[發(fā)明專利]一種能夠進(jìn)行安瓿瓶和西林瓶協(xié)同配藥的自動化配藥系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112545888A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔杰;劉顯楨;張昌龍;王志達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市博為醫(yī)療機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;B67B7/92;B01D46/00;B01F15/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

1.一種能夠進(jìn)行安瓿瓶和西林瓶協(xié)同配藥的自動化配藥系統(tǒng)，其包括：

殼體，在所述殼體的上方和下方分別形成配藥室和收集室；

安瓿瓶配藥裝置，在進(jìn)行安瓿瓶輸送的同時(shí)進(jìn)行安瓿瓶的瓶頸切割與折斷，所述安瓿瓶配藥裝置設(shè)置于所述殼體上并位于所述配藥室內(nèi)；

西林瓶配藥裝置，對至少一個(gè)工位的西林瓶進(jìn)行夾持以進(jìn)行混液操作，所述西林瓶配藥裝置設(shè)置于所述殼體上并位于所述配藥室內(nèi)；

抽吸注射裝置；提供注射器并能夠驅(qū)動該注射器對已折斷瓶頸的安瓿瓶內(nèi)的藥液進(jìn)行抽吸并將所抽吸的藥液注射至母液瓶中進(jìn)行配藥；或能夠驅(qū)動該注射器抽吸母液瓶中的原液，將該原液注入西林瓶中進(jìn)行混液，并可對西林瓶中的藥液進(jìn)行抽空以將其注射至母液瓶中進(jìn)行配藥；

其中所述抽吸注射裝置設(shè)置于所述殼體上，并位于所述安瓿瓶配藥裝置的下游終點(diǎn)，所述西林瓶配藥裝置中用于夾持西林瓶的工位設(shè)置于所述抽吸注射裝置中注射器的下方；

多軸機(jī)械手，在單個(gè)配藥周期內(nèi)進(jìn)行抓取安瓿瓶將其放置于所述安瓿瓶配藥裝置的上游起點(diǎn)，或進(jìn)行抓取西林瓶將其放置于所述西林瓶配藥裝置中用于夾持西林瓶的工位上；

以及

用于收集使用后的安瓿瓶、西林瓶和注射器的收集裝置，所述收集裝置設(shè)置于所述收集室內(nèi)，并且所述收集裝置具有朝向所述配藥室的入口。

2.如權(quán)利要求1所述的能夠進(jìn)行安瓿瓶和西林瓶協(xié)同配藥的自動化配藥系統(tǒng)，其中所述安瓿瓶配藥裝置包括：

水平軌道，固定設(shè)置于所述殼體內(nèi)；

安瓿瓶夾持組件，包括滑座、滑架和安瓿瓶夾爪，所述滑座設(shè)置于所述水平軌道上，在所述滑座上設(shè)有升降軌道，所述滑架通過所述升降軌道設(shè)置于所述滑座上，所述安瓿瓶夾爪設(shè)置于所述滑架上；

瓶頸切割組件；以及

瓶頸折斷組件；

在所述殼體內(nèi)相較于所述水平軌道固定設(shè)有檢測瓶頸切割位置用的第一傳感器，由所述安瓿瓶夾爪所夾持的安瓿瓶能夠上下升降并根據(jù)所述第一傳感器的檢測信號確定安瓿瓶的瓶頸切割高度；

由所述安瓿瓶夾爪所夾持的安瓿瓶沿著所述水平軌道進(jìn)行輸送的同時(shí)，依次經(jīng)過瓶頸切割組件進(jìn)行安瓿瓶的瓶頸切割和瓶頸折斷組件進(jìn)行安瓿瓶的瓶頸折斷。

3.如權(quán)利要求1所述的能夠進(jìn)行安瓿瓶和西林瓶協(xié)同配藥的自動化配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述安瓿瓶夾持組件進(jìn)一步包括能夠傾斜側(cè)翻的轉(zhuǎn)動架，所述滑架上設(shè)有與所述水平軌道垂直的第一水平轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動架通過所述第一水平轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述滑架上，所述安瓿瓶夾爪設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動架上。

4.如權(quán)利要求3所述的能夠進(jìn)行安瓿瓶和西林瓶協(xié)同配藥的自動化配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述安瓿瓶夾持組件還包括能夠驅(qū)動所述滑架升降和驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動的推板構(gòu)件，其中所述滑架上設(shè)有第一滾輪，所述推板構(gòu)件具有與所述第一滾輪配合以驅(qū)動所述滑架在所述升降軌道上進(jìn)行升降的斜面部，所述轉(zhuǎn)動架上設(shè)有第二滾輪，所述推板構(gòu)件具有與所述第二滾輪配合以驅(qū)動轉(zhuǎn)動架圍繞所述第一水平轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動的撥動部。

5.如權(quán)利要求4所述的能夠進(jìn)行安瓿瓶和西林瓶協(xié)同配藥的自動化配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述滑架與所述滑座之間連接有第一彈簧，所述第一彈簧驅(qū)使所述第一滾輪壓緊在所述斜面部；所述轉(zhuǎn)動架與所述滑架或者所述滑座之間連接有第二彈簧，所述第二彈簧驅(qū)使所述轉(zhuǎn)動架在所述第二滾輪與所述撥動部之間配合失效時(shí)能夠自動回位至初始位置狀態(tài)。

6.如權(quán)利要求1所述的能夠進(jìn)行安瓿瓶和西林瓶協(xié)同配藥的自動化配藥系統(tǒng)，其特征在于，所述瓶頸切割組件包括刀架桿、刀頭和第三彈簧，所述殼體內(nèi)設(shè)有安瓿瓶工作臺，在所述安瓿瓶工作臺上設(shè)有刀架轉(zhuǎn)軸，所述刀架桿的中部套設(shè)于所述刀架轉(zhuǎn)軸上，所述刀架桿的一端通過所述第三彈簧限位連接在所述安瓿瓶工作臺上，所述刀頭設(shè)置在所述刀架桿的另一端并伸出至所述水平軌道上，并且所述刀頭能夠切割在所述水平軌道上滑行的安瓿瓶。