[發明專利]一種吞咽式輸送通道及機械臂

有效

• 申請號: 202011245058.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112607299B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 高國華;馮天翔;田鈺瑄
• 申請（專利權）人: 北京城創新智科技有限公司
• 主分類號: B65G11/20
• 分類號: B65G11/20
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻茹

1.一種吞咽式輸送通道，其特征在于，包括多個間隔設置的環狀隔架(100)，相鄰所述環狀隔架(100)之間連接有多個氣囊(200)，相鄰所述氣囊(200)沿所述環狀隔架(100)周向間隔設置，所述氣囊位于所述吞咽式輸送通道的內壁；以兩個相鄰所述環狀隔架(100)之間的多個氣囊(200)定義為同一層的氣囊(200)；

同一層的所述氣囊(200)中，至少兩個所述氣囊(200)互不連通且相互間獨立控制充/放氣，或者，各所述氣囊(200)相連通。

2.根據權利要求1所述的吞咽式輸送通道，其特征在于，不在同一層的所述氣囊(200)間互不連通，相互間獨立控制充/放氣。

3.根據權利要求1或2所述的吞咽式輸送通道，其特征在于，相鄰所述環狀隔架(100)之間的多個所述氣囊(200)中，多個所述氣囊(200)沿所述環狀隔架(100)周向均勻分布。

4.根據權利要求3所述的吞咽式輸送通道，其特征在于，所述氣囊(200)充氣后為長條狀結構，沿其長度方向，所述氣囊(200)的兩端分別固接于兩個相鄰所述環狀隔架(100)。

5.根據權利要求4所述的吞咽式輸送通道，其特征在于，還包括環狀節片(300)，相鄰所述環狀隔架(100)之間的多個所述氣囊(200)中，所述氣囊(200)的一端直接固定連接于其中一個所述環狀隔架(100)，所述氣囊(200)的另一端通過所述環狀節片(300)固定連接于另一個所述環狀隔架(100)。

6.根據權利要求5所述的吞咽式輸送通道，其特征在于，還包括兩端敞口的管狀外罩(400)，所述環狀隔架(100)固設于所述管狀外罩(400)的內壁。

7.根據權利要求6所述的吞咽式輸送通道，其特征在于，所述管狀外罩(400)為波紋管。

8.根據權利要求7所述的吞咽式輸送通道，其特征在于，位于所述管狀外罩(400)兩端的所述環狀隔架(100)具有安裝結構，所述安裝結構用于外接輸送組件。

9.一種機械臂，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的吞咽式輸送通道。