[發(fā)明專利]一種基于無人機的果樹信息采集和處理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011241554.2
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112200149A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任振輝;劉景艷;李東明;張莉;劉揚;程雪;李娜;王娟;黃伊銳;陳竹筠
• 申請（專利權(quán)）人: 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01D21/02;G06Q50/02
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種基于無人機的果樹信息采集和處理系統(tǒng)，包括電源模塊和控制模塊，所述電源模塊的輸出端通過導(dǎo)線與控制模塊的輸入端連接，其特征在于，所述控制模塊的輸入端通過信號線與地磁檢測模塊的輸出端、氣壓檢測模塊的輸出端、加速度傳感器模塊的輸出端、陀螺儀傳感器的輸出端、土壤檢測傳感器的輸出端連接，所述控制模塊的輸出端通過信號線與存儲的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端通過導(dǎo)線與分光模塊的輸入端連接，所述分光模塊的輸出端通過信號線與CCD相機A、CCD相機B的輸入端連接，所述CCD相機A、CCD相機B的輸出端通過導(dǎo)線均與驅(qū)動電路的輸入端連接，所述驅(qū)動電路的輸出端通過信號線與數(shù)據(jù)整合模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)整合模塊的輸出端通過信號線與數(shù)據(jù)化掃描模塊的輸入端連接，所述數(shù)字化掃描模塊的輸出端通過信號線與特征分析模塊的輸入端連接，所述特征分析模塊的輸出端通過信號線與特征提取模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)提取模塊的輸出端通過信號線與數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊的輸入但連接，所述數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊的輸出端通過導(dǎo)線與通訊模塊的輸入端連接，所述控制模塊的輸出端通過信號線與通訊模塊的輸入端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的果樹信息采集和處理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊的輸出端通過信號線與位置檢測模塊的輸入端連接，所述位置檢測模塊為GPS模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的果樹信息采集和處理系統(tǒng)，其特征在于，所述CCD相機的數(shù)量大于四個并組成相機陣列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無人機的果樹信息采集和處理系統(tǒng)，其特征在于，所述土壤檢測傳感器包括，土壤鹽堿度檢測模塊、土壤溫濕度檢測模塊。