[發明專利]一種農業灌溉節水裝置

在審

• 申請號: 202011245170.8
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112314411A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 馬麗;楊森;胡喜芳;韓志慧;趙會;徐正凱;高磊;楊子涵;魏廣香;梁明慧
• 申請（專利權）人: 商丘師范學院
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;B62D57/032;G01F23/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 吳林

本發明公開了一種農業灌溉節水裝置，包括爬行機器人，其包括機械腿；水箱設置在所述爬行機器人的上方，通過連接體與所述爬行機器人連接，其底部對應所述爬行機器人的機械腿的上方開設有通口，通口上設置有用于封閉所述通口的封閉層；限位管與所述通口同軸設置在所述通口的下方，其頂部固定在所述水箱的底面；導水管套設在所述限位管的內部，能夠沿所述限位管的長度方向上運動，能夠開啟所述封閉層，其下端通過長度可變的伸縮桿與所述爬行機器人的機械腿連接。本發明通過爬行機器人腿部設置能插入地面的水管，同時在根據水管的上下運動使得對插入水箱進行放水，這樣就可以使得將水資源直接澆灌在地面，從而使得土壤可以充分的對水資源進行吸收。

技術領域

本發明涉及灌溉設備領域，特別涉及一種農業灌溉節水裝置。

背景技術

在目前的農業灌溉中，大多都是使用澆灌車會農田中的作物進行澆灌，這樣通常是從上至下的對農作物進行澆灌，這樣的澆灌方式向下雨一樣，先經過農作物身體，在到達土壤中，之后才能被土壤進行吸收，這樣的方式會在一定程度上導致水資源的蒸發，尤其是在炎熱的地方，這樣的方式更加不能使得土壤對水分充分的吸收，從而一定程度上造成了水資源的浪費。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術中存在的問題，提供一種農業灌溉節水裝置，通過爬行機器人腿部設置能插入地面的水管，同時在根據水管的上下運動使得對插入水箱進行放水，這樣就可以使得將水資源直接澆灌在地面，從而使得土壤可以充分的對水資源進行吸收。

為此，本發明提供一種農業灌溉節水裝置，包括：爬行機器人，其包括機械腿；水箱，設置在所述爬行機器人的上方，通過連接體與所述爬行機器人連接，其底部對應所述爬行機器人的機械腿的上方開設有通口，通口上設置有用于封閉所述通口的封閉層；限位管，與所述通口同軸設置在所述通口的下方，其頂部固定在所述水箱的底面；導水管，套設在所述限位管的內部，能夠沿所述限位管的長度方向上運動，能夠開啟所述封閉層，其下端通過長度可變的伸縮桿與所述爬行機器人的機械腿連接。

進一步，還包括：水位傳感器，設置在所述水箱內壁的底部，用于檢測水箱內的水位；定位器，設置在所述水箱上，用于定位水箱所在的位置；通信器，設置在所述水箱上，用于向用戶終端通信；中央處理器，用于接收水位傳感器所檢測到的水位，當水位到達設定的水位的時候，獲取定位器的得到的位置信息，并將位置信息通過通信器發送到用戶終端，同時使得所述爬行機器人停止工作；電源裝置，用于給所述中央處理器、水位傳感器、定位器、通信器以及爬行機器人提供供電服務。

進一步，還包括：定位器，設置在所述水箱上，用于定位水箱所在的位置；提示器，設置在所述水箱上，用于發出提示聲音；中央處理器，實時的接收所述定位器的獲得的位置，并在設定的位置的時候，使得提示器發出提示的聲音，同時使得所述爬行機器人停止工作；電源裝置，用于給所述中央處理器、定位器、提示器以及爬行機器人提供供電服務。

進一步，所述水箱上設置箱蓋。

進一步，所述封閉層包括：多個封閉板，每一個封閉板的形狀為均扇形，全部的封閉板沿半徑拼接后能夠封閉所述通口，每一個封閉板的弧形邊緣通過第一鉸接件鉸接在所述通口的口壁上。

更進一步，所述第一鉸接件為扭力彈簧，當扭力彈簧為不受力的狀態的時候，所述封閉板封閉所述通口，當扭力彈簧為受力狀態的時候，所述封閉板與所述通口所在的平面產生夾角。

進一步，所述限位管和所述導水管之間滑動連接。