[發明專利]正反力矩檢測和自動調整的裝置

在審

• 申請號: 202011245619.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112345133A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 戎浩
• 申請（專利權）人: 蘇州勁翔電子科技有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

1.正反力矩檢測和自動調整的裝置，其特征在于：包含機臺(5)、產品放置機構(1)、產品壓緊機構(2)、力矩傳動機構(3)以及力矩調整機構(4)，產品放置機構(1)和產品壓緊機構(2)置于機臺(5)上，產品壓緊機構(2)位于產品放置機構(1)旁，產品放置機構(1)的下方布置力矩傳動機構(3)，上方布置力矩調整機構(4)；

所述力矩傳動機構(3)包含連接底板(14)和伺服電機(16)，連接底板(14)上豎立安裝有支撐板(15)，支撐板(15)上固定有安裝板(18)，直角減速機(17)安裝于安裝板(18)的下部，其輸出軸穿過安裝板(18)，伺服電機(16)的主軸與直角減速機(17)的輸入軸傳動連接，安裝板(18)上豎立安裝有多根支撐連接桿(23)，多根支撐連接桿(23)上端安裝一連接頭安裝板(21)，直角減速機(17)的輸出軸通過聯軸器(19)與扭矩傳感器(22)相連，扭矩傳感器(22)置于側部的連接板(20)上，連接板(20)豎立安裝于連接頭安裝板(21)與安裝板(18)之間，連接頭安裝板(21)上安裝有左氣缸和右氣缸(27)，左氣缸和右氣缸(27)的活塞桿上連接一頂板(29)，頂板(29)上安裝有壓蓋(30)，扭矩傳感器(22)穿過連接頭安裝板(21)與脹套(24)相連，脹套(24)上端與扭矩傳遞軸(26)連接，連接軸(25)穿過壓蓋(30)和頂板(29)，下端置于扭矩傳遞軸(26)內，連接軸(25)上端與中間連接軸(31)相連，中間連接軸(31)上端與頂部連接軸(32)相連；

所述力矩調整機構(4)包含調整底座(33)、氣缸三(36)和馬達(40)，調整底座(33)上豎立設置有直線導軌(34)，馬達安裝座(38)通過滑塊(35)置于直線導軌(34)上，調整底座(33)上豎立安裝氣缸三(36)，氣缸三(36)與馬達安裝座(38)驅動連接，可驅動其沿直線導軌(34)上下運動；馬達安裝座(38)上豎立安裝減速機(39)，馬達(40)的主軸與減速機(39)的輸入軸傳動連接，減速機(39)的輸出軸穿過馬達安裝座(38)，下端安裝有調整軸(41)，調整軸(41)上安裝調整頭(42)。

2.根據權利要求1所述的正反力矩檢測和自動調整的裝置，其特征在于：所述產品放置機構(1)包含產品模具(6)和氣缸一(9)，產品模具(6)的一側設有產品定位軸(7)，氣缸一(9)水平布置于其相對側，氣缸一(9)的活塞桿通過氣缸連接軸(10)連接有產品右壓頭(8)，產品右壓頭(8)與產品定位軸(7)正對。

3.根據權利要求1所述的正反力矩檢測和自動調整的裝置，其特征在于：所述產品壓緊機構(2)包含氣缸連接底座(11)以及固定于其上的氣缸二(12)，連接塊的一端與氣缸二(12)的活塞桿鉸接，另一端連接上壓頭(13)。

4.根據權利要求1所述的正反力矩檢測和自動調整的裝置，其特征在于：右氣缸(27)的活塞桿通過氣缸連接塊(28)與頂板(29)連接，相應地，左氣缸也通過氣缸連接塊與頂板(29)連接。

5.根據權利要求1所述的正反力矩檢測和自動調整的裝置，其特征在于：氣缸三(36)通過連接頭(37)與馬達安裝座(38)驅動連接。

6.根據權利要求1所述的正反力矩檢測和自動調整的裝置，其特征在于：調整頭(42)通過連接銷(43)固定于調整軸(41)上。