[發明專利]一種3C大片料自動化撕膜貼膜機

在審

• 申請號: 202011244273.2
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112498878A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 廖夏偉
• 申請（專利權）人: 領勝城科技（江蘇）有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 翟世中

1.一種3C大片料自動化撕膜貼膜機，其特征在于，包括工作臺(01)、上吸動治具(02)、下吸動治具(03)、撕膜夾爪(04)以及外聯梁(06)，所述工作臺(01)正后方獨立設置有機械手(05)；

所述工作臺(01)前端右側設有產品臺(010)，所述產品臺(010)可拆卸連接料夾(011)，所述料夾(011)上層疊放置料片(00)，所述工作臺(01)后端右側為白膜料臺(012)且后端左側為成品放置區(013)，所述白膜料臺(012)層疊放置白膜(004)；

所述工作臺(01)前端左側為定位基臺(07)，所述定位基臺(07)的吸附基板(1)后端一角為直角缺口狀的撕膜端口(11)；所述吸附基板(1)上設有垂向的第一吸嘴(071)，所述第一吸嘴(071)吸附固定所述料片(00)的底膜(002)；所述吸附基板(1)下表面設有上導孔(13)，

定位組件(08)的微動氣缸(4)固定在所述上導孔(13)下，所述微動氣缸(4)的伸縮端連接定位針(6)，所述定位針(6)能夠穿過所述上導孔(13)進入所述料片(00)的定位孔(003)；

所述外聯梁(06)包括端法蘭(3)、夾聯套(2)以及主臂(7)，所述端法蘭(3)一側連接所述機械手(05)的輸出法蘭(051)，所述端法蘭(3)另一側螺紋連接所述夾聯套(2)，所述端法蘭(3)外側面內凹形成十字交叉槽(31)；所述夾聯套(2)后端面向外凸出形成十字鍵條(23)，所述十字鍵條(23)和所述十字交叉槽(31)過盈配合；所述夾聯套(2)包括C形結構的夾合槽(21)，所述夾合槽(21)的三個側壁均設有第二階梯通孔(22)，所述主臂(7)后端插入所述夾合槽(21)，圓柱頭螺釘穿過所述第二階梯通孔(22)螺紋連接所述主臂(7)；

所述主臂(7)前端上下兩側面分別連接所述上吸動治具(02)、所述下吸動治具(03)，所述上吸動治具(02)吸取所述料片(00)，所述下吸動治具(03)吸取所述白膜(004)、貼合所述白膜(004)至所述料片(00)成為成品以及吸取所述成品；所述主臂(7)后側面中間垂直連接所述撕膜夾爪(04)，所述撕膜夾爪(04)撕除所述料片(00)的上保護膜(001)。

2.根據權利要求1所述的一種3C大片料自動化撕膜貼膜機，其特征在于，所述產品臺(010)上設有若干個定位銷(016)，所述料夾(011)的銷孔插接在定位銷(016)中，所述料夾(011)上設有若干個定位柱(014)，所述料片(00)的所述定位孔(002)位于所述定位柱(014)內；所述料夾(011)兩側還對稱設有把手(017)；

所述白膜料臺(012)包括八個限位柱(015)，所述限位柱(015)分別螺紋連接在所述工作臺(01)上，八個所述限位柱(015)包圍的空間為所述白膜(004)的輪廓，所述白膜(004)的每個端角的橫向以及縱向分別貼合一個所述限位柱(015)；

所述機械手(05)為四軸機械臂或五軸機械臂。

3.根據權利要求1所述的一種3C大片料自動化撕膜貼膜機，其特征在于，所述吸附基板(1)下表面設有四個下圓槽(12)，所述下圓槽(12)的上槽壁中心設有所述上導孔(13)；所述定位針(6)的柱體上端形成圓錐狀的導向頭(62)且下端為螺柱(61)；

所述微動氣缸(4)的缸筒固定在所述吸附基板(1)下且伸縮桿在所述下圓槽(12)內升降，所述伸縮桿上端面的中心螺紋盲孔(41)連接所述螺柱(61)；所述定位組件(08)的調整螺母(5)連接所述螺柱(61)且貼合所述伸縮桿的上端面。

4.根據權利要求1所述的一種3C大片料自動化撕膜貼膜機，其特征在于，所述吸附基板(1)的下表面設有矩形狀的配氣槽(10)，所述配氣槽(10)上槽壁設有若干個上螺紋通孔(16)，每個所述上螺紋通孔(16)連接所述第一吸嘴(071)，所述配氣槽(10)下端設有矩形狀的定位槽(17)，密封蓋板(072)的沉頭通孔和所述定位槽(17)的螺紋盲孔通過螺紋件連接；所述第一吸嘴(071)的上端面稍高于所述吸附基板(1)上表面。