[發明專利]一種分級煙葉柔性捆扎裝置及利用其捆扎煙葉的方法

有效

• 申請號: 202011245604.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112407382B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 何勛;呂嚴柳;王萬章;胡柏臣;張景風;高展
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: B65B13/04
• 分類號: B65B13/04;B65B13/20;B65B13/26;A24B1/06
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 張麗

1.一種分級煙葉柔性捆扎裝置，其特征在于，包括機架、壓繩機構、打結機械手、夾繩機械手，機架的中部形成壓實箱，壓實箱的下方設有支腿，壓實箱的前側設有打結箱，后側設有送繩機構，壓實箱的上部設有上壓料機構，壓實箱的下部設有下壓料機構，壓實箱的右側設有推料機構，壓實箱的左側出口處設有出料臺，打結箱內設有一傾斜的用以固定夾繩機械手的固定板，固定板后側的打結箱內設有用以固定打結機械手的固定塊，固定板以及固定塊和豎直方向的夾角均為30°，打結箱的頂部形成打結平臺，打結平臺上分別設有供打結機械手和夾繩機械手伸出的穿孔，打結機械手、夾繩機械手及送繩機構三者位于前后同一條線上，壓實箱的前后側壁對應設有供送繩機構穿過的通孔；

所述打結機械手包括自下而上設置的打結導向氣缸、擺動氣缸、勾繩氣缸、打結氣爪和打結手指，擺動氣缸的兩側設有第一連接板，擺動氣缸通過第一連接板固定在打結導向氣缸的頂部，擺動氣缸的頂部設有安裝架，安裝架由水平部和豎直部組成，水平部上設有氣缸支架，勾繩氣缸的底部和氣缸支架固定連接，豎直部的頂部設有打結氣爪，所述打結氣爪包括左氣爪、右氣爪及與其配合連接的氣爪缸，左、右氣爪上分別設有手指支架，手指支架上設有打結手指，勾繩氣缸的活塞桿為T形，兩打結手指的底部和手指支架鉸接，兩打結手指的手指部分別和勾繩氣缸活塞桿水平部的兩端鉸接；

夾繩機械手包括夾繩導向氣缸、夾繩氣爪和剪刀，夾繩氣爪的底部通過第二連接板和夾繩氣缸活塞桿的頂部連接，夾繩氣爪由左右兩個夾爪及其配合連接的夾爪缸組成，剪刀和夾爪之間通過螺栓固定連接；

所述送繩機構包括送繩氣缸，送繩氣缸活塞桿的頭部設有上下兩端敞口的穿繩筒；

利用上述分級煙葉柔性捆扎裝置進行捆扎煙葉的方法，過程如下：

（1）未工作前繩子一端被夾緊在夾繩機械手的夾爪上，一端在送繩氣缸的穿繩筒上；

（2）放入煙葉，上壓緊氣缸動作，帶動上壓板、壓繩氣缸和壓繩板向下運動，初步壓實煙葉，然后下壓緊氣缸帶動下壓板向上運動，繼續壓實煙葉，壓實煙葉后送繩氣缸動作，帶動繩子穿過壓繩板的兩個拱形部來到打結區域，然后打結機械手動作，

（3）打結導向氣缸伸出，帶動打結手指伸出，繩子卡在打結手指的手指槽內；

（4）勾繩氣缸工作，使打結手指向下轉動120°，勾住繩子；

（5）擺動氣缸工作，帶動打結氣爪逆時針旋轉270°，將繩子纏繞在打結手指上；

（6）勾繩氣缸伸出，帶動打結手指向上轉動120°，并夾緊繩子，然后夾繩機械手的夾爪松開；

（7）夾繩導向氣缸帶動夾爪伸出再夾緊，安裝在夾爪上的剪刀將繩子剪斷；

（8）夾繩機械手縮回，并將新的繩子的一端夾住，打結機械手縮回，完成打結，打結氣爪復位，打結過程結束；

（9）送繩氣缸縮回，上壓緊氣缸和下壓緊氣缸縮回，帶動上壓板和下壓板復位，然后推料氣缸伸出，帶動推料板運動，將捆扎好的煙葉推出，推出完成后，推料氣缸縮回，縮回到位后上壓緊氣缸和壓繩氣缸動作，帶動上壓板和壓繩板向下運動，壓繩板將繩子壓到下壓板附近，到位后，上壓緊氣缸和壓繩氣缸縮回，一個周期的運動完成，等待再次放入煙葉。

2.根據權利要求1所述的分級煙葉柔性捆扎裝置，其特征在于，上壓料機構由上壓板和上壓緊氣缸組成，上壓緊氣缸固定在機架上，上壓板固定在上壓緊氣缸的活塞桿下端的頭部，下壓料機構由下壓板和下壓緊氣缸組成，下壓緊氣缸固定在機架上，下壓板固定在下壓緊氣缸活塞桿上端的頭部，壓繩機構由壓繩板和壓繩氣缸組成，上壓板的中部設有n形槽，n形槽的兩側設有水平搭邊，壓繩氣缸固定在上壓板上，壓繩板固定在壓繩氣缸下端的頭部且壓繩板位于n形槽內，上壓緊氣缸和下壓緊氣缸均為兩個，兩個上壓緊氣缸分別設于上壓板兩側的水平搭邊上，推料機構包括推料板和推料氣缸，推料氣缸固定在機架上，推料板固定在推料氣缸的活塞桿的頭部。

3.根據權利要求1所述的分級煙葉柔性捆扎裝置，其特征在于，所述手指支架由豎直部及向勾繩氣缸方向傾斜的傾斜部組成，豎直部分別固定在左、右氣爪上，傾斜部的頂端和打結手指的底部鉸接，打結手指為一由高低兩個手指形成的U形機構，打結手指的內部形成手指槽，打結手指較低的手指頂部和勾繩氣缸的活塞桿鉸接，手指槽內部設有鋸齒狀防滑紋。