[發明專利]一種農業灌溉節水裝置

在審

• 申請號: 202011245170.8
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112314411A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 馬麗;楊森;胡喜芳;韓志慧;趙會;徐正凱;高磊;楊子涵;魏廣香;梁明慧
• 申請（專利權）人: 商丘師范學院
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;B62D57/032;G01F23/00
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 吳林

1.一種農業灌溉節水裝置，其特征在于，包括：

爬行機器人(9)，其包括機械腿(9-4)；

水箱(1)，設置在所述爬行機器人(9)的上方，通過連接體(8)與所述爬行機器人(9)連接，其底部對應所述爬行機器人(9)的機械腿(9-4)的上方開設有通口(7)，通口(7)上設置有用于封閉所述通口(7)的封閉層(6)；

限位管(3)，與所述通口(7)同軸設置在所述通口(7)的下方，其頂部固定在所述水箱(1)的底面；

導水管(4)，套設在所述限位管(3)的內部，能夠沿所述限位管(3)的長度方向上運動，能夠開啟所述封閉層(6)，其下端通過長度可變的伸縮桿(5)與所述爬行機器人(9)的機械腿(9-4)連接。

2.如權利要求1所述的一種農業灌溉節水裝置，其特征在于，還包括：

水位傳感器(2)，設置在所述水箱(1)內壁的底部，用于檢測水箱(1)內的水位；

定位器，設置在所述水箱(1)上，用于定位水箱(1)所在的位置；

通信器，設置在所述水箱(1)上，用于向用戶終端通信；

中央處理器，用于接收水位傳感器(2)所檢測到的水位，當水位到達設定的水位的時候，獲取定位器的得到的位置信息，并將位置信息通過通信器發送到用戶終端，同時使得所述爬行機器人(9)停止工作；

電源裝置，用于給所述中央處理器、水位傳感器(2)、定位器、通信器以及爬行機器人(9)提供供電服務。

3.如權利要求1所述的一種農業灌溉節水裝置，其特征在于，還包括：

定位器，設置在所述水箱(1)上，用于定位水箱(1)所在的位置；

提示器，設置在所述水箱(1)上，用于發出提示聲音；

中央處理器，實時的接收所述定位器的獲得的位置，并在設定的位置的時候，使得提示器發出提示的聲音，同時使得所述爬行機器人(9)停止工作；

電源裝置，用于給所述中央處理器、定位器、提示器以及爬行機器人(9)提供供電服務。

4.如權利要求1所述的一種農業灌溉節水裝置，其特征在于，所述水箱(1)上設置箱蓋(10)。

5.如權利要求1所述的一種農業灌溉節水裝置，其特征在于，所述封閉層(6)包括：

多個封閉板，每一個封閉板的形狀為均扇形，全部的封閉板沿半徑拼接后能夠封閉所述通口(7)，每一個封閉板的弧形邊緣通過第一鉸接件鉸接在所述通口(7)的口壁上。

6.如權利要求5所述的一種農業灌溉節水裝置，其特征在于，所述第一鉸接件為扭力彈簧，當扭力彈簧為不受力的狀態的時候，所述封閉板封閉所述通口(7)，當扭力彈簧為受力狀態的時候，所述封閉板與所述通口(7)所在的平面產生夾角。

7.如權利要求1所述的一種農業灌溉節水裝置，其特征在于，所述限位管(3)和所述導水管(4)之間滑動連接。