面，所述安裝環支架（32）剛性安裝于左部螺紋滑座（22）上端面，所述安裝環（33）剛性安裝于安裝環支架（32），所述旋轉環（34）通過軸承配合安裝于安裝環（33）內壁，所述被動齒環（35）剛性安裝于旋轉環（34），所述驅動齒輪（36）與被動齒環（35）嚙合，所述驅動齒輪（36）剛性安裝于驅動減速器（38）動力輸出軸，所述驅動減速器（38）通過減速器支架固定于驅動電機（37）殼體，所述驅動減速器（38）動力輸入端剛性連接于驅動電機（37）動力輸出軸，所述驅動電機（37）通過電機支架剛性安裝于安裝環（33）外壁，所述內六角槽（39）設置于旋轉環（34）內部中空處，所述避讓通孔（40）設置于內六角槽（39）底面中心位置，所述導料支架（5）剛性安裝于傳送安裝架（1）右側端面，所述導料斗（6）剛性安裝于導料支架（5），所述計數器架（7）剛性安裝于導料斗（6）前端下端面，所述計數器（8）剛性安裝于計數器架（7），所述輸送機構分2組前后對稱設置安裝，所述輸送導軌（41）分2組前后對稱設置安裝，所述輸送滑座（42）分2組前后對稱配合安裝于輸送導軌（41），所述輸送固定齒條（43）設置于輸送導軌（41）上端面，所述輸送齒輪（44）與輸送固定齒條（43）嚙合，所述輸送齒輪（44）剛性安裝于輸送齒輪軸（45），所述輸送齒輪軸（45）通過軸承配合安裝于輸送滑座（42），所述輸送齒輪軸（45）剛性安裝于輸送減速器（46）動力輸出端，所述輸送減速器（46）通過減速器支架固定于輸送電機（47）殼體，所述輸送減速器（46）動力輸入端剛性連接于輸送電機（47）動力輸出軸，所述輸送電機（47）通過電機支架剛性安裝于輸送滑座（42），所述固定柱（48）剛性安裝于輸送滑座（42）內側端面，所述伸縮柱（49）配合安裝于固定柱（48）內部中空處，所述伸縮螺桿槽（50）設置于伸縮柱（49）內部中空處，所述伸縮螺桿（51）安裝于伸縮螺桿槽（50）內部，所述伸縮螺桿（51）剛性安裝于伸縮減速器（55）動力輸出端，所述伸縮滑槽（52）分2組上下對稱設置于固定柱（48）內部中空處內壁，所述伸縮滑塊（53）分2組上下對稱剛性一體式安裝于伸縮柱（49）末端外壁，所述伸縮滑塊（53）配合安裝于伸縮滑槽（52），所述伸縮螺紋滑塊（54）剛性安裝于伸縮螺桿槽（50）末端內壁，所述伸縮螺紋滑塊（54）配合安裝于伸縮螺桿（51），所述伸縮減速器（55）通過減速器支架固定于伸縮電機（56）殼體，所述伸縮減速器（55）動力輸入端剛性連接于伸縮電機（56）動力輸出軸，所述伸縮電機（56）剛性安裝于固定柱（48）內部中空處底面，所述輸送車底板（57）剛性安裝于伸縮柱（49）首端，所述萬向腳輪（58）分4組分別剛性安裝于輸送車底板（57）下端面四角位置，所述底部架槽（59）分2組前后對稱剛性安裝于輸送車底板（57）上端面，所述底部架（60）分2組分別配合安裝于2組底部架槽（59），所述包裝螺柱（61）分2組左右對稱剛性安裝于底部架（60）上端面兩端位置，所述中間柱（62）分4組橫向均布剛性安裝于底部架（60）上端面。

2.根據權利要求1所述的一種錨桿自動化封裝碼垛包裝流水線，其特征在于，所述端部對齊機構剛性安裝于定位傳送機構左側部位置，所述轉位移動機構以橫向均布的2套為一組分2組前后對稱剛性安裝于定位傳送機構靠右側位置，所述熱氣輸入管（28）連接高壓熱氣源，所述底部架槽（59）底面設置磁力吸塊。