[發明專利]一種能夠進行安瓿瓶和西林瓶協同配藥的自動化配藥系統

在審

• 申請號: 202011244348.7
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112545888A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 崔杰;劉顯楨;張昌龍;王志達
• 申請（專利權）人: 深圳市博為醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;B67B7/92;B01D46/00;B01F15/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

本發明提供了一種能夠進行安瓿瓶和西林瓶協同配藥的自動化配藥系統，包括殼體、安瓿瓶配藥裝置、西林瓶配藥裝置、抽吸注射裝置、多軸機械手和收集裝置；本發明基于多軸機械手，在單個配藥周期內進行抓取安瓿瓶將其放置于安瓿瓶配藥裝置的上游起點，或進行抓取西林瓶將其放置于西林瓶配藥裝置中用于夾持西林瓶的工位上；本發明能夠進行安瓿瓶和西林瓶的自動配藥，具有自動化程度高、一機兩用、便于醫護人員操作的優點。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種能夠進行安瓿瓶和西林 瓶協同配藥的自動化配藥系統。

背景技術

目前，醫院靜脈輸液藥物的配制一般由人工完成，易造成藥物污染對 患者產生危害，同時在需要大量藥液配制的場合，配藥效率低，很難滿足 醫院的實際需求，增加患者治療時間。

存放藥液的容器主要是安瓿瓶和西林瓶。

人工配制藥液的過程繁瑣，需要對安瓿瓶進行切割、消毒和開瓶后才 能用注射器抽取藥液，這個過程中醫護人員工作強度大，而且人工配制過 程中醫護人員需要接觸藥液，尤其是在配制腫瘤治療等有毒藥物時，容易 對配藥人員造成慢性傷害，導致職業病。此外，在安瓿瓶開啟過程中，由 于切割深度不夠、切割韌口不良、藥瓶本身質量等原因，在藥瓶折斷開啟 時，容易造成安瓿瓶破碎，還會造成醫護人員受傷的問題。

此外，目前的自動配藥設備為開放式，其在配藥過程存在被環境因素 所影響的缺陷。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明提供了一種能夠進行安瓿瓶和西林瓶協 同配藥的自動化配藥系統。

本發明的技術方案如下：

一種能夠進行安瓿瓶和西林瓶協同配藥的自動化配藥系統，其包括：

殼體，在殼體的上方和下方分別形成配藥室和收集室；

安瓿瓶配藥裝置，在進行安瓿瓶輸送的同時進行安瓿瓶的瓶頸切割與 折斷，安瓿瓶配藥裝置設置于殼體上并位于配藥室內；

西林瓶配藥裝置，對至少一個工位的西林瓶進行夾持以進行混液操作， 西林瓶配藥裝置設置于殼體上并位于配藥室內；

抽吸注射裝置；提供注射器并能夠驅動該注射器對已折斷瓶頸的安瓿 瓶內的藥液進行抽吸并將所抽吸的藥液注射至母液瓶中進行配藥；或能夠 驅動該注射器抽吸母液瓶中的原液，將該原液注入西林瓶中進行混液，并 可對西林瓶中的藥液進行抽空以將其注射至母液瓶中進行配藥；

其中抽吸注射裝置設置于殼體上，并位于安瓿瓶配藥裝置的下游終點， 西林瓶配藥裝置中用于夾持西林瓶的工位設置于抽吸注射裝置中注射器的 下方；

多軸機械手，在單個配藥周期內進行抓取安瓿瓶將其放置于安瓿瓶配 藥裝置的上游起點，或進行抓取西林瓶將其放置于西林瓶配藥裝置中用于 夾持西林瓶的工位上；

以及用于收集使用后的安瓿瓶、西林瓶和注射器的收集裝置，收集裝 置設置于收集室內，并且收集裝置具有朝向配藥室的入口。

根據本發明的另一種具體實施方式，安瓿瓶配藥裝置包括：

水平軌道，固定設置于殼體內；

安瓿瓶夾持組件，包括滑座、滑架和安瓿瓶夾爪，滑座設置于水平軌 道上，在滑座上設有升降軌道，滑架通過升降軌道設置于滑座上，安瓿瓶 夾爪設置于滑架上；

瓶頸切割組件；以及

瓶頸折斷組件；

在殼體內相較于水平軌道固定設有檢測瓶頸切割位置用的第一傳感 器，由安瓿瓶夾爪所夾持的安瓿瓶能夠上下升降并根據第一傳感器的檢測 信號確定安瓿瓶的瓶頸切割高度；