[發(fā)明專利]一種生產(chǎn)線裝配工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011245066.9
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112447089A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉勇威
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南超宇科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02;G09B9/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發(fā)明專利涉及一種生產(chǎn)線裝配工業(yè)機(jī)器人，包括安裝基座、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人多功能夾取裝置及執(zhí)行裝置、裝配裝置、送料裝置和工作臺，所述的裝配裝置和送料裝置通過螺釘固定在工作臺上，所述的機(jī)器人多功能夾取裝置及執(zhí)行裝置通過螺釘安裝在工業(yè)機(jī)器人末端的第六軸輸出端，所述的工業(yè)機(jī)器人通過螺釘固定在安裝基座上，安裝基座的底面通過螺釘與地面固定在一起。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利涉及一種生產(chǎn)線裝配工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的主要支柱之一，國內(nèi)機(jī)器人技術(shù)及機(jī)器人應(yīng)用已有了長足的進(jìn)步，國家也已經(jīng)將將機(jī)器人和智能制造納入了國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。

發(fā)明專利內(nèi)容

本發(fā)明專利的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提出了一種生產(chǎn)線裝配工業(yè)機(jī)器人，該工作站結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，能夠滿足工業(yè)機(jī)器人工作站的實(shí)訓(xùn)需求。

本發(fā)明專利所采用的技術(shù)方案是：一種生產(chǎn)線裝配工業(yè)機(jī)器人，包括安裝基座、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人多功能夾取裝置及執(zhí)行裝置、裝配裝置、送料裝置和工作臺，所述的裝配裝置和送料裝置通過螺釘固定在工作臺上，所述的機(jī)器人多功能夾取裝置及執(zhí)行裝置通過螺釘安裝在工業(yè)機(jī)器人末端的第六軸輸出端，所述的工業(yè)機(jī)器人通過螺釘固定在安裝基座上，安裝基座的底面通過螺釘與地面固定在一起。

在本發(fā)明專利中：所述的送料裝置包括料倉機(jī)構(gòu)、隔料擋料機(jī)構(gòu)、物流輸送機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)通過安裝立柱固定在底部的安裝底板上；所述的料倉機(jī)構(gòu)包括坯料零件料倉和料倉固定座，兩者組成后固定在料倉底板上，再通過墊高固定塊固定在物流輸送機(jī)構(gòu)右側(cè)的主動(dòng)棍軸承安裝板上；所述的檢測機(jī)構(gòu)包括料倉無料檢測開關(guān)和抓料位有料檢測開關(guān)，所述的料倉固定座的左側(cè)安裝有料倉無料檢測開關(guān)，料倉固定座的右側(cè)安裝有用于控制坯料零件有序出料的隔料擋料機(jī)構(gòu)，其中所述的隔料機(jī)構(gòu)包括隔料氣缸和隔料推塊，所述的擋料機(jī)構(gòu)包括擋料氣缸和擋料托塊，兩個(gè)機(jī)構(gòu)呈上下位置固定在氣缸安裝板上；所述的物流輸送機(jī)構(gòu)包括物流線主體、輸送帶、主動(dòng)輥、主動(dòng)輥軸承安裝板、從動(dòng)輥、從動(dòng)輥軸承安裝板及驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，主動(dòng)輥軸承安裝板和從動(dòng)輥軸承安裝板分別成組安裝在物流線主體兩側(cè)，主動(dòng)輥通過軸承連接在各自的軸承安裝板內(nèi)側(cè)，物流線輸送帶繞在物流線主體及主動(dòng)輥的外側(cè)，再通過從動(dòng)輥側(cè)的漲緊在主動(dòng)輥上。

在本發(fā)明專利中：所述氣缸安裝板的下端與料倉底板連接在一起，上端通過連接固定板與料倉固定座連接在一起。

在本發(fā)明專利中：所述的從動(dòng)輥軸承安裝板上方安裝有定位擋料板，用于保證坯料零件在抓料位的位置一致性，從動(dòng)輥軸承安裝板的前側(cè)安裝有抓料位有料檢測開關(guān)，用于反饋給工業(yè)機(jī)器人可以取料的信號。

在本發(fā)明專利中：所述裝配裝置包括裝配零件夾持機(jī)構(gòu)、裝配送料裝置、壓料裝配機(jī)構(gòu)和零件倉庫，上述機(jī)構(gòu)均固定在安裝底板上，所述的裝配零件夾持機(jī)構(gòu)固定在裝配送料裝置上，壓料裝配裝置通過裝配臺支架橫跨在裝配送料裝置上方，其下部與安裝底板固定，上部與壓料裝配氣缸安裝板固定，其右側(cè)面固定有電磁閥組安裝板用于安裝固定電磁閥組，所述的零件倉庫固定在壓料裝配裝置的前部上方的壓料裝配氣缸安裝板上，其上層為裝配母料及裝配成品庫，下層為裝配子料庫。

在本發(fā)明專利中：所述裝配零件夾持機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)平行手指和夾爪，所述的裝配送料裝置包括托板、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝板和送料氣缸，氣動(dòng)平行手指和夾爪組成后固定在托板上，通過其下的直線導(dǎo)軌連接在其下的導(dǎo)軌安裝板上，拖板的后部連接有送料氣缸；所述的導(dǎo)軌安裝板固定在安裝底板上。

在本發(fā)明專利中：所述壓料裝配氣缸安裝板上設(shè)有壓料裝配氣缸。