[發明專利]運動控制卡配置方法、計算機設備、運動控制方法及系統

在審

• 申請號: 202011241549.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN113515313A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 徐飛
• 申請（專利權）人: 蘇州如林自動化軟件科技有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401;G06F9/445
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 葉丙靜

本發明公開了一種運動控制卡的配置方法，包括向用戶呈現圖形化的運動控制系統參與要素；獲取承載用戶控制意圖的執行邏輯式，執行邏輯式包含以與控制意圖相對應的邏輯順序進行排列構成控制規則的參與要素；編譯執行邏輯式生成配置文件，配置文件用于在被加載后實現：在輸入信號滿足任一控制規則包含的輸入條件時，向目標執行設備發送控制指令。以圖形化的方式向用戶呈現參與要素，方便用戶直接直觀形象將自己的控制意圖按照特定的邏輯順序排序，形成反映控制意圖的控制規則和執行邏輯式，將執行邏輯式編譯成配置文件，加載配置文件即完成控制動作的配置，從而無需專業的編程人員進行長時間的代碼編寫和調試，配置方式簡單，有效提高開發效率。

技術領域

本發明涉及軟件技術，更具體地說，它涉及一種運運動控制卡配置方法、計算機設備、運動控制方法及系統。

背景技術

運動控制卡是一種基于PC或工業PC，用于各種運動場合進行自動控制的控制單元，其基于PC總線，利用高性能微處理器(如DSP)及大規模可編程器件，實現諸如位移、速度、加速度等運動參數的連續控制。運動控制卡與PC機一起構成控制系統，常用于控制各類自動化設備，如控制自動化設備中的各種電機馬達及I/O器件等。

終端用戶在使用運動控制卡構建控制系統時，基于實際的控制需求，需要使用運動控制卡制造商提供的API(Application Programming Interface)函數進行二次編碼開發。一方面，各運動控制卡制造商提供的API函數，雖然功能上類似，但使用風格上存在較大差異，終端用戶學習難度大，技術門檻高。另一方面，在自動化行業中，設備種類繁多，其動作時序各不相同，這兩方面因素導致，終端用戶在開發基于運動控制卡的控制系統時，需要定制化的軟件開發，即需要專業的軟件開發人員和設備調試人員進行專門的定制式開發，系統開發和調試周期長，人力成本耗費高，極大地限制了客戶的選擇和使用。

有鑒于此，本發明的發明人為了解決上述問題，而深入構思，且積極研究改良試做而開發設計出本發明。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的第一目的在于提供一種運動控制卡配置方法，具有配置方式簡單、門檻低、效率高的優點。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種運動控制卡配置方法，包括

向用戶呈現圖形化的運動控制系統參與要素；

獲取承載用戶控制意圖的執行邏輯式，所述執行邏輯式包含以與所述控制意圖相對應的邏輯順序進行排列構成控制規則的所述參與要素；

編譯所述執行邏輯式生成配置文件，所述配置文件用于在被加載后實現：在輸入信號滿足任一所述控制規則包含的輸入條件時，向所述控制規則指向的目標執行設備發送所述控制規則包含的控制指令。

采用上述技術方案，以圖形化的方式向用戶呈現控制系統的參與要素，方便用戶直接直觀形象的了解，用戶利用看到的參與要素，將自己的控制意圖按照特定的邏輯順序排序，形成若干條反映控制意圖的控制規則，而控制規則的整體則構成執行邏輯式，之后執行邏輯式被編譯生成配置文件，配置文件加載后，即將運動控制卡配置為在輸入信號滿足所設定的輸入條件時，向控制意圖中包含的目標執行設備發送控制指令，從而無需專業的程序編程人員進行長時間的代碼編寫，配置方式簡單，大大提高配置效率。

進一步，所述參與要素包括

輸入信號要素，與運動控制卡的各輸入端口相匹配；

邏輯運算要素，用于描述輸入到輸出的映射規則以及控制動作執行的先后關系；

輸出信號要素，與運動控制卡的各輸出端口相匹配。

進一步，所述執行邏輯式包括若干在輸入信號滿足輸入條件時，與所述輸入條件相匹配的輸出端口輸出相對應控制指令的控制規則。