[發明專利]一種圓柱型電芯通用上料裝置

有效

• 申請號: 202011244197.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112591461B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 馮健;曲錫杰;喬茂霞;李蓬蓬;張磊;劉占四
• 申請（專利權）人: 天津力神電池股份有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G47/248;B65G47/26;B65G47/14
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 徐金生

1.一種圓柱型電芯通用上料裝置，其特征在于，包括上料工裝(1)、翻轉機構(2)、緩存機構(3)、下料機構(4)和安裝支架(5)；

安裝支架(5)的上部嵌入式安裝有緩存機構(3)；

緩存機構(3)的頂部與翻轉機構(2)相連接；

緩存機構(3)的內側右端，與下料機構(4)相連接；

其中，上料工裝(1)，用于抓取位于外部物料盒中的電芯，然后放置在翻轉機構(2)的電芯翻轉座(208)上；

翻轉機構(2)，用于利用其上的電芯翻轉座(208)，將電芯由垂直狀態變為水平狀態，并落入緩存機構(3)內；

緩存機構(3)，用于對電芯形成重力加速度向下滾動，然后落入到下料機構(4)中；

下料機構(4)，用于利用其上的兩個分料氣缸(403)的相互配合，進行節拍式下料；

上料工裝(1)，包括上料主體(101)、拉桿(102)、光軸(103)、定位環(104)、彈簧(105)、磁鐵條連接件(106)、圓柱形強力磁鐵(107)和磁鐵條固定件(108)；

其中，上料主體(101)的上部，具有拉桿容納開口槽(1020)；

該拉桿容納開口槽(1020)中，具有橫向分布的拉桿(102)；

拉桿(102)的底部左右兩端，分別與兩根光軸(103)的頂部相連接；

兩根光軸(103)垂直貫穿上料主體(101)中部預留的通孔后，分別與橫向分布的磁鐵條連接件(106)的頂部左右兩端固定連接；

上料主體(101)下部預留有橫向分布的磁力條容納空腔；

磁鐵條連接件(106)位于磁力條容納空腔中；

其中，上料主體(101)下部的磁力條容納空腔頂部，與磁鐵條連接件(106)的頂部之間，固定設置有三個等間距分布的彈簧(105)；

其中，拉桿容納開口槽(1020)的底面，在與每根光軸(103)相對應的位置，分別設置有一個定位環(104)；

定位環(104)位于光軸(103)的外壁；

其中，多個圓柱形強力磁鐵(107)組成條狀，安裝在頂部開口的磁鐵條固定件(108)中；

磁鐵條固定件(108)位于磁力條容納空腔中；

磁鐵條固定件(108)的頂部，與磁鐵條連接件(106)固定連接，一起形成磁力條，用于取放電芯。

2.如權利要求1所述的圓柱型電芯通用上料裝置，其特征在于，翻轉機構(2)，包括軸承座(201)、深溝滾珠軸承(202)、轉軸(203)、輻射傳感器(204)、磁鐵座(205)、磁鐵氣缸連接件(206)、磁鐵氣缸(207)、電芯翻轉座(208)、磁鐵氣缸固定座(209)、旋轉軸(2010)、旋轉軸連接件(2011)、旋轉氣缸(2012)和旋轉氣缸固定座(2013)；

其中，旋轉氣缸固定座(2013)，安裝在緩存機構(3)的頂部左端；

其中，電芯翻轉座(208)的左右兩側，分別安裝有轉軸(203)和旋轉軸(2010)；

轉軸(203)和旋轉軸(2010)，分別通過一個軸承座(201)進行定位和固定；

其中，旋轉軸(2010)，與安裝在旋轉氣缸(2012)動力輸出端的旋轉軸連接件(2011)相連接；

旋轉氣缸固定座(2013)朝向電芯翻轉座(208)方向的一側，安裝有旋轉氣缸(2012)；

其中，電芯翻轉座(208)的后側上部，具有橫向分布的電芯放置槽(20)；

電芯放置槽(20)的頂部以及后側開口；

電芯翻轉座(208)上，開有橫向分布且前側開口的開口槽(200)；

開口槽(200)的后側壁與電芯放置槽(20)前側壁之間的中間間隔板是薄板；

電芯翻轉座(208)的前側下部左右兩端，分別固定設置有一個磁鐵氣缸固定座(209)；

每個磁鐵氣缸固定座(209)上，分別安裝有一個磁鐵氣缸(207)；

兩個磁鐵氣缸(207)的動力輸出端，分別通過磁鐵氣缸連接件(206)與橫向分布的磁鐵座(205)的前側左右兩端相連接；

磁鐵座(205)，位于開口槽(200)的正前方，且兩者的形狀大小相對應匹配。