[發明專利]一種無人駕駛清掃設備

在審

• 申請號: 202011241622.5
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112411449A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 官昌友;黃道權;劉定明
• 申請（專利權）人: 湖南瑭橋科技發展有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

一種無人駕駛清掃設備，包括車體、車蓋、鎖扣和滑槽，所述車體的底部設置有轉動軸，所述轉動軸內部靠近限位塊的兩側開設有限位槽，所述連接軸伸出轉動軸的一端固定有清掃盤，所述車體的頂部設置有第一轉軸，所述第一轉軸的外側連接有第一扭簧，所述第二轉軸的外側連接有第二扭簧，所述鎖扣通過第二轉軸與車體進行連接，所述車體的四周固定有滑軌，所述滑軌的內部設置有緩沖墊，所述緩沖墊通過滑槽與滑軌進行連接。該無人駕駛清掃設備，通過從通孔處對調節塊擠壓，帶動兩個限位塊向彈簧方向移動，并使彈簧受壓變形，此時限位塊與限位槽之間分離，轉動軸與連接軸之間脫離卡合連接，通過拉動連接軸使其與轉動軸分離，從而達到便于更換清掃盤的目的。

技術領域

本發明涉及道路清潔技術領域，具體為一種無人駕駛清掃設備。

背景技術

隨著時代的發展，科學經濟的進步，人們的生活水平進一步提高，消費的產品愈發增多，但是卻也因此產生了巨量的生活垃圾，人們的時間也越來越碎片化，因此難以抽出足夠的時間來清掃生活垃圾，無人駕駛清掃設備由于應對人們的需求而被發明出來，隨著人們的需求日益增加，無人駕駛清掃設備的種類也日益豐富。

目前市場上的無人駕駛清掃設備雖然種類和數量非常多，但是無人駕駛清掃設備有這樣的缺點：無人駕駛清掃設備更換清掃盤繁瑣復雜，無人駕駛清掃設備檢修十分困難和無人駕駛清掃設備容易受觸碰而損傷。因此要對現在的無人駕駛清掃設備進行改進。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人駕駛清掃設備，以解決上述背景技術提出的目前市場上的無人駕駛清掃設備更換清掃盤繁瑣復雜，無人駕駛清掃設備檢修十分困難和無人駕駛清掃設備容易受觸碰而損傷的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人駕駛清掃設備，包括車體、車蓋、鎖扣和滑槽，所述車體的底部設置有轉動軸，所述轉動軸的兩側開設有通孔，所述轉動軸的內部對接有連接軸，所述連接軸的內部固定有安裝套，所述安裝套的內部安裝有彈簧，所述彈簧的兩端連接有限位塊，所述限位塊的一側固定有調節塊，所述轉動軸內部靠近限位塊的兩側開設有限位槽，所述連接軸伸出轉動軸的一端固定有清掃盤；

所述車體的頂部設置有第一轉軸，所述第一轉軸的外側連接有第一扭簧，所述車蓋通過第一轉軸與車體進行連接，所述車蓋的一側設置有卡塊，所述車體的一側設置有第二轉軸，所述第二轉軸的外側連接有第二扭簧，所述鎖扣通過第二轉軸與車體進行連接，所述鎖扣與卡塊進行對接，所述車體的四周固定有滑軌，所述滑軌的內部設置有緩沖墊，所述緩沖墊通過滑槽與滑軌進行連接。

優選的，所述轉動軸關于車體的中心線呈對稱分布，且轉動軸與連接軸之間構成伸縮連接。

優選的，所述限位槽的截面形狀呈直角梯形，且限位槽關于轉動軸的軸心線呈對稱分布，并且限位槽與限位塊的連接尺寸相匹配。

優選的，所述車蓋的寬度與車體的寬度相匹配，且車蓋通過第一轉軸與車體之間構成旋轉結構。

優選的，所述鎖扣與卡塊的連接尺寸相匹配，且鎖扣通過第二扭簧與卡塊之間構成卡合結構。

優選的，所述緩沖墊的截面形狀呈“H”字型結構，且緩沖墊兩側滑槽的截面形狀呈“U”字型結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)、該無人駕駛清掃設備，通過從通孔處對調節塊進行擠壓，帶動兩個限位塊向彈簧方向移動，并使彈簧受壓變形，此時限位塊與限位槽之間分離，轉動軸與連接軸之間脫離卡合連接，通過拉動連接軸使其與轉動軸分離，從而達到便于更換清掃盤的目的；

(2)、該無人駕駛清掃設備，通過對鎖扣進行按壓，使其繞第二轉軸進行旋轉，從而使鎖扣與卡塊進行分離，車蓋受第一扭簧的反彈從而繞著第一轉軸進行旋轉打開，此時車體內部打開可供檢修人員進行檢修，從而使該無人駕駛清掃設備便于進行檢修；