[發(fā)明專利]一種接駁機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011244726.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN112357508B
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祁建勝;劉偉;劉金權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京棲木智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65G41/00
• 分類號(hào): B65G41/00;B65G39/02
• 代理公司: 上海和華啟核知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31339
• 代理人: 趙祖祥

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種接駁機(jī)器人，包括活動(dòng)座和主機(jī)箱；主機(jī)箱的內(nèi)部集成有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主機(jī)箱上設(shè)置有多個(gè)滾輪；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；主機(jī)箱上嵌入設(shè)置有顯示組件，主機(jī)箱上設(shè)置有多個(gè)控制按鈕；主機(jī)箱上設(shè)置有多個(gè)升降裝置；活動(dòng)座設(shè)置在升降裝置的頂部，升降裝置沿著豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；活動(dòng)座上設(shè)置有傳送裝置，傳動(dòng)輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；活動(dòng)座的內(nèi)部設(shè)置有基座，基座的頂部設(shè)置有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的頂部與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；活動(dòng)座的內(nèi)部設(shè)置有支撐柱，支撐柱的頂部設(shè)置有橫板，橫板上設(shè)置有氣囊；本發(fā)明連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過活動(dòng)座上升和下降與貨架接觸，配合充氣的氣囊和防滑組件提高防滑效果，從而提高運(yùn)輸貨物時(shí)的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種接駁機(jī)器人。

背景技術(shù)

人工智能（Artificial Intelligence），英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。

現(xiàn)有的AGV(AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱AGV)小車在搬運(yùn)貨物、貨架過程中一般需要車體和所搬貨物、貨架相聯(lián)接，按負(fù)載方式大致分為為背負(fù)貨架式和牽引貨架式。貨與車聯(lián)接后根據(jù)設(shè)定好的軌跡AGV運(yùn)行搬運(yùn)流程，到指定位置車與貨脫離，完成一次搬運(yùn)工作，從而解決了人工搬運(yùn)重型貨物時(shí)耗體力費(fèi)工時(shí)的問題，在倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)解決人力成本，提高效率，方便管理方面起到了積極的作用。在實(shí)際使用的過程中接駁機(jī)器人連接較為復(fù)雜，背負(fù)貨物運(yùn)行效率較低。

為解決上述問題，本申請(qǐng)中提出一種接駁機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

（一）發(fā)明目的

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種接駁機(jī)器人，具有連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過活動(dòng)座上升和下降與貨架接觸，配合充氣的氣囊和防滑組件提高防滑效果，從而提高運(yùn)輸貨物時(shí)的穩(wěn)定性的特點(diǎn)。

（二）技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種接駁機(jī)器人，包括活動(dòng)座和主機(jī)箱；

主機(jī)箱的內(nèi)部集成有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主機(jī)箱上設(shè)置有多個(gè)滾輪；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；主機(jī)箱上嵌入設(shè)置有顯示組件，主機(jī)箱上設(shè)置有多個(gè)控制按鈕；主機(jī)箱的四周上均設(shè)置有視覺傳感器、補(bǔ)光燈和激光探頭；主機(jī)箱的內(nèi)部設(shè)置有控制模塊，控制模塊與顯示組件控制連接；視覺傳感器、補(bǔ)光燈、激光探頭和控制按鈕均與控制模塊信號(hào)連接；

主機(jī)箱上設(shè)置有多個(gè)升降裝置；活動(dòng)座設(shè)置在升降裝置的頂部，升降裝置沿著豎直方向上下運(yùn)動(dòng)；主機(jī)箱上設(shè)置有多個(gè)輔助桿，輔助桿的頂部與活動(dòng)座的底部固定安裝；活動(dòng)座上設(shè)置有傳送裝置，傳送裝置上設(shè)置有傳動(dòng)輪和多個(gè)傳動(dòng)輥，傳動(dòng)輥之間存在一定的間距；傳動(dòng)輪上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸；活動(dòng)座的內(nèi)部設(shè)置有基座，基座的頂部設(shè)置有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的頂部與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；基座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)活動(dòng)桿沿著豎直方向上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)；活動(dòng)座的內(nèi)部設(shè)置有支撐柱，支撐柱的頂部設(shè)置有橫板，橫板上設(shè)置有氣囊。

優(yōu)選的，主機(jī)箱上設(shè)置有多個(gè)外護(hù)板，外護(hù)板罩設(shè)在滾輪外部；任意一個(gè)外護(hù)板與一個(gè)滾輪相對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的，輔助桿為伸縮桿。

優(yōu)選的，活動(dòng)座的兩側(cè)均豎直安裝有擋板。

優(yōu)選的，活動(dòng)座的頂部設(shè)置有多個(gè)防滑組件。

優(yōu)選的，傳動(dòng)輥的外部包裹有彈性的外包層。

優(yōu)選的，滾輪朝向外部的一側(cè)呈環(huán)形陣列分布設(shè)置有多個(gè)凸起部。