[發明專利]運動控制卡配置方法、計算機設備、運動控制方法及系統

在審

• 申請號: 202011241549.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN113515313A
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 徐飛
• 申請（專利權）人: 蘇州如林自動化軟件科技有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401;G06F9/445
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 葉丙靜

1.一種運動控制卡配置方法，其特征在于：包括

向用戶呈現圖形化的運動控制系統參與要素；

獲取承載用戶控制意圖的執行邏輯式，所述執行邏輯式包含以與所述控制意圖相對應的邏輯順序進行排列構成控制規則的所述參與要素；

編譯所述執行邏輯式生成配置文件，所述配置文件用于在被加載后實現：在輸入信號滿足任一所述控制規則包含的輸入條件時，向所述控制規則指向的目標執行設備發送所述控制規則包含的控制指令。

2.根據權利要求1所述的運動控制卡配置方法，其特征在于：所述參與要素包括

輸入信號要素，與運動控制卡的各輸入端口相匹配；

邏輯運算要素，用于描述輸入到輸出的映射規則以及控制動作執行的先后關系；

輸出信號要素，與運動控制卡的各輸出端口相匹配。

3.根據權利要求1所述的運動控制卡配置方法，其特征在于：所述執行邏輯式包括若干

在輸入信號滿足輸入條件時，與所述輸入條件相匹配的輸出端口輸出相對應控制指令的控制規則。

4.一種運動控制方法，基于安裝運動控制卡的計算機設備，其特征在于：

加載利用如權利要求1至3任一項所述運動控制卡配置方法生成的配置文件；

解析所述配置文件，創建用于在輸入信號滿足輸入條件時向目標執行設備發送控制指令的執行邏輯映射器，并啟動對輸入信號的監測；

監測到輸入信號滿足任一輸入條件時，執行邏輯映射器向與所滿足的輸入條件相匹配的輸出端口發送與所滿足的輸入條件相匹配的控制指令。

5.根據權利要求4所述的運動控制方法，其特征在于：所述執行邏輯映射器包括

輸入條件表，包括各個控制規則中包含的需要滿足的輸入條件；

指令時序庫，包含控制指令以及各控制指令執行的先后順序，所述控制指令用于向目標輸出端口發送啟動既定執行動作的輸出信號，

映射關系表，包含各個輸入條件與特定控制指令的映射關系。

6.根據權利要求5所述的運動控制方法，其特征在于：所述執行邏輯映射器工作時，包括

比對當前輸入信號與輸入條件表，確定輸入信號是否滿足輸入條件；

在當前輸入信號滿足輸入條件時，查詢映射關系表，調用與所滿足的輸入條件相匹配的控制指令；

查詢指令時序庫，以指令時序庫中規定的順序執行所述相匹配的控制指令。

7.根據權利要求6所述的運動控制方法，其特征在于：執行邏輯映射器執行所述控制指令時，包括

將所述相匹配的控制指令映射至指令執行器；

所述指令執行器接收到控制指令，調用與所述控制指令相對應的API函數。

8.一種存儲介質，其特征在于：存儲有用于實現如權利要求1至3任一所述運動控制卡配置方法的計算機程序。

9.一種計算機設備，其特征在于：包括存儲器與處理器，所述存儲器存儲有指令集供所述處理器調用以實現如權利要求4至7任一所述的運動控制方法。

10.一種運動控制系統，其特征在于：包括如權利要求9所述的計算機設備，以及安裝于所述計算機設備的運動控制卡。