[發明專利]一種防撞的智能人行道清潔車

有效

• 申請號: 202011241620.6
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112376478B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 官昌友;黃道權;劉定明
• 申請（專利權）人: 湖南瑭橋科技發展有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05;B65F3/14
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 曾志鵬

1.一種防撞的智能人行道清潔車，其特征在于，包括清潔車本體(1)，所述清潔車本體(1)內設置有回收箱(2)，所述回收箱(2)右端連通有回收進料斗(3)，所述回收進料斗(3)為圓弧形，所述回收進料斗(3)上端蓋設有蓋體(4)，所述蓋體(4)左部前端和后端均連接有第一連接桿(7)，所述第一連接桿(7)左端與所述清潔車本體(1)側壁活動連接，所述第一連接桿(7)中部開設有第一一字孔(12)，所述第一一字孔(12)內滑動連接有第一滑動塊(13)，所述回收進料斗(3)下方設置有兩個第二連接桿(8)，所述第二連接桿(8)右端連接有第二防撞板(6)，所述第二連接桿(8)中部與所述清潔車本體(1)側壁活動連接，所述第二連接桿左端開設有第二一字孔(14)，所述第二一字孔(14)滑動連接有第二滑動塊(15)，所述清潔車本體(1)側壁上豎直設置有與其滑動連接的第三連接桿(9)，所述第一滑動塊(13)和所述第二滑動塊(15)均與所述第三連接桿(9)連接，所述清潔車本體(1)上設置有控制面板，所述控制面板內設置有單片機，所述清潔車本體(1)外側等間距設置有多個與所述單片機連接的雷達和距離傳感器，所述單片機連接有語音提示器，所述清潔車本體下端連接有第五電動伸縮推桿，所述第五電動伸縮推桿的伸縮端連接有第三連接架，第三連接架內設置有第二電機，所述第二電機的輸出端連接有第六電動伸縮推桿，所述第六電動伸縮推桿的軸線與所述第五電動伸縮推桿的軸線垂直設置，所述第六電動伸縮推桿的伸縮端連接有進料口，所述進料口通過進料管與所述回收箱連通，所述進料管上設置有吸氣泵，所述第六電動伸縮推桿的伸縮端還連接有清潔刷。

2.根據權利要求1所述的一種防撞的智能人行道清潔車，其特征在于，所述蓋體(4)右端鉸接設置有第一防撞板(5)，所述蓋體(4)上端鉸接設置有第四電動伸縮推桿，所述第四電動伸縮推桿的伸縮端與所述第一防撞板(5)鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種防撞的智能人行道清潔車，其特征在于，兩個所述第二連接桿(8)與所述清潔車本體(1)側壁通過第二鉸接軸(11)，兩個所述第一連接桿(7)與所述清潔車本體(1)之間通過第一鉸接軸(10)連接，所述清潔車本體(1)側壁上豎直開設有第一開槽(16)，所述第一開槽(16)內滑動連接有與所述第三連接桿(9)連接的第一滑塊(17)。

4.根據權利要求1所述的一種防撞的智能人行道清潔車，其特征在于，所述回收箱(2)頂部設置有左右移動組件，所述左右移動組件連接有第一連接架，所述第一連接架連接有第二電動伸縮推桿(19)，所述第二電動伸縮推桿(19)的伸縮端連接有第一壓板(24)。

5.根據權利要求4所述的一種防撞的智能人行道清潔車，其特征在于，所述左右移動組件包括第一電機(21)，所述第一電機(21)的輸出端連接有第一絲杠(22)，所述第一絲杠(22)上連接有第一滾珠(23)，所述第一滾珠(23)與所述第一連接架連接，所述回收箱(2)頂部開設有第二開槽，所述第二開槽內滑動連接有與所述第一滾珠(23)連接的第二滑塊。

6.根據權利要求4所述的一種防撞的智能人行道清潔車，其特征在于，所述左右移動組件包括驅動伸縮桿，所述驅動伸縮桿與所述第一連接架連接。

7.根據權利要求4所述的一種防撞的智能人行道清潔車，其特征在于，所述第一壓板(24)上端連接有第二連接架(26)，所述第一壓板(24)右側鉸接有第二壓板(25)，所述第二壓板(25)上端通過第三電動伸縮推桿(20)與所述第二連接架(26)鉸接。