[發明專利]自主行駛式清掃裝置

有效

• 申請號: 202011245456.6
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112890682B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 今江友和;溝口敦士
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

本發明提供一種自主行駛式清掃裝置，能夠提高清掃的效率。地面清掃裝置(10)具有：吸引由旋轉刷(26)集中的吸引物的進氣管嘴(18)、吸引由擴展刷(19A)集中的吸引物的擴展管嘴(19)、以及從進氣口(168)收集由各管嘴吸入的吸引物的收集箱(16)，地面清掃裝置(10)為縱長形狀，擴展管嘴(19)設置為可在收納姿勢與側方清掃姿勢進行姿勢變化，并且設置為在處于側方清掃姿勢的狀態的情況下可向后方旋轉，此外在處于側方清掃姿勢的狀態的情況下，設置使寬度方向的突出端部(19E)的位置與地面清掃裝置(10)的轉彎范圍(R1)的寬度方向的最端部(R11)的位置一致。

技術領域

本發明涉及可自主行駛的自主行駛式清掃裝置，特別涉及具有收集吸入的塵埃等吸引物的收集箱的自主行駛式清掃裝置。

背景技術

以往，已知一種稱為所謂的清掃機器人的自主行駛式清掃裝置。該清掃裝置在地面等被清掃面上自主行駛，并且從面向被清掃面的進氣管嘴的吸引口進氣且吸入被清掃面上的塵埃，由此來對被清掃面進行掃除。吸入的塵埃(吸引物)被收集到安裝在清掃裝置的集塵箱中。

近年來，由于勞動力的短缺及用工成本的高昂等，清掃車站及機場等的中央大廳及購物光廣場等大范圍空間的保潔人員短缺。因此，正在引進設計為自主行使、且具有高清掃能力與高安全性的工業用自主行駛式清掃裝置(參照專利文獻1)。該類型的自主行駛式清掃裝置具有可安全移動的避免碰撞功能，以不會與行人、障礙物、及墻壁等發生碰撞。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2018-112917號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，現有的工業用自主行駛式清掃裝置盡管能夠清掃狹窄的通道，但另一方面，因為考慮安全性而與墻墻面分開一定距離行駛，所以容易產生未清掃的區域。另外在清掃的范圍較廣的情況下，行駛時間及行駛距離將延長，蓄電池可能會耗盡。

本發明的目的在于提供一種能夠提高清掃效率的自主行駛式清掃裝置。

用于解決技術問題的技術方案

本發明是在被清掃面上自主行駛且對所述被清掃面進行清掃的自主行駛式清掃裝置。所述自主行駛式清掃裝置具有：驅動傳遞部，其維持裝置主體的行駛姿勢，并且將所述自主行駛式清掃裝置的行進方向的輸送力向所述被清掃面傳遞；進氣管嘴，其具有打掃所述被清掃面的第一旋轉刷，吸引由所述第一旋轉刷集中的第一吸引物；擴展管嘴，其設置為可相對于所述行進方向向側方突出，具有打掃所述被清掃面的第二旋轉刷，吸引由所述第二旋轉刷集中的第二吸引物；收集箱，其具有進氣口，從所述進氣口收集由所述進氣管嘴及所述擴展管嘴吸入的所述第一吸引物及所述第二吸引物。所述自主行駛式清掃裝置的外形是所述行進方向的長度比與所述行進方向正交的寬度方向的長度長的縱長形狀，所述擴展管嘴設置為可姿勢變化為如下的姿勢，即，保持在未從所述自主行駛式清掃裝置向側方突出的位置且從所述擴展管嘴至所述收集箱的空氣流路被切斷的第一姿勢、以及保持在已從所述自主行駛式清掃裝置向側方突出的位置且所述擴展管嘴至所述收集箱的空氣流路被連通的第二姿勢，并且設置為在處于所述第二姿勢的狀態的情況下可在與所述行進方向相反的方向上旋轉，還設置為在處于所述第二姿勢的狀態的情況下，從所述行進方向側觀察所述自主行駛式清掃裝置，使所述寬度方向的突出端部的位置與所述自主行駛式清掃裝置的轉彎范圍的所述寬度方向的最端部的位置一致。