[發明專利]一種用于機加工中的自動上下料系統

在審

• 申請號: 202011244091.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112407853A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 謝桂平;張瑞平;方國鋒;張波杰;陳彬;梅舟艇
• 申請（專利權）人: 寧波夏拓智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/90;B65G47/248;B65G47/34;B23Q7/00;B23Q7/03;B23Q7/04
• 代理公司: 寧波甬享知識產權代理事務所(普通合伙) 33391
• 代理人: 黃飛隆

1.一種用于機加工中的自動上下料系統，其特征在于，包括輸送機構（1）、上料機構（2）、翻轉機構（3）、下料機構（4），

所述輸送機構（1）包括輸送帶（12）和輸送帶驅動電機（11），所述輸送帶（12）用于逐個輸送零件（9）；

所述上料機構（2）包括上料架（21），所述上料架（21）上設有可移動的上料抓取組件（22），所述上料抓取組件（22）上設有上料機械手（24）；所述上料抓取組件（22）用于抓取輸送機構（1）上的零件（9）并移動將其放置到翻轉機構（3）上；

所述翻轉機構（3）包括可轉動的轉動盤（33），所述轉動盤（33）上設有兩個對稱的卡爪組件（34），每個卡爪組件（34）上均設有用于夾住零件（9）的卡爪（341）；所述轉動盤（33）的轉動使得：一個卡爪（341）上的零件（9）處于加工位置上、另一個卡爪（341）處于上料/下料位置上；

所述下料機構（4）包括下料架（41），所述下料架（41）上設有可移動的下料抓取組件（42），所述下料抓取組件（42）上設有下料機械手（422）；所述下料抓取組件（42）用于抓取翻轉機構（3）上的零件（9）并移動至下料位置。

2.根據權利要求1所述的一種用于機加工中的自動上下料系統，其特征在于，輸送機構（1）中，所述輸送帶（12）上均勻分布有若干檔條（13），所述零件（9）置于相鄰檔條（13）之間的區域中。

3.根據權利要求2所述的一種用于機加工中的自動上下料系統，其特征在于，輸送機構（1）中，所述輸送帶（12）的上方設有落料架（14），所述落料架（14）上設有落料口（141），零件（9）通過該落料口（141）落入到檔條（13）之間。

4.根據權利要求1所述的一種用于機加工中的自動上下料系統，其特征在于，輸送機構（1）中，所述輸送帶（12）的末端設有接料座（15）。

5.根據權利要求1所述的一種用于機加工中的自動上下料系統，其特征在于，所述上料機構（2）包括支撐柱（25），所述上料架（21）置于該支撐柱（25）上；所述上料架（21）上設有驅動上料抓取組件（22）移動的驅動電機（23）。

6.根據權利要求1所述的一種用于機加工中的自動上下料系統，其特征在于，所述翻轉機構（3）包括架體（31），所述架體（31）上驅動單元（32），所述驅動單元（32）驅動轉動盤（33）轉動。

7.根據權利要求6所述的一種用于機加工中的自動上下料系統，其特征在于，翻轉機構（3）中，所述轉動盤（33）每次正轉或反轉180°。

8.根據權利要求1所述的一種用于機加工中的自動上下料系統，其特征在于，所述下料機構（4）還包括下料驅動單元，所述下料驅動單元驅動所述下料抓取組件（42）往復移動。