[發明專利]一種建筑工程自動化實測實量系統

在審

• 申請號: 202011241712.4
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112665540A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 王海峰;王成
• 申請（專利權）人: 機械工業第九設計研究院有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G08C17/02;B62D63/02
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

1.一種建筑工程自動化實測實量系統，其特征在于，包括：機體(1)；

所述機體(1)的前端下部開設有轉角軸孔(2)，所述轉角軸孔(2)的內部轉動安裝有轉角軸(3)，所述轉角軸(3)的上下兩端均設有限位盤(4)，下側的所述限位盤(4)的下端設有前滾輪架(5)，所述滾輪架(5)上轉動安裝有前輪軸(6)，所述前輪軸(6)的兩端對稱設有前滾輪(7)，上側的所述限位盤(4)的上端設有轉角傳動軸(8)，所述轉角傳動軸(8)的側壁上設有轉角從動鏈輪(9)，所述機體(1)的內側下部設有容納腔(10)，所述容納腔(10)的內部設有轉角驅動電機(11)，所述轉角電機(11)的驅動端設有轉角主動鏈輪(12)，所述轉角主動鏈輪(12)通過鏈條與轉角從動鏈輪(9)相連接；

所述機體(1)的下端后部設有后滾輪架(13)，所述后滾輪架(13)上貫穿轉動安裝有后輪軸(14)，所述后滾輪軸(14)的兩端均設有后滾輪(15)，所述后滾輪軸(14)的外側壁上對稱設有行走從動鏈輪(16)，所述容納腔(10)的內部設有行走電機(17)，所述行走電機(17)的輸出端對稱設有行走主鏈輪(18)，所述行走主動鏈輪(18)通過鏈條與對應的行走從動鏈輪(16)相連接；

所述機體(1)的上端開設有收納槽(19)，所述收納槽(19)的上端鉸接有封蓋(20)，所述收納槽(19)的側壁底部之間轉動安裝有螺紋桿(21)，所述收納槽(19)的側壁底部開設有電機槽(22)，所述電機槽(22)的內部設有抬升電機(23)，所述抬升電機(23)的輸出端與螺紋桿(21)的一端固定相連，所述螺紋桿(21)的外側壁對稱設有旋向相反的外螺紋段(24)，所述外螺紋段(24)的外部套設匹配螺紋連接有內螺紋套(25)，所述內螺紋套(25)的上端均鉸接有抬升桿(26)的一端，所述抬升桿(26)的中部之間相互鉸接，所述收納槽(19)的內部且位于螺紋桿(21)的上方活動安裝有抬升板(27)，所述抬升板(27)的下端對稱設有抬升滑道(28)，所述抬升滑道(28)上滑動安裝有抬升滑塊(29)，所述抬升桿(26)的另一端分別與對應的抬升滑塊(29)鉸接相連；

所述抬升板(27)的下端中部設有旋轉電機(30)，所述旋轉電機(30)的輸出端伸出抬升板(27)的上表面并連接有旋轉座(31)，所述旋轉座(31)的上端對稱設有前推滑道(32)，所述前推滑道(32)上共同滑道連接有前推滑塊(33)，所述旋轉座(31)的上端且位于前推滑道(32)的前側設有固定塊(34)，所述固定塊(34)的側壁上連接有前推伸縮桿(35)的一端，所述前推伸縮桿(35)的另一端與前推滑塊(33)固定相連；

所述前推滑塊(33)的側壁上連接有伸出板(36)的一端，所述伸出板(36)的另一端開設有安裝凹槽(37)，所述安裝凹槽(37)的內側壁之間轉動安裝有轉位軸(38)，所述轉位軸(38)的外側壁上設有安裝座(39)，所述安裝座(39)上安裝有三維掃描儀(40)，所述伸出板(36)的外側壁上設有轉位電機(41)，所述轉位軸(38)的一端與轉位電機(41)的輸出端固定相連。

2.根據權利要求1所述的一種建筑工程自動化實測實量系統，其特征在于，所述機體(1)的上端后側設有容納倉(42)，所述容納倉(42)的后側連接有倉門(43)，所述容納倉(42)的內部設有計算機主機(44)，所述機體(1)的后端上部鉸接有顯示屏板(45)，所述顯示屏板(45)的下端嵌裝有顯示屏(46)，所述機體(1)的后端上部嵌裝有鍵盤(47)，所述顯示屏(46)和鍵盤(47)均與計算機主機(44)電性連接，所述計算機主體(44)與三維掃描儀(40)電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種建筑工程自動化實測實量系統，其特征在于，所述容納腔(10)的內部設有蓄電池(48)、供電模塊(49)和控制器(50)，所述蓄電池(48)依次與供電模塊(49)和控制器(50)電性連接，所述控制器(50)分別與轉角驅動電機(11)、行走電機(17)、抬升電機(23)、旋轉電機(30)、前推伸縮桿(35)、轉位電機(41)、和計算機主機(44)電性連接。