[發明專利]一種分級煙葉柔性捆扎裝置及利用其捆扎煙葉的方法

有效

• 申請號: 202011245604.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112407382B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 何勛;呂嚴柳;王萬章;胡柏臣;張景風;高展
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/20;B65B13/26;A24B1/06
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 張麗

本發明公開一種分級煙葉柔性捆扎裝置及利用其捆扎煙葉的方法，包括機架、送繩機構、壓繩機構、上壓料機構、下壓料機構、打結機械手、夾繩機械手以及推料機構，機架的中部形成壓實箱，打結機械手和夾繩機械手安裝在壓實箱的前方，上壓料機構安裝在壓實箱的上方，下壓料機構安裝在壓實箱的下方，推料機構安裝在壓實箱的右側，送繩機構安裝在壓實箱的后側。打結機械手包括打結導向氣缸、勾繩氣缸、擺動氣缸和打結氣爪。夾繩機械手包括夾繩導向氣缸和夾繩氣爪。采用氣壓傳動方式驅動設備的運動，用PLC作為控制核心，運用PLC控制程序和三菱SFC編程方式，對總體程序的功能分模塊設計，完成整個打結裝置動作的控制。

技術領域

本發明屬于農業生產設備技術領域，具體涉及一種分級煙葉柔性捆扎方法及裝置。

背景技術

自2010年以來，全國煙葉生產逐漸開始采用煙葉專業化分級與煙葉散葉收構模式，煙農初步分級后直接提供小捆煙葉散葉，由專門的團隊進行定級與打捆，售與煙草加工廠商。在煙葉專業分級與散葉收購模式推廣的實際過程中，雖然降低了人力勞動投入，但也存在一定的問題，其中主要問題之一就是打捆缺少專用的機械設備，但是如果煙農對預檢的煙葉不進行捆扎，由于煙草散葉烘烤后比較蓬松、間隙較大，容易干燥或受潮，影響煙葉品質，另外蓬松的煙葉體積很大，不利于存儲和運輸。目前打捆主要靠人工完成，打捆過程缺少專用機械，工具也多為煙農自制的簡單工具，比如木制打捆器，所需勞動力數量多，體力勞動強度大，重復性高，費工費時，效率低下，這也成為制約推行煙草散葉收購的因素之一 。

我國捆扎設備在性能上與國外產品還有較大差距，捆扎設備上的關鍵打結機構大部分都依靠國外進口。且隨著現代農業的發展，煙草種植規模不斷擴大，傳統的人工操作已無法滿足規模化生產的需要。因此，研制出一種能夠實現煙葉打捆的作業裝備，提高作業效率，減少作業時間就很有必要。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明提供一種分級煙葉柔性捆扎裝置及利用其捆扎煙葉的方法，捆扎裝置為機、電、氣一體化結構，采用氣壓驅動和PLC控制，實現了人手打結的功能，具有結構簡單、靈活性強、成本低、便于維修、使用安全等優點。此裝置的大部分機械部件為標準件，只有部分連接板和打結手指需要加工，加工成本低且便于更換與維修。

一種分級煙葉柔性捆扎裝置，包括機架、壓繩機構、打結機械手、夾繩機械手，機架的中部形成壓實箱，壓實箱的下方設有支腿，壓實箱的前側設有打結箱，后側設有兩套送繩機構，壓實箱的上部設有上壓料機構，壓實箱的下部設有下壓料機構，壓實箱的右側設有推料機構，壓實箱的左側出口處設有出料臺，打結箱內設有一傾斜的用以固定夾繩機械手的固定板，固定板后側的打結箱內設有用以固定打結機械手的固定塊，固定板以及固定塊和豎直方向的夾角均為30°，（即打結機械手和夾繩機械手均向壓實箱傾斜30°安裝這樣可以使打結機械手的打結手指更加靠近煙葉，減少曠動量），打結箱的頂部形成打結平臺，打結平臺上分別設有供打結機械手和夾繩機械手伸出的穿孔，打結機械手、夾繩機械手及送繩機構三者位于前后同一條線上，壓實箱的前后側壁對應設有供送繩機構穿過的通孔。

進一步地，上壓料機構由上壓板和上壓緊氣缸組成，上壓緊氣缸固定在機架上，上壓板固定在上壓緊氣缸的活塞桿下端的頭部，下壓料機構由下壓板和下壓緊氣缸組成，下壓緊氣缸固定在機架上，下壓板固定在下壓緊氣缸活塞桿上端的頭部，壓繩機構由壓繩板和壓繩氣缸組成，上壓板的中部設有n形槽，n形槽的兩側設有水平搭邊，壓繩氣缸固定在上壓板上，壓繩板固定在壓繩氣缸下端的頭部且壓繩板位于n形槽內，上壓緊氣缸和下壓緊氣缸均為兩個，兩個上壓緊氣缸分別設于上壓板兩側的水平搭邊上，推料機構包括推料板和推料氣缸，推料氣缸固定在機架上，推料板固定在推料氣缸的活塞桿的頭部。