[發明專利]一種基于無人機的果樹信息采集和處理系統

在審

• 申請號: 202011241554.2
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112200149A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 任振輝;劉景艷;李東明;張莉;劉揚;程雪;李娜;王娟;黃伊銳;陳竹筠
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01D21/02;G06Q50/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本發明涉及無人機技術領域，尤其是一種基于無人機的果樹信息采集和處理系統，包括電源模塊和控制模塊，電源模塊的輸出端通過導線與控制模塊的輸入端連接，控制模塊的輸入端通過信號線與地磁檢測模塊的輸出端、氣壓檢測模塊的輸出端、加速度傳感器模塊的輸出端、陀螺儀傳感器的輸出端、土壤檢測傳感器的輸出端連接，控制模塊的輸出端通過信號線與存儲的輸入端連接，控制模塊的輸出端通過導線與分光模塊的輸入端連接，該基于無人機的果樹信息采集和處理系統提高了果樹表型信息采集的效率，有助于實現果樹表型信息的無損快速檢測，使得果園水平的高通量表型信息獲取成為可能。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種基于無人機的果樹信息采集和處理系統。

背景技術

在農學領域，基因組學與表型組學是培育優質作物品種的兩大重要工具。過去十年，得益于高通量測序技術的發展，基因組學研究取得巨大進步，大大加速了對調控農作物重要性狀的基因挖掘。然而，果樹表型信息的測量方法仍停留在傳統人工獲取的階段。該采集方法存在工序繁瑣、工作量大、花費時間長和測量結果因采集者主觀意念不同造成的標準不一致等問題，無法滿足當前育種學對作物表型數據的需求。面對海量的育種表型樣本，通過現代化技術獲取高通量、高精度的作物表型信息，有計劃培育優質品種并指導作物生產成為當前育種學和表型組學研究的迫切需求。

本發明主要針對果樹表型信息采集速率低，對果樹傷害程度高的問題，以蘋果園為研究對象，根據果樹在不同生長階段的表型信息的變化規律，采用以無人機為圖像獲取平臺的方式，配合先進的圖像處理技術，實現了果園水平的果樹表型信息采集，提高了表型信息采集系統的智能化。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種基于無人機的果樹信息采集和處理系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

設計一種基于無人機的果樹信息采集和處理系統，包括電源模塊和控制模塊，所述電源模塊的輸出端通過導線與控制模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸入端通過信號線與地磁檢測模塊的輸出端、氣壓檢測模塊的輸出端、加速度傳感器模塊的輸出端、陀螺儀傳感器的輸出端、土壤檢測傳感器的輸出端連接，所述控制模塊的輸出端通過信號線與存儲的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端通過導線與分光模塊的輸入端連接，所述分光模塊的輸出端通過信號線與CCD相機A、CCD相機B的輸入端連接，所述CCD相機A、CCD相機B的輸出端通過導線均與驅動電路的輸入端連接，所述驅動電路的輸出端通過信號線與數據整合模塊的輸入端連接，所述數據整合模塊的輸出端通過信號線與數據化掃描模塊的輸入端連接，所述數字化掃描模塊的輸出端通過信號線與特征分析模塊的輸入端連接，所述特征分析模塊的輸出端通過信號線與特征提取模塊的輸入端連接，所述數據提取模塊的輸出端通過信號線與數據中轉模塊的輸入但連接，所述數據中轉模塊的輸出端通過導線與通訊模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端通過信號線與通訊模塊的輸入端連接。

優選的，所述控制模塊的輸出端通過信號線與位置檢測模塊的輸入端連接，所述位置檢測模塊為GPS模塊。

優選的，所述CCD相機的數量大于四個并組成相機陣列。

優選的，所述土壤檢測傳感器包括，土壤鹽堿度檢測模塊、土壤溫濕度檢測模塊。

本發明提出的一種基于無人機的果樹信息采集和處理系統，有益效果在于：提高了果樹表型信息采集的效率，有助于實現果樹表型信息的無損快速檢測，使得果園水平的高通量表型信息獲取成為可能。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種基于無人機的果樹信息采集和處理系統的原理框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。