[發(fā)明專利]一種圓柱型電芯通用上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011244197.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112591461B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮健;曲錫杰;喬茂霞;李蓬蓬;張磊;劉占四
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津力神電池股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92;B65G47/248;B65G47/26;B65G47/14
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 徐金生

本發(fā)明公開(kāi)了一種圓柱型電芯通用上料裝置，包括上料工裝(1)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、緩存機(jī)構(gòu)(3)、下料機(jī)構(gòu)(4)和安裝支架(5)；安裝支架的上部嵌入式安裝有緩存機(jī)構(gòu)；緩存機(jī)構(gòu)的頂部與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接；緩存機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)右端，與下料機(jī)構(gòu)相連接；其中，上料工裝，用于抓取位于外部物料盒中的電芯，然后放置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電芯翻轉(zhuǎn)座上；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于利用其上的電芯翻轉(zhuǎn)座，將電芯由垂直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，并落入緩存機(jī)構(gòu)內(nèi)；緩存機(jī)構(gòu)，用于對(duì)電芯形成重力加速度向下滾動(dòng)，然后落入到下料機(jī)構(gòu)中；下料機(jī)構(gòu)，用于利用其上的兩個(gè)分料氣缸的相互配合，進(jìn)行節(jié)拍式下料。本發(fā)明能夠方便、可靠地進(jìn)行電芯上料，顯著提高電芯上料的速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電芯上料技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圓柱型電芯通用上料裝置。

背景技術(shù)

圓柱型電芯作為電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)工具以及儲(chǔ)能等新能源項(xiàng)目產(chǎn)品的重要組成單元，其產(chǎn)品生產(chǎn)速度、噴碼位置的一致性，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)成本以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力有著至關(guān)重要的影響。

目前，圓型分選車(chē)間外觀檢驗(yàn)線進(jìn)行圓型電芯容量碼噴印作業(yè)，由于外觀檢驗(yàn)線的自動(dòng)化程度相對(duì)較低，在電芯噴碼工序都是由人工上料，將單支電芯逐一放置在高速運(yùn)行的傳送帶上，在經(jīng)過(guò)噴印的噴頭時(shí)，會(huì)被傳感器檢測(cè)到而自動(dòng)進(jìn)行噴碼，然后流轉(zhuǎn)到下一工序。由于員工手工上料一次最多只能上四支，因此人工上料的平均速度只能達(dá)到5000支/小時(shí)，而整線最高速度可以達(dá)到7200支/小時(shí)，從而嚴(yán)重影響了整線生產(chǎn)速度，造成了很大的產(chǎn)能浪費(fèi)。

此外，在手工放料時(shí)，電芯間距差別巨大，一致性差，非常影響噴碼位置，經(jīng)常造成大量的條碼不良，增加了不必要的返工浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，提供一種圓柱型電芯通用上料裝置。

為此，本發(fā)明提供了一種圓柱型電芯通用上料裝置，其包括上料工裝、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、緩存機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)和安裝支架；

其中，安裝支架的上部嵌入式安裝有緩存機(jī)構(gòu)；

緩存機(jī)構(gòu)的頂部與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接；

緩存機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)右端，與下料機(jī)構(gòu)相連接；

其中，上料工裝，用于抓取位于外部物料盒中的電芯，然后放置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電芯翻轉(zhuǎn)座上；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于利用其上的電芯翻轉(zhuǎn)座，將電芯由垂直狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)，并落入緩存機(jī)構(gòu)內(nèi)；

緩存機(jī)構(gòu)，用于對(duì)電芯形成重力加速度向下滾動(dòng)，然后落入到下料機(jī)構(gòu)中；

下料機(jī)構(gòu)，用于利用其上的兩個(gè)分料氣缸的相互配合，進(jìn)行節(jié)拍式下料。

優(yōu)選地，上料工裝，包括上料主體、拉桿、光軸、定位環(huán)、彈簧、磁鐵條連接件、圓柱形強(qiáng)力磁鐵和磁鐵條固定件；

其中，上料主體的上部，具有拉桿容納開(kāi)口槽；

該拉桿容納開(kāi)口槽中，具有橫向分布的拉桿；

拉桿的底部左右兩端，分別與兩根光軸的頂部相連接；

兩根光軸垂直貫穿上料主體中部預(yù)留的通孔后，分別與橫向分布的磁鐵條連接件的頂部左右兩端固定連接；

上料主體下部預(yù)留有橫向分布的磁力條容納空腔；

磁鐵條連接件位于磁力條容納空腔中；

其中，上料主體下部的磁力條容納空腔頂部，與磁鐵條連接件的頂部之間，固定設(shè)置有三個(gè)等間距分布的彈簧；

其中，拉桿容納開(kāi)口槽的底面，在與每根光軸相對(duì)應(yīng)的位置，分別設(shè)置有一個(gè)定位環(huán)；

定位環(huán)位于光軸的外壁；

其中，多個(gè)圓柱形強(qiáng)力磁鐵組成條狀，安裝在頂部開(kāi)口的磁鐵條固定件中；