[發(fā)明專利]一種魚苗收集機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011243595.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112385616B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 陳和生
• 申請（專利權(quán)）人: 華琳琳
• 主分類號: A01K79/00
• 分類號: A01K79/00;A01K61/95;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種魚苗收集機器人，包括底座系統(tǒng)(1)、開關系統(tǒng)(2)、漂浮系統(tǒng)(3)、動力系統(tǒng)(4)，其特征在于：

所述的底座系統(tǒng)(1)包括：底座(101)；

所述的開關系統(tǒng)(2)包括：開關滑軌(201)、開關電機(211)；

所述的漂浮系統(tǒng)(3)包括：浮板電缸(318)；

所述的動力系統(tǒng)(4)包括：動力底座(401)；

所述的底座系統(tǒng)(1)上設置有底座(101)，開關滑軌(201)固定安裝在底座(101)側(cè)面，開關電機(211)固定安裝在底座(101)上，浮板電缸(318)固定安裝在底座(101)上，動力底座(401)固定安裝在底座(101)上；

所述的底座系統(tǒng)(1)還包括：小底座(102) 、小底座扇葉(103)、小底座扇心(104)、中底座(105)、中底座桿(106)、中底座履帶(107)、中底座電機履帶(108)、底座電機(109)、小底座桿(110)，所述的底座(101)是底座，小底座(102)固定安裝在底座(101)內(nèi)，小底座桿(110)轉(zhuǎn)動安裝在小底座(102)內(nèi)，小底座扇心(104)固定安裝在小底座桿(110)上，小底座扇葉(103)固定安裝在小底座扇心(104)上，中底座(105)固定安裝在底座(101)內(nèi)，中底座桿(106)轉(zhuǎn)動安裝在中底座(105)內(nèi)，中底座履帶(107)纏繞在小底座桿(110)與中底座桿(106)上，底座電機(109)固定安裝在底座(101)內(nèi)，中底座電機履帶(108)纏繞在中底座桿(106)與底座電機(109)的電機軸上；

所述的開關系統(tǒng)(2)還包括：門(202)、門齒條(203)、門齒輪(204)、門齒輪柱(205)、開關底座(206)、開關底座齒輪(207)、開關齒輪(208)、開關齒輪柱(209)、開關電機齒輪(210)，所述的開關滑軌(201)固定安裝在底座(101)上，門(202)滑動安裝在開關滑軌(201)內(nèi)，門齒條(203)固定安裝在門(202)內(nèi)，開關電機(211)固定安裝在底座(101)上，開關電機齒輪(210)固定安裝在開關電機(211)的電機軸上，開關齒輪柱(209)轉(zhuǎn)動安裝在底座(101)上，開關齒輪(208)固定安裝在開關齒輪柱(209)上，開關齒輪(208)與開關電機齒輪(210)產(chǎn)生嚙合關系，開關底座(206)固定安裝在底座(101)上，門齒輪柱(205)轉(zhuǎn)動安裝在開關底座(206)內(nèi)，開關底座齒輪(207)固定安裝在門齒輪柱(205)上，開關底座齒輪(207)與開關齒輪(208)產(chǎn)生嚙合關系，門齒輪(204)固定安裝在門齒輪柱(205)上，門齒輪(204)與門齒條(203)產(chǎn)生嚙合關系；

所述的漂浮系統(tǒng)(3)還包括：浮板(301)、浮板齒輪(302)、浮板齒輪柱(303)、浮板電機履帶(304)、浮板電機(305)、浮板復合輪柱(306)、浮板復合輪(307)、浮板底座小齒輪(308)、浮板底座(309)、浮板底座柱(310)、浮板小齒輪(311)、浮板小齒輪履帶(312)、浮板底座大齒輪(313)、浮板轉(zhuǎn)輪(314)、浮板大底座(315)、浮板小底座(316)、浮板電缸軸(317)，所述的浮板(301)是頂蓋，浮板齒輪柱(303)轉(zhuǎn)動安裝在浮板(301)上，浮板齒輪(302)固定安裝在浮板齒輪柱(303)上，浮板電機(305) 固定安裝在浮板(301)側(cè)面，浮板電機履帶(304)纏繞在浮板齒輪柱(303)與浮板電機(305)的電機軸上，浮板復合輪柱(306)轉(zhuǎn)動安裝在浮板(301)上，浮板復合輪(307)固定安裝在浮板復合輪柱(306)上，浮板復合輪(307)與浮板齒輪(302)產(chǎn)生嚙合關系，浮板底座(309)固定安裝在浮板(301)上，浮板底座柱(310)轉(zhuǎn)動安裝在浮板底座(309)內(nèi)，浮板底座小齒輪(308)固定安裝在浮板底座柱(310)上，浮板底座小齒輪(308)與浮板復合輪(307)產(chǎn)生嚙合關系，浮板底座大齒輪(313)固定安裝在浮板底座柱(310)上，浮板小底座(316)固定安裝在浮板(301)上，浮板轉(zhuǎn)輪(314)轉(zhuǎn)動安裝在浮板小底座(316)內(nèi)，浮板小齒輪履帶(312)纏繞在浮板電缸軸(317)與浮板轉(zhuǎn)輪(314)上，浮板小齒輪(311)固定安裝在浮板轉(zhuǎn)輪(314)上，浮板底座大齒輪(313)與浮板小齒輪(311)產(chǎn)生嚙合關系，浮板大底座(315)固定安裝在浮板(301)上，浮板電缸軸(317)轉(zhuǎn)動安裝在浮板大底座(315)內(nèi)，浮板電缸(318)尾部固定安裝在浮板電缸軸(317)上，浮板電缸(318)頭部固定安裝在底座(101)上；

