[發(fā)明專利]應(yīng)用于自動駕駛的數(shù)據(jù)傳輸裝置、方法、車載終端和介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011245021.1
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN114553972A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐海浪;石軻;盧俊輝;陳堅;劉進(jìn);吳子強;夏炎
• 申請（專利權(quán)）人: 魔門塔（蘇州）科技有限公司
• 主分類號: H04L69/08
• 分類號: H04L69/08;H04L67/12;G07C5/08
• 代理公司: 北京科領(lǐng)智誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11782
• 代理人: 陳士騫

本發(fā)明實施例公開一種應(yīng)用于自動駕駛的數(shù)據(jù)傳輸裝置、方法、車載終端和介質(zhì)，該裝置包括：適配層，被配置為：接收從外部模塊輸入的外部數(shù)據(jù)，并對所述外部數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到符合內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部數(shù)據(jù)，并將所述內(nèi)部數(shù)據(jù)通過接口層傳輸?shù)剿惴▽樱凰鏊惴▽樱慌渲脼椋簩邮盏降膬?nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過所述接口層傳輸?shù)剿鲞m配層，所述適配層，被配置為：將所述處理結(jié)果對應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為外部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以符合外部模塊傳輸協(xié)議的要求，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。其中，所述內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為在所述接口層定義的層級結(jié)構(gòu)，通過采用上述技術(shù)方案，解決了算法邏輯與平臺相關(guān)的代碼耦合性深的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種應(yīng)用于自動駕駛的數(shù)據(jù)傳輸裝置、方法、車載終端和介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著業(yè)務(wù)發(fā)展的需要，軟件架構(gòu)中各模塊的算法可能需要逐步支持多個硬件或者軟件平臺。目前，算法邏輯與平臺相關(guān)的代碼耦合過深，當(dāng)軟件遷移到新平臺時，會產(chǎn)生算法模塊不兼容的問題。為了解決該問題，通常在遷移到新平臺時需要花大量的時間進(jìn)行代碼修改，甚至重寫整個模塊，費時費力，導(dǎo)致開發(fā)人員的工作效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種應(yīng)用于自動駕駛的數(shù)據(jù)傳輸裝置、方法、車載終端和介質(zhì)，解決了算法邏輯與平臺相關(guān)的代碼耦合性深的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種應(yīng)用于自動駕駛的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，包括：

適配層，被配置為：接收從外部模塊輸入的外部數(shù)據(jù)，并對所述外部數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到符合內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部數(shù)據(jù)，并將所述內(nèi)部數(shù)據(jù)通過接口層傳輸?shù)剿惴▽樱凰鐾獠繑?shù)據(jù)為感知目標(biāo)數(shù)據(jù)；

所述算法層，被配置為：對接收到的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理結(jié)果通過所述接口層傳輸?shù)剿鲞m配層，所述適配層，被配置為：將所述處理結(jié)果對應(yīng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為外部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，以符合外部模塊傳輸協(xié)議的要求，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出；其中，所述算法層的處理為根據(jù)所述內(nèi)部數(shù)據(jù)的類型進(jìn)行相應(yīng)算法的處理；

其中，所述內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為在所述接口層定義的層級結(jié)構(gòu)，所述層級結(jié)構(gòu)中：第一層為在車輛行駛過程中待檢測的目標(biāo)信息結(jié)構(gòu)體，該目標(biāo)信息結(jié)構(gòu)體包括在不同行駛場景下影響當(dāng)前車輛行駛狀態(tài)的多個屬性；

所述多個屬性位于所述層級結(jié)構(gòu)的第二層，包括：

環(huán)境信息屬性，用于表示當(dāng)前車輛行駛的當(dāng)前環(huán)境信息；

自車信息屬性，用于表示當(dāng)前車輛的行駛狀態(tài)信息；

對于所述環(huán)境信息屬性，其所對應(yīng)層級結(jié)構(gòu)的第三層為所述環(huán)境信息中的車道信息、路口信息、交通標(biāo)志信息、他車信息和行人信息；

對于所述自車信息屬性，其所對應(yīng)層級結(jié)構(gòu)的第三層為自車速度、自車位置；

其中，對于任意一個屬性所對應(yīng)的下一層數(shù)據(jù)信息，其有效性通過二進(jìn)制有效位的方式來確定。

進(jìn)一步的，所述接口層包括：

多個輸入接口，被配置為：將不同的內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鏊惴▽樱?/p>

多個輸出接口，被配置為：將所述算法層處理后得到的不同內(nèi)部數(shù)據(jù)對應(yīng)的處理結(jié)果傳輸?shù)剿鲞m配層。

進(jìn)一步的，對于任意一個輸入接口和任意一個輸出接口，其對應(yīng)的內(nèi)部數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)按照如下層級格式進(jìn)行定義：

第一層為結(jié)構(gòu)體；第二層包括對象所有的屬性；第三層包括單個屬性的不同場景，不同場景的有效性通過二進(jìn)制有效位的方式來表示。

進(jìn)一步的，所述輸入接口，被配置為異步非阻塞式模式；

所述輸出接口，被配置為異步回調(diào)模式。