[發明專利]一種防撞的智能人行道清潔車

有效

• 申請號: 202011241620.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112376478B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 官昌友;黃道權;劉定明
• 申請（專利權）人: 湖南瑭橋科技發展有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05;B65F3/14
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

本發明公開了一種防撞的智能人行道清潔車，包括清潔車本體，清潔車本體內設置有回收箱，清潔車本體外側等間距設置有多個與單片機連接的雷達和距離傳感器，單片機連接有語音提示器，清潔車本體下端連接有第五電動伸縮推桿，第五電動伸縮推桿的伸縮端連接有第三連接架，第三連接架內設置有第二電機，第二電機的輸出端連接有第六電動伸縮推桿，第六電動伸縮推桿的軸線與第五電動伸縮推桿的軸線垂直設置，第六電動伸縮推桿的伸縮端連接有進料口，進料口通過進料管與回收箱連通，進料管上設置有吸氣泵，第六電動伸縮推桿的伸縮端還連接有清潔刷。本發明便于對人行道進行垃圾清理。

技術領域

本發明涉及技術領域，尤其涉及一種防撞的智能人行道清潔車。

背景技術

城市道路主要分行車道和人行道，行車道的路面寬闊平整并且無其他阻擋物，因此便于通過道路清潔車進行清洗，清洗速度快，人員勞動強度低且自動化程度高；而人行道設置于行車道兩側，由于人行道的路面較窄，路面的承載量受限，總重量不宜超過1.5噸，并且人行道存在行道樹、路燈、果皮箱和/或花草帶等障礙物，因此人行道通過現有的道路清潔車進行清潔，整個城市的人行道需要大量環衛工人攜帶工具進行清潔，勞動強度非常大，且效率低。

另外現有的人行道清潔車輛通常是將清潔車輛小型化，從而能夠開到人行道上，從而通過底盤安裝有吸掃結構對人行道進行清潔，但對于小型化的人行道清潔車，其寬度難以縮減的太小，因此許多人行道不能適應；其三，人行道外側有可能會設置人工綠地，而人工綠地上也會有很多垃圾存在，而上述小型的人行道清潔車不可能開到綠地上去清潔，否則會壓壞綠地；另外小型人行道清潔車的容量也小，而人行道由于人流量大，垃圾量通常大于車行道，導致小型人行道清潔車會很快被裝滿，難以一次性清掃較長的道路。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種防撞的智能人行道清潔車，以致力于解決背景技術中的全部問題或者之一。

基于上述目的，本發明提供了一種防撞的智能人行道清潔車，包括清潔車本體，所述清潔車本體內設置有回收箱，所述回收箱右端連通有回收進料斗，所述回收進料斗為圓弧形，所述回收進料斗上端蓋設有蓋體，所述蓋體左部前端和后端均連接有第一連接桿，所述第一連接桿左端與所述清潔車本體側壁活動連接，所述第一連接桿中部開設有第一一字孔，所述第一一字孔內滑動連接有第一滑動塊，所述回收進料斗下方設置有兩個第二連接桿，所述第二連接桿右端連接有第二防撞板，所述第二連接桿中部與所述清潔車本體側壁活動連接，所述第二連接桿左端開設有第二一字孔，所述第二一字孔滑動連接有第二滑動塊，所述清潔車本體側壁上豎直設置有與其滑動連接的第三連接桿，所述第一滑動塊和所述第二滑動塊均與所述第三連接桿連接，所述清潔車本體上設置有控制面板，所述控制面板內設置有單片機，所述清潔車本體外側等間距設置有多個與所述單片機連接的雷達和距離傳感器，所述單片機連接有語音提示器，所述清潔車本體下端連接有第五電動伸縮推桿，所述第五電動伸縮推桿的伸縮端連接有第三連接架，第三連接架內設置有第二電機，所述第二電機的輸出端連接有第六電動伸縮推桿，所述第六電動伸縮推桿的軸線與所述第五電動伸縮推桿的軸線垂直設置，所述第六電動伸縮推桿的伸縮端連接有進料口，所述進料口通過進料管與所述回收箱連通，所述進料管上設置有吸氣泵，所述第六電動伸縮推桿的伸縮端還連接有清潔刷。

可選的，所述蓋體右端鉸接設置有第一防撞板，所述蓋體上端鉸接設置有第四電動伸縮推桿，所述第四電動伸縮推桿的伸縮端與所述第一防撞板上端面鉸接。

可選的，兩個所述第二連接桿與所述清潔車本體側壁通過第二鉸接軸，兩個所述第一連接桿與所述清潔車本體之間通過第一鉸接軸連接，所述清潔車本體側壁上豎直開設有第一開槽，所述第一開槽內滑動連接有與所述第三連接桿連接的第一滑塊。

可選的，所述回收箱頂部設置有左右移動組件，所述左右移動組件連接有第一連接架，所述第一連接架連接有第二電動伸縮推桿，所述第二電動伸縮推桿的伸縮端連接有第一壓板。