[發明專利]一種教學演示機器人固定裝置

在審

• 申請號: 202011244925.2
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112171649A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 何方
• 申請（專利權）人: 湖南超宇科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明專利公開了一種教學演示機器人固定裝置，工業機器人的下端設置有安裝臺，安裝臺上自上而下嵌套有遮擋裝置，遮擋裝置的左右兩側上端分別鉸接有蓋板；遮擋裝置能夠向上滑動，并通過設置在遮擋裝置下端的插桿及對應設置在安裝臺上端的通孔結構，完成固定，使得遮擋裝置的下端緊固在安裝臺的上端，遮擋裝置的上端遮擋住工業機器人的上端，蓋板相對靠近翻折而將遮擋裝置的上端封蓋住，也就使得工業機器人遮蓋在遮擋裝置內。

技術領域

本發明專利涉及一種教學演示機器人固定裝置。

背景技術

在實際教學中發現，由于校內工業機器人一般作為演示教學用，在非教學狀態下一直閑置，尤其是寒暑假假期較長，很容易在工業機器人的蓋布上堆積灰塵，由于工業機器人的形狀呈手臂狀，在收縮狀態下也并非規則的幾何形狀，堆積較多灰塵的蓋布一般都是從工業機器人上抽拉下來，難以預先擦拭，灰塵非常容易飄散到工業機器人上，像工業機器人上各個鉸接部分，灰塵堆積容易造成磨損，進而造成控制精度的下降，也就造成工業機器人的使用壽命降低。

發明專利內容

本發明專利的技術方案在于：

本發明專利提供一種教學演示機器人固定裝置，在現有的工業機器人基礎上，所述工業機器人的下端設置有安裝臺，所述安裝臺上自上而下嵌套有遮擋裝置，所述遮擋裝置的左右兩側上端分別鉸接有蓋板；

所述遮擋裝置能夠向上滑動，并通過設置在遮擋裝置下端的插桿及對應設置在安裝臺上端的通孔結構，完成固定，使得遮擋裝置的下端緊固在安裝臺的上端，所述遮擋裝置的上端遮擋住工業機器人的上端，所述蓋板相對靠近翻折而將遮擋裝置的上端封蓋住，也就使得工業機器人遮蓋在遮擋裝置內。

進一步地，所述安裝臺包括桌面和桌腿，所述工業機器人通過螺栓連接緊固在桌面中央，所述桌面的下端面上呈矩形分布固定設置有桌腿。

進一步地，所述遮擋裝置包括筒體、滑動套和軌道，所述筒體呈中心線豎直的方筒結構，所述筒體的前后內壁上分別對應臨近的桌腿設有豎直的滑動套，所述滑動套內嵌入有軌道，所述軌道通過螺栓連接設置在桌腿上并豎直延伸與桌腿等長，使得遮擋裝置通過滑動套與軌道的配合沿著桌腿豎直上下移動。

進一步地，所述固定結構包括固定橫桿、插桿和固定筒，所述筒體的下端高于滑動套的下端，使得活動套下端露出筒體的部分上固定設置有中心線水平延伸并穿過桌腿的固定橫桿，所述固定橫桿內嵌入有插桿，并對應固定橫桿的中心線的平行線依次貫通桌腿和軌道的上端設有固定通孔，使得遮擋裝置向上移動到桌腿的上端，所述插桿對應插入相應的固定通孔內，所述遮擋裝置緊固在桌腿上端而完成對工業機器人的遮套。

進一步地，所述插桿包括橫插柱體和撥動擋桿，所述橫插柱體呈中心線水平的柱體且橫向嵌入在固定橫桿內，所述橫插柱體上固定設置有中心線垂直與橫插柱體中心線的撥動擋桿，所述撥動擋桿的上端伸出固定橫桿，所述固定橫桿的上側對應撥動擋桿設有L形的豁口，使得撥動擋桿能夠沿著豁口移動。

進一步地，所述桌腿上端內側分別固定設置有固定筒，所述固定筒內嵌入并固定有磁鐵柱，所述磁鐵柱嵌入在固定通孔處于桌腿上的部分內，使得插桿沿著豁口向桌腿移動并正對固定通孔的狀態下，所述磁鐵柱通過磁性吸附將插桿吸入固定通孔。

進一步地，所述遮擋裝置的下端與桌腿之間設有密封橡膠框，使得遮擋裝置固定在桌腿上端的狀態下，所述密封橡膠框將遮擋裝置的下端與桌面之間的間隙封堵住。

本發明專利由于采用了上述技術，使之與現有技術相比具體的積極有益效果為：

本發明專利適用于教學演示的工業機器人，以安裝臺作為該工業機器人的承載座體，并設置能夠相對安裝臺上下移動的遮擋裝置，在非使用狀態下對工業機器人進行遮擋灰塵，在取用工業機器人前能夠較為方便地預先擦拭遮擋裝置，能夠有效避免灰塵飄散到工業機器人上，能夠有效提高工業機器人的使用壽命。

附圖說明