[發明專利]一種電機定子繞嵌擴一體機

在審

• 申請號: 202011242211.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112332616A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張幫偉;李勝權
• 申請（專利權）人: 江蘇本格自動化科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/04;H02K15/06;H02K15/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

1.一種電機定子繞嵌擴一體機，其特征在于，包括繞線工位、嵌線工位、擴線工位、上料工位以及用于實現在多個工位往復搬運電機定子的搬運機構；所述繞線工位用于繞制線圈，所述嵌線工位將繞制線圈嵌入到電機定子鐵芯中，所述擴線工位用于擴張電機定子內嵌入的線圈，所述上料工位用于實現電機定子的翻轉上料，所述搬運機構將電機定子從上料工位上移出，往復在嵌線工位、擴線工位之間搬運電機定子，實現電機定子內多次嵌線和擴張。

2.如權利要求1所述的電機定子繞嵌擴一體機，其特征在于，所述搬運機構包括龍門架、線性移動平臺、升降機構、電機定子抓手及電機定子載臺，所述龍門架架設在嵌線工位、擴線工位、上料工位上方，所述線性移動平臺沿龍門架的延伸方向在嵌線工位、擴線工位、上料工位上方移動，所述升降機構設置在線性移動平臺上，所述升降機構帶動電機定子抓手及電機定子載臺上下移動，完成電機定子的抓取和承載動作。

3.如權利要求1所述的電機定子繞嵌擴一體機，其特征在于，所述搬運機構上還設置有定子壓緊機構，所述定子壓緊機構包括壓定子固定架、托盤架、托盤升降缸、壓定子電機、定子壓板、導向器升降缸和定子導向器；所述壓定子固定架和托盤升降缸固定，托盤架與壓定子固定架沿豎向滑動配合，托盤架由托盤升降缸控制升降；所述壓定子電機和導向器升降缸設置在托盤架上，定子壓板與托盤架沿豎向滑動配合，定子壓板由壓定子電機控制升降；所述定子導向器由導向器升降缸控制升降。

4.如權利要求1所述的電機定子繞嵌擴一體機，其特征在于，所述繞線工位包括繞線機頭、設置在繞線機頭上的繞線飛叉以及設置在繞線機頭底部的兩個繞線模具；所述繞線機頭設置在繞線移動板上，所述繞線移動板上設置有繞線移動組件、繞線沉模組件、繞線轉動組件和繞線供線組件，所述繞線移動組件帶動繞線移動板移動，所述繞線沉模組件能夠帶動模具安裝座升降移動，所述繞線轉動組件帶動繞線機頭以及繞線飛叉轉動繞線，所述繞線供線組件將線材引入繞線機頭內。

5.如權利要求1所述的電機定子繞嵌擴一體機，其特征在于，所述繞線工位的一側還設置有線頭鉤剪纏繞機構，所述線頭鉤剪纏繞機構將繞線機完成定子繞線后的線頭進行鉤剪和纏繞動作，包括線頭鉤剪機構和線頭纏繞機構，所述線頭鉤剪機構和線頭纏繞機構設置在同一塊安裝板上，所述線頭鉤剪機構和線頭纏繞機構懸掛設置在安裝板上，所述安裝板突出設置在繞線工位的一側；所述線頭鉤剪機構包括鉤剪移載組件和設置在鉤剪移載組件上的鉤剪組件；所述線頭纏繞機構包括纏繞移載組件和設置在纏繞移載組件上的線頭纏繞組件，所述線頭纏繞組件包括卷線桿和驅動卷線桿轉動的卷線電機，所述卷線桿的頭部設置有卷線槽，所述鉤剪組件將線材引入到卷線槽中，所述鉤剪組件將線材剪斷后，所述卷線電機帶動卷線桿轉動，線頭以卷線桿為軸心纏繞在卷線桿外周。

6.如權利要求5所述的電機定子繞嵌擴一體機，其特征在于，所述鉤剪組件包括推進氣缸、剪線臂、剪線氣缸和剪線端頭，所述剪線臂、剪線氣缸和剪線端頭固定在所述推進氣缸的端頭上，所述推進氣缸帶動剪線臂、剪線氣缸和剪線端頭移動，所述剪線臂的端頭設置有切刀，所述切刀與剪線端頭配合夾持線材，所述剪線氣缸帶動剪線端頭向切刀方向移動將線材切斷。

7.如權利要求1所述的電機定子繞嵌擴一體機，其特征在于，所述嵌線工位包括嵌線部分、紙料庫部分和分度轉盤，所述分度轉盤上設置有移動嵌線模具；所述繞線工位將線材繞制在移動嵌線模具上；所述紙料庫部分將成型的紙轉載至移動嵌線模具內；所述嵌線部分將移動嵌線模具上的線材和移動嵌線模具內的紙轉載至電機定子的鐵芯內。