[發(fā)明專利]一種接駁機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011244726.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN112357508B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祁建勝;劉偉;劉金權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京棲木智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65G41/00
• 分類號(hào): B65G41/00;B65G39/02
• 代理公司: 上海和華啟核知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31339
• 代理人: 趙祖祥

1.一種接駁機(jī)器人，其特征在于，包括活動(dòng)座(1)和主機(jī)箱(6)；

主機(jī)箱(6)的內(nèi)部集成有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主機(jī)箱(6)上設(shè)置有多個(gè)滾輪(8)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪(8)轉(zhuǎn)動(dòng)；主機(jī)箱(6)上嵌入設(shè)置有顯示組件(13)，主機(jī)箱(6)上設(shè)置有多個(gè)控制按鈕(10)；主機(jī)箱(6)的四周上均設(shè)置有視覺傳感器(14)、補(bǔ)光燈(15)和激光探頭(16)；主機(jī)箱(6)的內(nèi)部設(shè)置有控制模塊，控制模塊與顯示組件(13)控制連接；視覺傳感器(14)、補(bǔ)光燈(15)、激光探頭(16)和控制按鈕(10)均與控制模塊信號(hào)連接；

主機(jī)箱(6)上設(shè)置有多個(gè)升降裝置(4)；活動(dòng)座(1)設(shè)置在升降裝置(4)的頂部，升降裝置(4)沿著豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；主機(jī)箱(6)上設(shè)置有多個(gè)輔助桿(5)，輔助桿(5)的頂部與活動(dòng)座(1)的底部固定安裝；活動(dòng)座(1)上設(shè)置有傳送裝置(3)，傳送裝置(3)上設(shè)置有傳動(dòng)輪(18)和多個(gè)傳動(dòng)輥(302)，傳動(dòng)輥(302)之間存在一定的間距；傳動(dòng)輪(18)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(19)；活動(dòng)座(1)的內(nèi)部設(shè)置有基座(21)，基座(21)的頂部設(shè)置有活動(dòng)桿(20)，活動(dòng)桿(20)的頂部與轉(zhuǎn)軸(19)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；基座(21)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿(20)沿著豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)；活動(dòng)座(1)的內(nèi)部設(shè)置有支撐柱(22)，支撐柱(22)的頂部設(shè)置有橫板(36)，橫板(36)上設(shè)置有氣囊(37)，隨著傳送裝置(3)向下運(yùn)動(dòng)，氣囊(37)受到壓力，逐漸從傳動(dòng)輥(302)的縫隙中被擠出，從而使得氣囊(37)與貨架的底部直接接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接駁機(jī)器人，其特征在于，主機(jī)箱(6)上設(shè)置有多個(gè)外護(hù)板(7)，外護(hù)板(7)罩設(shè)在滾輪(8)外部；任意一個(gè)外護(hù)板(7)與一個(gè)滾輪(8)相對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接駁機(jī)器人，其特征在于，輔助桿(5)為伸縮桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接駁機(jī)器人，其特征在于，活動(dòng)座(1)的兩側(cè)均豎直安裝有擋板(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接駁機(jī)器人，其特征在于，活動(dòng)座(1)的頂部設(shè)置有多個(gè)防滑組件(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接駁機(jī)器人，其特征在于，傳動(dòng)輥(302)的外部包裹有彈性的外包層(301)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接駁機(jī)器人，其特征在于，滾輪(8)朝向外部的一側(cè)呈環(huán)形陣列分布設(shè)置有多個(gè)凸起部(35)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接駁機(jī)器人，其特征在于，主機(jī)箱(6)上設(shè)置有多組套桿(28)，套桿(28)上設(shè)置有上下滑動(dòng)的連桿(25)，連桿(25)的外周上設(shè)置有滑板(29)，滑板(29)沿著套桿(28)的內(nèi)壁滑動(dòng)；連桿(25)的外周上套設(shè)有第一彈性件(9)，第一彈性件(9)的底部與滑板(29)接觸，第一彈性件(9)的頂部與套桿(28)的內(nèi)壁相連接；連桿(25)的底部設(shè)置有接觸件(30)，連桿(25)的頂部設(shè)置有連接件(24)；主機(jī)箱(6)上設(shè)置有防撞組件(11)，防撞組件(11)通過連接件(24)與連桿(25)安裝；套桿(28)的內(nèi)部設(shè)置有接線柱(33)，接線柱(33)上設(shè)置有第二彈性件(32)，第二彈性件(32)的頂部設(shè)置有墊片(31)，墊片(31)位于接觸件(30)的正下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種接駁機(jī)器人，其特征在于，防撞組件(11)上設(shè)置有阻擋件(23)，阻擋件(23)的內(nèi)部設(shè)置有骨架(34)；阻擋件(23)的底部與地面不接觸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種接駁機(jī)器人，其特征在于，主機(jī)箱(6)上設(shè)置有監(jiān)測箱(12)，監(jiān)測箱(12)上設(shè)置有向下拍攝的攝像頭(26)和向下的懸崖傳感器(27)；攝像頭(26)和懸崖傳感器(27)均與控制模塊信號(hào)連接。