[發(fā)明專利]一種生產(chǎn)線裝配工業(yè)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011245066.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN112447089A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉勇威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南超宇科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02;G09B9/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 深圳至誠化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種生產(chǎn)線裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：包括安裝基座、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人多功能夾取裝置及執(zhí)行裝置、裝配裝置、送料裝置和工作臺(tái)，所述的裝配裝置和送料裝置通過螺釘固定在工作臺(tái)上，所述的機(jī)器人多功能夾取裝置及執(zhí)行裝置通過螺釘安裝在工業(yè)機(jī)器人末端的第六軸輸出端，所述的工業(yè)機(jī)器人通過螺釘固定在安裝基座上，安裝基座的底面通過螺釘與地面固定在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的送料裝置包括料倉機(jī)構(gòu)、隔料擋料機(jī)構(gòu)、物流輸送機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)通過安裝立柱固定在底部的安裝底板上；所述的料倉機(jī)構(gòu)包括坯料零件料倉和料倉固定座，兩者組成后固定在料倉底板上，再通過墊高固定塊固定在物流輸送機(jī)構(gòu)右側(cè)的主動(dòng)棍軸承安裝板上；所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括料倉無料檢測(cè)開關(guān)和抓料位有料檢測(cè)開關(guān)，所述的料倉固定座的左側(cè)安裝有料倉無料檢測(cè)開關(guān)，料倉固定座的右側(cè)安裝有用于控制坯料零件有序出料的隔料擋料機(jī)構(gòu)，其中所述的隔料機(jī)構(gòu)包括隔料氣缸和隔料推塊，所述的擋料機(jī)構(gòu)包括擋料氣缸和擋料托塊，兩個(gè)機(jī)構(gòu)呈上下位置固定在氣缸安裝板上；所述的物流輸送機(jī)構(gòu)包括物流線主體、輸送帶、主動(dòng)輥、主動(dòng)輥軸承安裝板、從動(dòng)輥、從動(dòng)輥軸承安裝板及驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，主動(dòng)輥軸承安裝板和從動(dòng)輥軸承安裝板分別成組安裝在物流線主體兩側(cè)，主動(dòng)輥通過軸承連接在各自的軸承安裝板內(nèi)側(cè)，物流線輸送帶繞在物流線主體及主動(dòng)輥的外側(cè)，再通過從動(dòng)輥側(cè)的漲緊在主動(dòng)輥上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)線裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述氣缸安裝板的下端與料倉底板連接在一起，上端通過連接固定板與料倉固定座連接在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種生產(chǎn)線裝配工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述的從動(dòng)輥軸承安裝板上方安裝有定位擋料板，用于保證坯料零件在抓料位的位置一致性，從動(dòng)輥軸承安裝板的前側(cè)安裝有抓料位有料檢測(cè)開關(guān)，用于反饋給工業(yè)機(jī)器人可以取料的信號(hào)。