[發(fā)明專利]正反力矩檢測和自動調(diào)整的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011245619.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112345133A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戎浩
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州勁翔電子科技有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 王玉國

本發(fā)明涉及正反力矩檢測和自動調(diào)整的裝置，包含機(jī)臺、產(chǎn)品放置機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)、力矩傳動機(jī)構(gòu)以及力矩調(diào)整機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品放置機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)置于機(jī)臺上，產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品放置機(jī)構(gòu)旁，產(chǎn)品放置機(jī)構(gòu)的下方布置力矩傳動機(jī)構(gòu)，上方布置力矩調(diào)整機(jī)構(gòu)；產(chǎn)品放置在產(chǎn)品放置機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品定位軸上，產(chǎn)品右壓頭移動將產(chǎn)品夾緊；產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)的氣缸二推動上壓頭向下移動壓緊產(chǎn)品；壓緊產(chǎn)品后，由力矩傳動機(jī)構(gòu)檢測產(chǎn)品力矩的正反；力矩調(diào)整裝置自動調(diào)整產(chǎn)品力矩。實現(xiàn)全自動化檢測力矩正反并自動調(diào)整力矩，安全、高效率，替代人工作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種正反力矩檢測和自動調(diào)整的裝置。

背景技術(shù)

目前，力矩檢測和調(diào)整是確定產(chǎn)品力矩準(zhǔn)確性的重要方法，但是目前對于產(chǎn)品力矩的檢測還比較單一，不能實現(xiàn)力矩的正反檢測并將其自動調(diào)整，導(dǎo)致工作效率低下，生產(chǎn)進(jìn)度緩慢。

因此，需要設(shè)計一種能夠?qū)崿F(xiàn)正反力矩檢測及自動調(diào)整的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種正反力矩檢測和自動調(diào)整的裝置。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

正反力矩檢測和自動調(diào)整的裝置，特點是：包含機(jī)臺、產(chǎn)品放置機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)、力矩傳動機(jī)構(gòu)以及力矩調(diào)整機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品放置機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)置于機(jī)臺上，產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)位于產(chǎn)品放置機(jī)構(gòu)旁，產(chǎn)品放置機(jī)構(gòu)的下方布置力矩傳動機(jī)構(gòu)，上方布置力矩調(diào)整機(jī)構(gòu)；

所述力矩傳動機(jī)構(gòu)包含連接底板和伺服電機(jī)，連接底板上豎立安裝有支撐板，支撐板上固定有安裝板，直角減速機(jī)安裝于安裝板的下部，其輸出軸穿過安裝板，伺服電機(jī)的主軸與直角減速機(jī)的輸入軸傳動連接，安裝板上豎立安裝有多根支撐連接桿，多根支撐連接桿上端安裝一連接頭安裝板，直角減速機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器相連，扭矩傳感器置于側(cè)部的連接板上，連接板豎立安裝于連接頭安裝板與安裝板之間，連接頭安裝板上安裝有左氣缸和右氣缸，左氣缸和右氣缸的活塞桿上連接一頂板，頂板上安裝有壓蓋，扭矩傳感器穿過連接頭安裝板與脹套相連，脹套上端與扭矩傳遞軸連接，連接軸穿過壓蓋和頂板，下端置于扭矩傳遞軸內(nèi)，連接軸上端與中間連接軸相連，中間連接軸上端與頂部連接軸相連；

所述力矩調(diào)整機(jī)構(gòu)包含調(diào)整底座、氣缸三和馬達(dá)，調(diào)整底座上豎立設(shè)置有直線導(dǎo)軌，馬達(dá)安裝座通過滑塊置于直線導(dǎo)軌上，調(diào)整底座上豎立安裝氣缸三，氣缸三與馬達(dá)安裝座驅(qū)動連接，可驅(qū)動其沿直線導(dǎo)軌上下運(yùn)動；馬達(dá)安裝座上豎立安裝減速機(jī)，馬達(dá)的主軸與減速機(jī)的輸入軸傳動連接，減速機(jī)的輸出軸穿過馬達(dá)安裝座，下端安裝有調(diào)整軸，調(diào)整軸上安裝調(diào)整頭。

進(jìn)一步地，上述的正反力矩檢測和自動調(diào)整的裝置，其中，所述產(chǎn)品放置機(jī)構(gòu)包含產(chǎn)品模具和氣缸一，產(chǎn)品模具的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品定位軸，氣缸一水平布置于其相對側(cè)，氣缸一的活塞桿通過氣缸連接軸連接有產(chǎn)品右壓頭，產(chǎn)品右壓頭與產(chǎn)品定位軸正對。

進(jìn)一步地，上述的正反力矩檢測和自動調(diào)整的裝置，其中，所述產(chǎn)品壓緊機(jī)構(gòu)包含氣缸連接底座以及固定于其上的氣缸二，連接塊的一端與氣缸二的活塞桿鉸接，另一端連接上壓頭。

進(jìn)一步地，上述的正反力矩檢測和自動調(diào)整的裝置，其中，右氣缸的活塞桿通過氣缸連接塊與頂板連接，相應(yīng)地，左氣缸也通過氣缸連接塊與頂板連接。

進(jìn)一步地，上述的正反力矩檢測和自動調(diào)整的裝置，其中，氣缸三通過連接頭與馬達(dá)安裝座驅(qū)動連接。

進(jìn)一步地，上述的正反力矩檢測和自動調(diào)整的裝置，其中，調(diào)整頭通過連接銷固定于調(diào)整軸上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著的優(yōu)點和有益效果，具體體現(xiàn)在以下方面：

本發(fā)明設(shè)計獨(dú)特、結(jié)構(gòu)新穎，實現(xiàn)全自動化檢測力矩正反并自動調(diào)整力矩，安全、高效率，替代人工作業(yè)，可以同時多工位檢測提高工作效率；堪稱是具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性的好技術(shù)，市場前景廣闊，為一實用的新設(shè)計。