[發明專利]一種建筑工程自動化實測實量系統

在審

• 申請號: 202011241712.4
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112665540A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 王海峰;王成
• 申請（專利權）人: 機械工業第九設計研究院有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G08C17/02;B62D63/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本發明公開了一種建筑工程自動化實測實量系統，包括：機體的前端下部開設有轉角軸孔，轉角軸孔的內部轉動安裝有轉角軸，轉角軸的上下兩端均設有限位盤，下側的限位盤的下端設有前滾輪架，滾輪架上轉動安裝有前輪軸，前輪軸的兩端對稱設有前滾輪，上側的限位盤的上端設有轉角傳動軸，轉角傳動軸的側壁上設有轉角從動鏈輪，機體的內側下部設有容納腔，容納腔的內部設有轉角驅動電機，轉角電機的驅動端設有轉角主動鏈輪，轉角主動鏈輪通過鏈條與轉角從動鏈輪相連接。本發明方便操作，能夠規避掃描死角，可提高對建筑物三維掃描的全面性，提高建筑物虛擬三維建模精度，在不使用時可對部件進行收納，避免積塵、磕碰等損傷，增加裝置的使用壽命。

技術領域

本發明涉及測量設備技術領域，具體領域為一種建筑工程自動化實測實量系統。

背景技術

目前，在建筑施工檢測領域，施工監測數據采集依靠測量尺，卷尺等傳統施工檢測的方式；而這些傳統的檢測方式局限于檢測人員主觀隨意性、檢測人員素質、檢測數據不全等問題。因此建筑施工領域迫切的需要引入新的檢測方式。

隨著科技的進步與經濟的發展，三維激光掃描技術已經在測繪各個領域成為研究的熱點。這是因為三維激光掃描儀在自動化程度、勞動強度、外作業時間、人員、數據獲取等方面具有明顯的優勢，這是其他傳統測量技術無法比擬的。

而現有的自動化實測實量系統大多為采用三維掃描儀對建筑物進行三維掃描，在計算機中進行三維虛擬建模，在對模型進行分析，獲得測量結構，在使用時操作不便，容易存在掃描死角，建筑物虛擬三維建模不準確，導致測量不準確。為此，我們提出一種多角度智能焊接設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種建筑工程自動化實測實量系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種建筑工程自動化實測實量系統，包括：機體；

所述機體的前端下部開設有轉角軸孔，所述轉角軸孔的內部轉動安裝有轉角軸，所述轉角軸的上下兩端均設有限位盤，下側的所述限位盤的下端設有前滾輪架，所述滾輪架上轉動安裝有前輪軸，所述前輪軸的兩端對稱設有前滾輪，上側的所述限位盤的上端設有轉角傳動軸，所述轉角傳動軸的側壁上設有轉角從動鏈輪，所述機體的內側下部設有容納腔，所述容納腔的內部設有轉角驅動電機，所述轉角電機的驅動端設有轉角主動鏈輪，所述轉角主動鏈輪通過鏈條與轉角從動鏈輪相連接；

所述機體的下端后部設有后滾輪架，所述后滾輪架上貫穿轉動安裝有后輪軸，所述后滾輪軸的兩端均設有后滾輪，所述后滾輪軸的外側壁上對稱設有行走從動鏈輪，所述容納腔的內部設有行走電機，所述行走電機的輸出端對稱設有行走主鏈輪，所述行走主動鏈輪通過鏈條與對應的行走從動鏈輪相連接；

所述機體的上端開設有收納槽，所述收納槽的上端鉸接有封蓋，所述收納槽的側壁底部之間轉動安裝有螺紋桿，所述收納槽的側壁底部開設有電機槽，所述電機槽的內部設有抬升電機，所述抬升電機的輸出端與螺紋桿的一端固定相連，所述螺紋桿的外側壁對稱設有旋向相反的外螺紋段，所述外螺紋段的外部套設匹配螺紋連接有內螺紋套，所述內螺紋套的上端均鉸接有抬升桿的一端，所述抬升桿的中部之間相互鉸接，所述收納槽的內部且位于螺紋桿的上方活動安裝有抬升板，所述抬升板的下端對稱設有抬升滑道，所述抬升滑道上滑動安裝有抬升滑塊，所述抬升桿的另一端分別與對應的抬升滑塊鉸接相連；

所述抬升板的下端中部設有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端伸出抬升板的上表面并連接有旋轉座，所述旋轉座的上端對稱設有前推滑道，所述前推滑道上共同滑道連接有前推滑塊，所述旋轉座的上端且位于前推滑道的前側設有固定塊，所述固定塊的側壁上連接有前推伸縮桿的一端，所述前推伸縮桿的另一端與前推滑塊固定相連；

所述前推滑塊的側壁上連接有伸出板的一端，所述伸出板的另一端開設有安裝凹槽，所述安裝凹槽的內側壁之間轉動安裝有轉位軸，所述轉位軸的外側壁上設有安裝座，所述安裝座上安裝有三維掃描儀，所述伸出板的外側壁上設有轉位電機，所述轉位軸的一端與轉位電機的輸出端固定相連。