[發明專利]一種教學演示機器人固定裝置

在審

• 申請號: 202011244925.2
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112171649A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 何方
• 申請（專利權）人: 湖南超宇科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種教學演示機器人固定裝置，包括工業機器人，其特征在于：所述工業機器人的下端設置有安裝臺，所述安裝臺上自上而下嵌套有遮擋裝置，所述遮擋裝置的左右兩側上端分別鉸接有蓋板；所述遮擋裝置能夠向上滑動，并通過設置在遮擋裝置下端的插桿及對應設置在安裝臺上端的通孔結構，完成固定，使得遮擋裝置的下端緊固在安裝臺的上端，所述遮擋裝置的上端遮擋住工業機器人的上端，所述蓋板相對靠近翻折而將遮擋裝置的上端封蓋住，也就使得工業機器人遮蓋在遮擋裝置內。

2.根據權利要求1所述的一種教學演示機器人固定裝置，其特征在于：所述安裝臺包括桌面和桌腿，所述工業機器人通過螺栓連接緊固在桌面中央，所述桌面的下端面上呈矩形分布固定設置有桌腿。

3.根據權利要求2所述的一種教學演示機器人固定裝置，其特征在于：所述遮擋裝置包括筒體、滑動套和軌道，所述筒體呈中心線豎直的方筒結構，所述筒體的前后內壁上分別對應臨近的桌腿設有豎直的滑動套，所述滑動套內嵌入有軌道，所述軌道通過螺栓連接設置在桌腿上并豎直延伸與桌腿等長，使得遮擋裝置通過滑動套與軌道的配合沿著桌腿豎直上下移動。

4.根據權利要求3所述的一種教學演示機器人固定裝置，其特征在于：所述固定結構包括固定橫桿、插桿和固定筒，所述筒體的下端高于滑動套的下端，使得活動套下端露出筒體的部分上固定設置有中心線水平延伸并穿過桌腿的固定橫桿，所述固定橫桿內嵌入有插桿，并對應固定橫桿的中心線的平行線依次貫通桌腿和軌道的上端設有固定通孔，使得遮擋裝置向上移動到桌腿的上端，所述插桿對應插入相應的固定通孔內，所述遮擋裝置緊固在桌腿上端而完成對工業機器人的遮套。