所述的動力系統(tǒng)(4)還包括：動力扇葉(402)、動力扇心(403)、動力扇心柱(404)、動力電機(405)、動力齒輪(406)、動力齒輪柱(407)、動力里齒輪(408)、動力齒輪外殼(409)、動力主齒輪(410)、動力電機圓輪(411)、動力主齒輪柱(412)、動力從齒輪(413)、動力從齒輪柱(414)、動力從齒輪履帶(415)、動力下圓輪底座(416)、動力下圓輪(417)、動力連接桿(418)、動力大履帶(419)、動力軸承(420)、動力上圓輪(421)、動力上圓輪履帶(422)，所述的動力底座(401)固定安裝在底座(101)后面，動力扇心柱(404)固定安裝在動力軸承(420)內(nèi)，動力扇心(403)固定安裝在動力扇心柱(404)上，動力扇葉(402)固定安裝在動力扇心(403)上，動力電機(405)固定安裝在動力底座(401)內(nèi)，動力齒輪柱(407)轉(zhuǎn)動安裝在動力底座(401)內(nèi)，動力齒輪(406)固定安裝在動力齒輪柱(407)上，動力齒輪外殼(409)固定安裝在動力底座(401)上，動力主齒輪柱(412)轉(zhuǎn)動安裝在動力齒輪外殼(409)內(nèi)，動力里齒輪(408)固定安裝在動力主齒輪柱(412)上，動力里齒輪(408)與動力齒輪(406)產(chǎn)生嚙合關系，動力主齒輪(410)固定安裝在動力主齒輪柱(412)上，動力從齒輪柱(414)轉(zhuǎn)動安裝在動力底座(401)上，動力從齒輪(413)固定安裝在動力從齒輪柱(414)上，動力主齒輪(410)與動力從齒輪(413)產(chǎn)生嚙合關系，動力上圓輪(421)轉(zhuǎn)動安裝在動力底座(401)內(nèi)，動力從齒輪履帶(415)纏繞在動力從齒輪柱(414)與動力上圓輪(421)上，動力下圓輪底座(416)固定安裝在動力底座(401)內(nèi)，動力上圓輪履帶(422)纏繞在動力上圓輪(421)與動力下圓輪(417)上，動力下圓輪(417)轉(zhuǎn)動安裝在動力下圓輪底座(416)內(nèi)，動力電機圓輪(411)固定安裝在動力電機(405)的電機軸上，動力連接桿(418)固定安裝在動力電機圓輪(411)與動力下圓輪(417)內(nèi)，動力大履帶(419)纏繞在動力齒輪柱(407)與動力扇心柱(404)上；

所述的小底座桿(110)與小底座(102)形成轉(zhuǎn)動配合，中底座桿(106)與中底座(105)形成轉(zhuǎn)動配合；

所述的門(202)與開關滑軌(201)形成滑動配合，開關齒輪柱(209)與底座(101)形成轉(zhuǎn)動配合，門齒輪柱(205)與開關底座(206)形成轉(zhuǎn)動配合；

所述的浮板齒輪柱(303)與浮板(301)形成轉(zhuǎn)動配合，浮板復合輪柱(306)與浮板(301)形成轉(zhuǎn)動配合，浮板底座柱(310)與浮板底座(309)形成轉(zhuǎn)動配合，浮板轉(zhuǎn)輪(314)與浮板小底座(316)形成轉(zhuǎn)動配合，浮板電缸軸(317)與浮板大底座(315)形成轉(zhuǎn)動配合；

所述的動力齒輪柱(407)與動力底座(401)形成轉(zhuǎn)動配合，動力主齒輪柱(412)與動力齒輪外殼(409)形成轉(zhuǎn)動配合，動力從齒輪柱(414)與動力底座(401)形成轉(zhuǎn)動配合，動力上圓輪(421)與動力底座(401)形成轉(zhuǎn)動配合，動力下圓輪(417)與動力下圓輪底座(416)形成轉(zhuǎn)動配合；

所述的小底座扇心(104)上設置有多個小底座扇葉(10)，動力扇心(403)上設置有多個動力扇葉(402)，底座(101)、門(202)上設置有多個排水孔，漂浮系統(tǒng)(3)上設置有浮板(301)。