[發明專利]一種吞咽式輸送通道及機械臂

有效

• 申請號: 202011245058.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112607299B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 高國華;馮天翔;田鈺瑄
• 申請（專利權）人: 北京城創新智科技有限公司
• 主分類號: B65G11/20
• 分類號: B65G11/20
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻茹

本發明提供一種吞咽式輸送通道及機械臂，涉及物體輸送技術領域。該吞咽式輸送通道包括多個間隔設置的環狀隔架，相鄰環狀隔架之間連接有多個氣囊，相鄰氣囊沿環狀隔架周向間隔設置。該機械臂包括該吞咽式輸送通道。該吞咽式輸送通道及機械臂使通道不會發生過度擠壓、內皺而造成通道開度變小，使物體在通道彎折情況下同樣可以順利下落。

技術領域

本發明涉及物體輸送技術領域，具體而言，涉及一種吞咽式輸送通道及機械臂。

背景技術

機械臂的使用已經越來越廣泛，尤其是對于物體傳輸方面的應用越來越多，從而對機械臂也提出了更高的要求。除傳統夾持運輸機械臂外，存在一種中空管道型機械臂，主要工作原理為：通過機械臂頂端所連夾爪等結構夾持物體，進而使物體通過機械臂中空管道向下傳送，實現物體的運輸。但是在機械臂在工作過程中需要實現彎曲、旋轉等動作，機械臂的彎曲會使其中空的管道內側發生擠壓、褶皺等現象，從而使原有中空管道內徑縮小，不足以使物體下落。

發明內容

本發明的目的包括提供一種吞咽式輸送通道及機械臂，以解決通道彎曲時在管道內側容易發生擠壓、褶皺而使物體不能順利下落的技術問題。

為解決上述問題，本發明提供一種吞咽式輸送通道，該吞咽式輸送通道包括多個間隔設置的環狀隔架，相鄰所述環狀隔架之間連接有多個氣囊，相鄰所述氣囊沿所述環狀隔架周向間隔設置。

進一步地，以兩個相鄰所述環狀隔架之間的多個所述氣囊定義為同一層的所述氣囊；

同一層的所述氣囊中，至少兩個所述氣囊互不連通且相互間獨立控制充/放氣，或者，各所述氣囊相連通。

進一步地，不在同一層的所述氣囊間互不連通，相互間獨立控制充/放氣。

進一步地，相鄰所述環狀隔架之間的多個所述氣囊中，多個所述氣囊沿所述環狀隔架周向均勻分布。

進一步地，所述氣囊充氣后為長條狀結構，沿其長度方向，所述氣囊的兩端分別固接于兩個相鄰所述環狀隔架。

進一步地，還包括環狀節片，相鄰所述環狀隔架之間的多個氣囊中，所述氣囊的一端直接固定連接于其中一個所述環狀隔架，所述氣囊的另一端通過所述環狀節片固定連接于另一個所述環狀隔架。

進一步地，還包括兩端敞口的管狀外罩，所述環狀隔架固設于所述管狀外罩的內壁。

進一步地，所述管狀外罩為波紋管。

進一步地，位于所述管狀外罩兩端的所述環狀隔架具有安裝結構，所述安裝結構用于外接輸送組件。

優選地，所述安裝結構包括設置于所述環狀隔架的螺紋孔/或通孔。

本發明還提供一種機械臂，該機械臂包括上述吞咽式輸送通道。

本發明所提供的機械臂具有如下有益效果：

本發明所提供的吞咽式輸送通道及機械臂中，由于包括多個間隔設置的環狀隔架，每相鄰兩個環狀隔架之間均連接有多個氣囊，氣囊沿環狀隔架的周向間隔設置。工作過程中，充氣時氣囊鼓起，卡住物體；放氣時氣囊收回，物體下落。由于氣囊呈依次間隔環繞于環狀隔架上，使通道在處于彎曲情況時相應位置處氣囊可以適當扭轉，即，通道彎曲受力部位的氣囊發生扭轉，其他部位的氣囊受到的扭轉影響較小，甚至不受扭轉影響，從而使通道不會發生過度擠壓、內皺而造成通道開度變小，使物體在通道彎折情況下同樣可以順利下落。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實施例所提供的吞咽式輸送通道的俯視示意圖；