[發明專利]自主行駛式清掃裝置

有效

• 申請號: 202011245456.6
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112890682B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 今江友和;溝口敦士
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種自主行駛式清掃裝置，在被清掃面自主行駛且對所述被清掃面進行清掃，該自主行駛式清掃裝置的特征在于，具有：

驅動傳遞部，其維持裝置主體的行駛姿勢，并將所述自主行駛式清掃裝置的行進方向的輸送力向所述被清掃面傳遞；

進氣管嘴，其具有打掃所述被清掃面的第一旋轉刷，吸引由所述第一旋轉刷集中的第一吸引物；

擴展管嘴，其設置為可相對于所述行進方向向側方突出，具有打掃所述被清掃面的第二旋轉刷，吸引由所述第二旋轉刷集中的第二吸引物；

收集箱，其具有進氣口，從所述進氣口收集由所述進氣管嘴及所述擴展管嘴吸入的所述第一吸引物及所述第二吸引物；

所述自主行駛式清掃裝置的外形是所述行進方向的長度比與所述行進方向正交的寬度方向的長度長的縱長形狀，

所述擴展管嘴設置為可姿勢變化為如下的姿勢，即，保持在未從所述自主行駛式清掃裝置向側方突出的位置且從所述擴展管嘴至所述收集箱的空氣流路被切斷的第一姿勢、以及保持在從所述自主行駛式清掃裝置向側方突出的位置且從所述擴展管嘴至所述收集箱的空氣流路連通的第二姿勢，并且設置為在處于所述第二姿勢的狀態的情況下可向與所述行進方向相反的方向旋轉，還設置為在處于所述第二姿勢的狀態的情況下，從所述行進方向側觀察所述自主行駛式清掃裝置，所述寬度方向的突出端部的位置與所述自主行駛式清掃裝置的轉彎范圍的所述寬度方向的最端部的位置一致。

2.如權利要求1所述的自主行駛式清掃裝置，其特征在于，

俯視觀察所述自主行駛式清掃裝置，所述擴展管嘴中的所述突出端部的所述行進方向側的角部形成為圓弧狀。

3.如權利要求1或2所述的自主行駛式清掃裝置，其特征在于，

俯視觀察所述自主行駛式清掃裝置，在所述擴展管嘴中的所述突出端部的所述行進方向側的角部設有旋轉輥。

4.如權利要求1或2所述的自主行駛式清掃裝置，其特征在于，

還具有控制所述自主行駛式清掃裝置的行駛的行駛控制部，

所述行駛控制部在使所述自主行駛式清掃裝置沿墻面行駛的情況下，俯視觀察所述自主行駛式清掃裝置，使所述墻面不會與所述轉彎范圍重合地行駛。

5.如權利要求1或2所述的自主行駛式清掃裝置，其特征在于，

在所述自主行駛式清掃裝置在行駛路線上預先設定的地點行駛的情況下，所述擴展管嘴從所述第一姿勢變化為所述第二姿勢。

6.如權利要求1或2所述的自主行駛式清掃裝置，其特征在于，

還具有保持部件，其對所述擴展管嘴施加將所述擴展管嘴保持在所述第二姿勢的作用力，

關于所述保持部件，在向所述擴展管嘴施加有外力的情況下，使所述擴展管嘴與所述作用力對抗而從所述第二姿勢向施加有所述外力的方向旋轉，并在未向所述擴展管嘴施加所述外力的情況下，利用所述作用力使所述擴展管嘴恢復為所述第二姿勢。

7.如權利要求6所述的自主行駛式清掃裝置，其特征在于，

所述保持部件由拉伸螺旋彈簧構成，

所述拉伸螺旋彈簧的一端固定在所述擴展管嘴，

所述拉伸螺旋彈簧向所述擴展管嘴施加拉力，以使所述擴展管嘴維持在所述第二姿勢。

8.如權利要求6所述的自主行駛式清掃裝置，其特征在于，

在所述擴展管嘴處于所述第二姿勢的狀態、且未向所述擴展管嘴施加所述外力的情況下，所述保持部件將所述擴展管嘴在比所述寬度方向更向與所述行進方向相反的方向傾斜了規定角度的狀態下保持。

9.如權利要求1或2所述的自主行駛式清掃裝置，其特征在于，

所述進氣口包括：在所述收集箱的底面設置的第一進氣口、以及在所述收集箱的側面設置的第二進氣口，

所述收集箱在所述擴展管嘴處于所述第一姿勢的狀態的情況下，從所述第一進氣口收集由所述進氣管嘴吸入的所述第一吸引物，并停止由所述擴展管嘴進行的收集，

另一方面，所述收集箱在所述擴展管嘴處于所述第二姿勢的狀態的情況下，從所述第一進氣口收集由所述進氣管嘴吸入的所述第一吸引物，并且從所述第二進氣口收集由所述擴展管嘴吸入的所述第二吸引物。