[發(fā)明專利]一種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011245174.6
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112401594B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方小明;王勸
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇安全技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: A47F8/02
• 分類號: A47F8/02
• 代理公司: 西安銘澤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 吳林

本發(fā)明涉及服裝展示技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，包括：頭部模型、上身模型、上臂模型、下臂模型、手部模型、胯部模型、大腿模型、小腿模型和腳部模型，下臂模型與手模型可拆卸連接，小腿模型與腳模型可拆卸連接，還包括控制系統(tǒng)，所述頸關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腰關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)均包括減速電機，所述多個減速電機和控制系統(tǒng)分別連接電源模塊，多個減速電機分別與控制系統(tǒng)信號連接，所述上身模型、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型外分別可拆卸設(shè)有多個加強塊，這種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，能夠模擬接近買家的體型，提升衣服的展示效果，減少網(wǎng)絡(luò)購買衣服的退貨率，節(jié)省買家和賣家的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及服裝展示技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，關(guān)節(jié)型機器人在生產(chǎn)和生活中得到越來越廣泛的應(yīng)用，同時隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，越來越多的人們傾向于網(wǎng)絡(luò)購物，然而目前，網(wǎng)絡(luò)購買衣服存在一些問題，由于網(wǎng)絡(luò)上使用的是身材較好的模特進(jìn)行衣服試穿，買家參考模特展示的衣服，買回來卻發(fā)現(xiàn)衣服并不適合自己，買家秀和賣家秀的衣服展示差別較大，也大大挫傷了人們網(wǎng)絡(luò)購買衣服的熱情，衣服不合身，從而出現(xiàn)頻繁的退換貨，給買家和賣家都造成了一定的經(jīng)濟(jì)損失。

現(xiàn)有的模特，為固定模特不能對衣服進(jìn)行動態(tài)展示，降低了衣服的展示效果。

如果關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人能夠根據(jù)買家的身材參數(shù)進(jìn)行衣服展示，將大大接近買家的試穿效果，買家可以根據(jù)衣服的展示效果決定是否購買，從而大大降低網(wǎng)絡(luò)購買衣服造成的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，能夠模擬接近買家的體型，提升衣服的展示效果，減少網(wǎng)絡(luò)購買衣服的退貨率，節(jié)省買家和賣家的經(jīng)濟(jì)損失。

本發(fā)明提供了一種關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人，包括：頭部模型、上身模型、上臂模型、下臂模型、手部模型、胯部模型、大腿模型、小腿模型和腳部模型，下臂模型與手模型可拆卸連接，小腿模型與腳模型可拆卸連接，頭部模型和上身模型之間通過頸關(guān)節(jié)連接，上身模型和上臂模型之間通過肩關(guān)節(jié)連接；上臂模型和下臂模型之間通過肘關(guān)節(jié)連接，上身模型和胯部模型之間通過腰關(guān)節(jié)連接，大腿模型和胯部模型之間通過髖關(guān)節(jié)連接，大腿模型和小腿模型之間通過膝關(guān)節(jié)連接，還包括控制系統(tǒng)，所述頸關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腰關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)均包括減速電機，所述多個減速電機和控制系統(tǒng)分別連接電源模塊，多個減速電機分別與控制系統(tǒng)信號連接，所述上身模型、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型外分別可拆卸設(shè)有多個用于模擬不同體型的加強塊。

所述上身模型的前部設(shè)有兩個圓形凹槽，兩個圓形凹槽底部均設(shè)有第一電動推桿，第一電動推桿的自由端固定連接第一半球模型的后端，第一半球模型能夠伸出和縮入圓形凹槽內(nèi)，第一電動推桿分別與電源模塊和控制系統(tǒng)連接。

所述上身模型包括一體成型的胸背部和腰部，腰部位于胸背部的下方，腰部的外形尺寸小于胸背部的外形尺寸，所述圓形凹槽位于胸背部的前部，腰部外設(shè)有兩塊對稱設(shè)置的弧形模型，所述弧形模型能夠沿腰部徑向移動。

所述腰部與弧形模型的內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有壓縮彈簧，弧形模型的兩側(cè)設(shè)有掛鉤，腰部對應(yīng)設(shè)有由多個掛環(huán)依次套接的鏈條，弧形模型通過掛鉤和掛環(huán)以及壓縮彈簧與腰部連接。

所述腰部對稱設(shè)有兩個第二電動推桿，兩個第二電動推桿的自由端一一對應(yīng)與兩塊弧形模型的內(nèi)側(cè)面固定連接，第二電動推桿分別與電源模塊和控制系統(tǒng)連接。

所述胯部模型背面的兩側(cè)分別設(shè)有第二半球模型，兩個第二半球模型的后端分別通過第三電動推桿與胯部模型連接，第三電動推桿分別與電源模塊和控制系統(tǒng)連接。

所述上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型均包括：

頂板；

底板，位于頂板的下方；