[發明專利]一種魚苗收集機器人

有效

• 申請號: 202011243595.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112385616B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 陳和生
• 申請（專利權）人: 華琳琳
• 主分類號: A01K79/00
• 分類號: A01K79/00;A01K61/95;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種魚苗收集機器人，包括底座系統、開關系統、漂浮系統、動力系統，其中底座系統上的底座是最終魚苗存放的地方，底座上設置有多個排水孔，底座系統內部設置有多個小型的風扇，搭配電機可產生吸力，把收集到的魚苗吸到底座里面，在底座設置有自動門，可在作業完成后方面取出收集到的魚苗，門上也設計有多個排水孔，在齒條與齒輪的搭配可自動開關，底座的后方設置有動力系統，動力系統里設置有渦輪，搭配電機和齒輪組的配合可給裝置提供動力，在底座的上方設置有漂浮系統，其最上方的是浮板，可讓整個裝置始終漂浮在水平面上，上面設置有電缸，可增加底座到水平面的距離，還有齒輪組可改變底座的角度，從而更加容易捕捉收集到魚苗。

技術領域

本發明涉及收集領域，特別涉及一種魚苗收集機器人。

背景技術

在魚苗收集的工作中，無法方便快捷的收集魚苗一直都是個難題，費時又費力，為了解決這個問題，專利號：CN201621481852.8公布了一種小型魚苗收集器，其優點表現在：新型的一種小型魚苗收集器，便于集中撈取、對魚體損傷小，能大量快速進行捕撈、省時省力，便于計數，統計，對魚體的損傷較小，而且加快了賣魚苗的進度，但是操作不便，不能移動。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種魚苗收集機器人，包括底座系統、開關系統、漂浮系統、動力系統。

所述的底座系統包括：底座、小底座、小底座扇葉、小底座扇心、中底座、中底座桿、中底座履帶、中底座電機履帶、底座電機、小底座桿，所述的底座是底座，小底座固定安裝在底座內，小底座桿轉動安裝在小底座內，小底座扇心固定安裝在小底座桿上，小底座扇葉固定安裝在小底座扇心上，中底座固定安裝在底座內，中底座桿轉動安裝在中底座內，中底座履帶纏繞在小底座桿與中底座桿上，底座電機固定安裝在底座內，中底座電機履帶纏繞在中底座桿與底座電機的電機軸上。

所述的開關系統包括：開關滑軌、門、門齒條、門齒輪、門齒輪柱、開關底座、開關底座齒輪、開關齒輪、開關齒輪柱、開關電機齒輪、開關電機，所述的開關滑軌固定安裝在底座上，門滑動安裝在開關滑軌內，門齒條固定安裝在門內，開關電機固定安裝在底座上，開關電機齒輪固定安裝在開關電機的電機軸上，開關齒輪柱轉動安裝在底座上，開關齒輪固定安裝在開關齒輪柱上，開關齒輪與開關電機齒輪產生嚙合關系，開關底座固定安裝在底座上，門齒輪柱轉動安裝在開關底座內，開關底座齒輪固定安裝在門齒輪柱上，開關底座齒輪與開關齒輪產生嚙合關系，門齒輪固定安裝在門齒輪柱上，門齒輪與門齒條產生嚙合關系。

所述的漂浮系統包括：浮板、浮板齒輪、浮板齒輪柱、浮板電機履帶、浮板電機、浮板復合輪柱、浮板復合輪、浮板底座小齒輪、浮板底座、浮板底座柱、浮板小齒輪、浮板小齒輪履帶、浮板底座大齒輪、浮板轉輪、浮板大底座、浮板小底座、浮板電缸軸、浮板電缸，所述的浮板是頂蓋，浮板齒輪柱轉動安裝在浮板上，浮板齒輪固定安裝在浮板齒輪柱上，浮板電機固定安裝在浮板側面，浮板電機履帶纏繞在浮板齒輪柱與浮板電機的電機軸上，浮板復合輪柱轉動安裝在浮板上，浮板復合輪固定安裝在浮板復合輪柱上，浮板復合輪與浮板齒輪產生嚙合關系，浮板底座固定安裝在浮板上，浮板底座柱轉動安裝在浮板底座內，浮板底座小齒輪固定安裝在浮板底座柱上，浮板底座小齒輪與浮板復合輪產生嚙合關系，浮板底座大齒輪固定安裝在浮板底座柱上，浮板小底座固定安裝在浮板上，浮板轉輪轉動安裝在浮板小底座內，浮板小齒輪履帶纏繞在浮板電缸軸與浮板轉輪上，浮板小齒輪固定安裝在浮板轉輪上，浮板底座大齒輪與浮板小齒輪產生嚙合關系，浮板大底座固定安裝在浮板上，浮板電缸軸轉動安裝在浮板大底座內，浮板電缸尾部固定安裝在浮板電缸軸上，浮板電缸頭部固定安裝在底座上。