[發明專利]一種電動搬運車的操作控制方法和裝置

在審

• 申請號: 202011244069.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112389529A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 焦超舉
• 申請（專利權）人: 浙江事倍達物流設備有限公司
• 主分類號: B62B5/00
• 分類號: B62B5/00
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本發明公開了一種電動搬運車的操作控制方法和裝置，包括如下步驟：S1、用戶通過穿戴設備握住操縱手柄，無操作時，穿戴設備無輸出；S2、用戶操作操縱手柄向后拉動，穿戴設備A區內的力傳感器輸出一個負向信號，若用戶同時按下操縱手柄上的確認按鈕，操縱手柄接收負向信號并通過控制器控制電動搬運車后退，否則控制器無輸出；S3、用戶操作操縱手柄向前推動，穿戴設備B區內的力傳感器輸出一個正向信號，若用戶同時按下操縱手柄上的確認按鈕，操縱手柄接收正向信號并通過控制器控制電動搬運車前進，否則控制器無輸出。本發明通過穿戴設備對信號進行確認，能夠精確的檢測到手部的力度和方向，更容易控制；再通過確認按鈕來確認，防止誤啟動。

技術領域

本發明涉及電動搬運車控制領域，特別涉及一種電動搬運車的操作控制方法和裝置。

背景技術

電動搬運車是通過電力起搬運貨物作用的物流搬運設備。傳統的電動搬運車在進行控制其前進和后退時，大多使通過其操縱手柄上的旋轉按鈕進行運動的。但這種設計結構，針對初學者而言，不太容易控制，初學者對旋轉的角度控制不好，導致整個電動搬運車的運行狀態不理想。

為解決這一問題，在現有技術當中，有通過在操縱手柄上設置力傳感器來檢測手與操作手柄之間的力度和力的方向，進而對電動搬運車進行控制。但這種針對信號的沒有確認功能，用戶在使用過程中，容易誤操作，導致電動搬運車運動撞到周圍的人或物，存在一定的安全隱患。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種電動搬運車的操作控制方法和裝置，通過確認按鈕先對信號進行處理，確保信息的安全性，防止無操作造成電動搬運車誤啟動。

本發明解決上述問題所采用的技術方案為：一種電動搬運車的操作控制方法，包括如下步驟：

S1、用戶通過穿戴設備握住操縱手柄，無操作時，穿戴設備無輸出；

S2、用戶操作操縱手柄向后拉動，所述穿戴設備A區內的力傳感器輸出一個負向信號，若用戶同時按下操縱手柄上的確認按鈕，所述操縱手柄接收負向信號并通過控制器控制電動搬運車后退，否則控制器無輸出；

S3、用戶操作操縱手柄向前推動，所述穿戴設備B區內的力傳感器輸出一個正向信號，若用戶同時按下操縱手柄上的確認按鈕，所述操縱手柄接收正向信號并通過控制器控制電動搬運車前進，否則控制器無輸出。

與現有技術相比，本發明的優點在于：通過穿戴設備來對前進和后退信號進行確認，能夠精確的檢測到手部的力度和方向，其信號確認更佳處理，力度更容易把控；再通過確認按鈕來確認，防止電動搬運車誤啟動。

優選的，在步驟S2和S3中，正向信號和負向信號的大小與穿戴設備中力傳感器檢測到信號大小成正比。

優選的，在步驟S2和S3中，電動搬運車前進或后退的速度與操縱手柄接收到的正向信號或負向信號成正比。這樣，用戶能夠針對將手部施展的力度方向與控制更好的結合，更利于初學者適應電動搬運車的操作。

優選的，所述A區為穿戴設備的手指區域，所述B區為穿戴設備的手掌區域。這樣，用戶在操作電動搬運車前進或后退時，手的作用部位不同，通過對其區域的集中處理信號，更容易獲得所需信號。

優選的，所述穿戴設備上設有第一通信設備，所述操縱手柄上設有第二通信設備，所述第一通信設備接收A區和B區的力傳感器的信號，并將信號傳遞至第二通信設備內。這樣，通過通信設備來實現信號的傳遞，方便處理信號。

本申請還涉及一種電動搬運車的操作控制裝置，包括手柄，還包括一穿戴設備，所述穿戴設備內設有力傳感器和第一通信模塊，所述手柄上設有一確認按鈕，所述手柄內設有與第一通信模塊連接的第二通信模塊。

優選的，所述力傳感器設置于穿戴設備的手指部位和穿戴設備的手掌部位。

附圖說明