[發明專利]一種3C大片料自動化撕膜貼膜機

在審

• 申請號: 202011244273.2
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112498878A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 廖夏偉
• 申請（專利權）人: 領勝城科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 翟世中

本發明公開了一種3C大片料自動化撕膜貼膜機。該撕膜貼膜機包括工作臺、上吸動治具、下吸動治具、撕膜夾爪以及外聯梁，工作臺正后方獨立設置有機械手；工作臺前端右側設有產品臺，產品臺可拆卸連接料夾，料夾上層疊放置料片，工作臺后端右側為白膜料臺且后端左側為成品放置區，白膜料臺層疊放置白膜；工作臺前端左側為定位基臺，定位基臺的吸附基板后端一角為直角缺口狀的撕膜端口；定位組件的微動氣缸固定在上導孔下，微動氣缸的伸縮端連接定位針，外聯梁采用十字鍵以及夾合槽結構，主臂前端上下兩側面分別連接上吸動治具、下吸動治具，主臂后側面中間垂直連接撕膜夾爪。本發明具有自動化撕貼膜，高精度生產片狀產品的效果。

技術領域

本發明涉及撕貼膜裝置，特別涉及一種3C大片料自動化撕膜貼膜機。

背景技術

3C產品普遍應用在生活、生產的各個方面，3C產品中存在大量的3C片料零件，在3C片料生產中，需要涉及到中間過程保護膜、基膜等的貼合或撕膜工序，現有采用人工在工作平臺上直接撕膜或貼合的模式，其缺陷在于：其一，無定位基準，產品位置度低，加工中容易移位，再加上人為因素誤差，造成撕膜或貼合效果差，容易損傷片料，良品率低，無法滿足出貨需求以及產品精度要求；其二，人工加工，存在大量誤差，速度慢，效率差，無法滿足大規模連續化作業。

發明內容

為了解決上述問題的一個或多個，本發明提供了一種3C大片料自動化撕膜貼膜機。

根據本發明的一個方面，該一種3C大片料自動化撕膜貼膜機包括工作臺、上吸動治具、下吸動治具、撕膜夾爪以及外聯梁，工作臺正后方獨立設置有機械手；

工作臺前端右側設有產品臺，產品臺可拆卸連接料夾，料夾上層疊放置料片，工作臺后端右側為白膜料臺且后端左側為成品放置區，白膜料臺層疊放置白膜；

工作臺前端左側為定位基臺，定位基臺的吸附基板后端一角為直角缺口狀的撕膜端口；吸附基板上設有垂向的第一吸嘴，第一吸嘴吸附固定料片的底膜；吸附基板下表面設有上導孔，

定位組件的微動氣缸固定在上導孔下，微動氣缸的伸縮端連接定位針，定位針能夠穿過上導孔進入料片的定位孔；

外聯梁包括端法蘭、夾聯套以及主臂，端法蘭一側連接機械手的輸出法蘭，端法蘭另一側螺紋連接夾聯套，端法蘭外側面內凹形成十字交叉槽；夾聯套后端面向外凸出形成十字鍵條，十字鍵條和十字交叉槽過盈配合；夾聯套包括C形結構的夾合槽，夾合槽的三個側壁均設有第二階梯通孔，主臂后端插入夾合槽，圓柱頭螺釘穿過第二階梯通孔螺紋連接主臂；

主臂前端上下兩側面分別連接上吸動治具、下吸動治具，上吸動治具吸取料片，下吸動治具吸取白膜、貼合白膜至料片成為成品以及吸取成品；主臂后側面中間垂直連接撕膜夾爪，撕膜夾爪撕除料片的上保護膜。

該一種3C大片料自動化撕膜貼膜機實現了自動化撕貼膜生產片狀產品，而且設置了定位基臺進行高精度定位，上吸動治具、下吸動治具、撕膜夾爪自動化移動料片，其有益效果是：其一，機械自動化生產，速度快捷，生產效率高，適合大規模連續化作業，同時避免了人為因素誤差，撕貼膜效果高，能夠有效保護料片，良品率高；其二，高精度的定位平臺，片料的位置精度高，料片固定設置，料片的撕膜以及貼合工序無位置移動，撕膜貼合精度高；其三，定位平臺設有撕膜端口，方便撕膜夾爪的起始位置設置，容易獲得最佳的撕膜位置，啟動迅速快捷，撕膜效果高；其四，定位組件采用微動氣缸輸出高精度的直線移動，定位針進行高精度的定位操作；其五，夾聯套和端法蘭采用十字鍵結構進行定位連接，結合螺紋連接固定，從而實現了主臂的穩定定位連接，避免了主臂轉動移位、左右傾斜或上下傾斜造成的位置移動，從而避免了高精度穩定性安裝固定，抓取精度高，效果好，同時夾聯套采用夾合槽定位主臂，三個側壁均螺紋連接固定主臂，連接牢固；其六，設置上吸動治具、下吸動治具以及撕膜夾爪，能夠集中多個功能，適用于更多工藝以及工序設計，滿足多種產品的生產。