[發(fā)明專利]一種電機(jī)定子繞嵌擴(kuò)一體機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011242211.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112332616A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張幫偉;李勝權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇本格自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/04;H02K15/06;H02K15/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

本發(fā)明公開了一種電機(jī)定子繞嵌擴(kuò)一體機(jī)，包括繞線工位、嵌線工位、擴(kuò)線工位、上料工位以及用于實現(xiàn)在多個工位往復(fù)搬運(yùn)電機(jī)定子的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述繞線工位用于繞制線圈，所述嵌線工位將繞制線圈嵌入到電機(jī)定子鐵芯中，所述擴(kuò)線工位用于擴(kuò)張電機(jī)定子內(nèi)嵌入的線圈，所述上料工位用于實現(xiàn)電機(jī)定子的翻轉(zhuǎn)上料，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將電機(jī)定子從上料工位上移出，往復(fù)在嵌線工位、擴(kuò)線工位之間搬運(yùn)電機(jī)定子，實現(xiàn)電機(jī)定子多次嵌線和擴(kuò)張。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對大型電機(jī)定子的翻轉(zhuǎn)上料、搬運(yùn)、繞線、多次嵌線和擴(kuò)線的工作，實現(xiàn)大型電機(jī)定子的自動化生產(chǎn)，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)制備領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)定子繞嵌擴(kuò)一體機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)(英文：Electricmachinery，俗稱“馬達(dá)”)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。其至少包括定子和轉(zhuǎn)子。

定子在制備時，需要在定子上繞線圈，常用的均是將線圈通過人工或者嵌線機(jī)縱向嵌于定子上。對于一些輕型化的定子來說，結(jié)構(gòu)及功率小，一般一次嵌線即可，不存在多次嵌線的問題，而對于較大的三相電機(jī)的定子來說，定子需要三次嵌線才能夠制備出成品，由于嵌線時，只能夠保證線圈進(jìn)入槽內(nèi)，在二、三次嵌線時無法保證線圈具有足夠的空間，影響后續(xù)嵌線線圈受力，對線圈造成傷害，影響電機(jī)性能。

現(xiàn)有制造較大三相電機(jī)定子通常同時使用繞嵌一體機(jī)和擴(kuò)張機(jī)，定子需要在繞嵌一體機(jī)和擴(kuò)張機(jī)之間進(jìn)行移位，每次在繞嵌一體機(jī)嵌線后，在擴(kuò)張機(jī)上對線圈端部擴(kuò)張，并壓入相間絕緣紙，帶有未完全固定繞組的定子移動中，很容易傷線，另外定子較重，搬運(yùn)困難，并且至少需要三個人工操作，效率較低，并且對于較大的三相電機(jī)定子，其上料的過程、以及在不同工位之間的轉(zhuǎn)移，也具有一定的難度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電機(jī)定子繞嵌擴(kuò)一體機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)對大型電機(jī)定子的翻轉(zhuǎn)上料、搬運(yùn)、繞線、多次嵌線和擴(kuò)線的工作，實現(xiàn)大型電機(jī)定子的自動化生產(chǎn)，提高工作效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電機(jī)定子繞嵌擴(kuò)一體機(jī)，包括繞線工位、嵌線工位、擴(kuò)線工位、上料工位以及用于實現(xiàn)在多個工位往復(fù)搬運(yùn)電機(jī)定子的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述繞線工位用于繞制線圈，所述嵌線工位將繞制線圈嵌入到電機(jī)定子鐵芯中，所述擴(kuò)線工位用于擴(kuò)張電機(jī)定子內(nèi)嵌入的線圈，所述上料工位用于實現(xiàn)電機(jī)定子的翻轉(zhuǎn)上料，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將電機(jī)定子從上料工位上移出，往復(fù)在嵌線工位、擴(kuò)線工位之間搬運(yùn)電機(jī)定子，實現(xiàn)電機(jī)定子內(nèi)多次嵌線和擴(kuò)張。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括龍門架、線性移動平臺、升降機(jī)構(gòu)、電機(jī)定子抓手及電機(jī)定子載臺，所述龍門架架設(shè)在嵌線工位、擴(kuò)線工位、上料工位上方，所述線性移動平臺沿龍門架的延伸方向在嵌線工位、擴(kuò)線工位、上料工位上方移動，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在線性移動平臺上，所述升降機(jī)構(gòu)帶動電機(jī)定子抓手及電機(jī)定子載臺上下移動，完成電機(jī)定子的抓取和承載動作。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有定子壓緊機(jī)構(gòu)，所述定子壓緊機(jī)構(gòu)包括壓定子固定架、托盤架、托盤升降缸、壓定子電機(jī)、定子壓板、導(dǎo)向器升降缸和定子導(dǎo)向器；所述壓定子固定架和托盤升降缸固定，托盤架與壓定子固定架沿豎向滑動配合，托盤架由托盤升降缸控制升降；所述壓定子電機(jī)和導(dǎo)向器升降缸設(shè)置在托盤架上，定子壓板與托盤架沿豎向滑動配合，定子壓板由壓定子電機(jī)控制升降；所述定子導(dǎo)向器由導(dǎo)向器升降缸控制升降。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進(jìn)一步包括所述繞線工位包括機(jī)頭、設(shè)置在繞線機(jī)頭上的繞線飛叉以及設(shè)置在繞線機(jī)頭底部的兩個繞線模具；所述繞線機(jī)頭設(shè)置在繞線移動板上，所述繞線移動板上設(shè)置有繞線移動組件、繞線沉模組件、繞線轉(zhuǎn)動組件和繞線供線組件，所述繞線移動組件帶動繞線移動板移動，所述繞線沉模組件能夠帶動模具安裝座升降移動，所述繞線轉(zhuǎn)動組件帶動繞線機(jī)頭以及繞線飛叉轉(zhuǎn)動繞線，所述繞線供線組件將線材引入繞線機(jī)頭內(nèi)。