[發明專利]一種用于機加工中的自動上下料系統

在審

• 申請號: 202011244091.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112407853A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 謝桂平;張瑞平;方國鋒;張波杰;陳彬;梅舟艇
• 申請（專利權）人: 寧波夏拓智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/90;B65G47/248;B65G47/34;B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q7/04
• 代理公司: 寧波甬享知識產權代理事務所(普通合伙) 33391
• 代理人: 黃飛隆

一種用于機加工中的自動上下料系統，包括輸送機構、上料機構、翻轉機構、下料機構，所述輸送機構包括輸送帶和輸送帶驅動電機，所述輸送帶用于逐個輸送零件；所述上料機構包括上料架，所述上料架上設有可移動的上料抓取組件，所述上料抓取組件上設有上料機械手；所述上料抓取組件用于抓取輸送機構上的零件并移動將其放置到翻轉機構上；所述翻轉機構包括可轉動的轉動盤，所述轉動盤上設有兩個對稱的卡爪組件，每個卡爪組件上均設有用于夾住零件的卡爪。本發明提供了一種用于機加工中的自動上下料系統，設有獨立的上料行架和下料行架，上料操作和下料操作可以同時進行，且通過翻轉機構的設置，縮短了加工節拍，提高了加工效率。

技術領域

本發明屬于機加工操作中的物料輸送技術領域，具體涉及一種用于機加工中的自動上下料系統。

背景技術

軸類零件是五金配件中經常遇到的典型零件之一，它主要用來支承傳動零部件、傳遞扭矩、承受載荷等，按軸類零件結構形式不同，一般可分為光軸、階梯軸和異形軸三類；或分為實心軸、空心軸；或分為長軸、短軸等。

軸類零件加工時，需要使用到機加工設備，如機床，零件被固定在機加工設備上并按一定速度勻速轉動，刀頭對零件進行加工。在程序化的零件機加工過程中，需要使用自動化的上下料機構，將需要加工的零件輸送到加工位置上，再將加工好的零件運出。

現有技術中，機加工中上下料機構一般為傳送帶上料，再在同一工位布置兩個氣缸驅動的機械手，一個用于上料加工，一個用于接料下料。傳統機械手抓取過程，通常伴隨多個動作“機械手移動到位、伸出到位、抓取零件、退出到位、退回”，上下料均為上述動作，且上下料往往采用一個行架完成，在機械手移動取料的過程中，加工操作停止，直到機械手將零件放置到加工工位上，才開始加工；同樣的，加工完成后，機械手取料下料過程中，加工操作也停止，需要等到機械手下料完成，再取料進行加工操作。這種單線程的上下料機構，不僅耽誤加工節拍，也不利于產線的并行處理。

因此，基于以上還存在的一些問題，本申請對機加工中的上下料系統進行了進一步的設計和改進。

發明內容

針對以上現有技術中的不足，本發明提供了一種用于機加工中的自動上下料系統，設有獨立的上料行架和下料行架，上料操作和下料操作在同一位置依次交替進行，且通過翻轉機構的設置，縮短了加工節拍，提高了加工效率。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決。

一種用于機加工中的自動上下料系統，包括輸送機構、上料機構、翻轉機構、下料機構，所述輸送機構包括輸送帶和輸送帶驅動電機，所述輸送帶用于逐個輸送零件；所述上料機構包括上料架，所述上料架上設有可移動的上料抓取組件，所述上料抓取組件上設有上料機械手；所述上料抓取組件用于抓取輸送機構上的零件并移動將其放置到翻轉機構上；所述翻轉機構包括可轉動的轉動盤，所述轉動盤上設有兩個對稱的卡爪組件，每個卡爪組件上均設有用于夾住零件的卡爪；所述轉動盤的轉動使得：一個卡爪上的零件處于加工位置上、另一個卡爪處于上料/下料位置上；所述下料機構包括下料架，所述下料架上設有可移動的下料抓取組件，所述下料抓取組件上設有下料機械手；所述下料抓取組件用于抓取翻轉機構上的零件并移動至下料位置。

本申請中的上下料系統，改變了以往單行架的結構，配合翻轉機構，使上下料操作可以與加工操作同步進行，提高了工作效率。工作時，待加工零件由輸送帶送至待上料工位，等待上料，上料操作由上料機械手操作完成，上料機械手夾取零件送至卡爪處進行上料。在上料的同時，對稱的另一個卡爪上的零件在加工位置上進行機加工操作，當該零件加工完成后，轉動盤旋轉180°，使需要加工的零件達到加工工位，然后機床上的雙頂尖固定零件的同時卡爪張開，不干涉零件的加工。與此同時，加工完成的零件隨著卡爪轉動到上下料位置上，此時下料機械手由線軌移至下料工位處夾取該加工好的零件，將零件移出機床下料，然后上料機械手夾取下一個需要加工的零件并通過上料線軌送至該卡爪處進行上料，等待加工，以此循環操作，可以保證加工操作的不間斷持續進行。